畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）汽車abs的結(jié)構(gòu)與檢修

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車行駛安全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動(dòng)安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術(shù)，以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣

2、泛應(yīng)用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動(dòng)與動(dòng)力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，汽車電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)(EBD)，汽車自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng)(ACC)等，保證汽車在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車輛的行駛狀況，自動(dòng)地完成對(duì)汽車制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無需人的主動(dòng)性操作，可見汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。</p><p>　　汽車制動(dòng)防抱

3、死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS)，是汽車主動(dòng)安全裝置的代表，其作用是在制動(dòng)過程中防止車輪抱死，提高車輛在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。</p><p>　　ABS可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。

4、當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60-120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎’。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、

5、30%—10%、15%—20%【1】。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類………………………………………………… 1</p><p>　　1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀…………………… 1</p><p>　　2、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的

6、分類…………………………………… 3</p><p>　　二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理…………………… 6</p><p>　　1、ABS的基本組成………………………………………………………… 6</p><p>　　2、傳感器…………………………………………………………………… 6</p><p>　　3、電

7、子控制單元（ECU）………………………………………………… 7</p><p>　　4、執(zhí)行器…………………………………………………………………… 8</p><p>　　5、ABS警示裝置…………………………………………………………… 10</p><p>　　三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程…………………………………… 10</p>

8、<p>　　1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)…………………………………………… 10</p><p>　　2、ABS工作時(shí)……………………………………………………………… 10</p><p>　　四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修……………………………………… 11</p><p>　　1、檢修ABS的注意事項(xiàng)……………………………………………………

9、 11</p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟……………………………………………… 12</p><p>　　3、ABS主要部件的檢修……………………………………………………… 12</p><p>　　五、典型故障案例分析………………………………………………………… 13</p><p>　　1、故障案例一：雷克薩斯RX300

10、多功能車ABS故障………………… 13</p><p>　　2、故障案例二：桑塔納2000GSI 轎車ABS故障……………………… 14</p><p>　　3、故障案例三：別克君威轎車 ABS故障……………………………… 15</p><p>　　六、結(jié)論……………………………………………………………………………17</p><p>　　七

11、、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………19</p><p>　　八、致謝……………………………………………………………………………18</p><p>　　汽車ABS的結(jié)構(gòu)與檢修</p><p>　　摘要：本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對(duì)博世ABS系統(tǒng)的控制過程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總

12、結(jié)了檢修ABS的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評(píng)述，希望能為廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。</p><p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。</p><p>　　ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS

13、既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，以獲得最好的制動(dòng)效果。</p><p>　　一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類</p><p>　　1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 </p><p>　　基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936年，德國(guó)博世公司（B

14、OSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)

15、展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 </p><p>　　進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必

16、要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，

17、這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 </p><p>　　近年來，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的

18、差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平。</p><p>　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：</p><p>　　1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者

19、技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來。</p><p>　　2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。</p><p>　　3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。</p><p>　　4）減小體積，降低重量。</p><

20、;p>　　5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。</p><p>　　6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性

21、，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。</p><p>　　2、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類</p><p>　　1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　?。?）單參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制

22、 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。</p><p>　?。?）雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率1

23、5%—20%作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。</p><p><b>　　2）控制通道</b></p><p>　　對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)

24、節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。</p><p>　　按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。</p><p>　?。?）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1）</p><p>　　圖1 四通道四傳感器ABS</p><p>　　(a)雙制動(dòng)管路前后布置(b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置</p>

25、<p>　　①組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。</p><p>　?、趦?yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。</p><p>　　③適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。</p>

26、<p>　?、苋秉c(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。</p><p>　　⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。</p><p>　?。?）三通

27、道ABS系統(tǒng)（如圖2）</p><p><b>　　圖2 三通道ABS</b></p><p>　　(a)三通道四傳感器ABS（對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS</p><p>　　①結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合

28、控制。</p><p>　?、趫D2-(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。</p><p>　?、蹐D2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸

29、)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。</p><p>　?、軆珊筝啺吹瓦x原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都

30、限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動(dòng)力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。<

31、/p><p>　?、輰?duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且

32、可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。</p><p>　　（3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3）</p><p><b>　　圖3 雙通道ABS</b></p><p>　　(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS</p>

33、<p>　?、伲╝）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。</p><p>　　②（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。</p><p>　?、垭p通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。</p><p>　?。?）單通道ABS系統(tǒng)（如圖4）</p><p>　　圖4 一通道一傳感器ABS

34、</p><p>　　由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。</p><p>　　二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理</p><p>　　1、ABS的基本組成</p><p>　　ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖5。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因

35、車而異。</p><p>　　圖5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成</p><p><b>　　2、傳感器</b></p><p><b>　　1）輪速傳感器</b></p><p>　?。?）作用：檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。典型輪速傳感器外

36、形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。</p><p>　　（2）安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。</p><p>　　圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　2）車速傳感器 </b></p><p>　　

37、作用：檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。</p><p><b>　　3）減速度傳感器</b></p><p>　　作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的

38、路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p>　　3、電子控制單元（ECU）</p><p>　　接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖7。</p><p>　　圖7 ABS控制電腦原理圖</p>

39、<p><b>　　4、執(zhí)行器</b></p><p><b>　　1）油泵及儲(chǔ)能器</b></p><p>　　作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。</p><p><b>　　2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中

40、最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。</p><p>　　（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。</p><p><b>　?。?）分類</b></p><p>　　①根據(jù)動(dòng)力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。</p><p>　　氣壓式：主要用在大型客車和

41、載重汽車上。</p><p>　　液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。</p><p>　?、诟鶕?jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。</p><p>　　分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。</p><p>　　圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成</p><

42、p>　　整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。如圖8。</p><p>　　③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健?lt;/p><p>　　流通式：在制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器)，或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力

43、的減小、增大或保持。</p><p>　　變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減??；容積減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。</p><p>　　1

44、—制動(dòng)踏板 2—制動(dòng)主缸 3—儲(chǔ)能器 4—電動(dòng)泵 5—儲(chǔ)液室 </p><p>　　6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動(dòng)輪缸</p><p>　　11—轉(zhuǎn)速傳感器 12—車輪 13—單向閥 14—控制活塞</p><p>　　圖9 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)</p><p><b>　　5、

45、ABS警示裝置</b></p><p>　　1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。</p><p>　　2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。</p><p>　　3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車

46、制動(dòng)開關(guān)、行車制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。</p><p>　　三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程</p><p>　　1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：</p><p>　　電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。</p><

47、p><b>　　2、ABS工作時(shí)：</b></p><p>　　1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。</p><p>　　2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。</p><p>　　3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元

48、給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。</p><p>　　然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過程如圖10。</p><p>

49、　　1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸）</p><p>　　4—進(jìn)液閥（2/2常開電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）</p><p>　　6—車輪制動(dòng)輪缸（分泵）</p><p>　　圖10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程</p><p>　　四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修</p><p>

50、　　1、檢修ABS的注意事項(xiàng)</p><p>　　1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。</p><p>　　2）ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)

51、不可以拔或插電控單元上的連接器 。</p><p>　　3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 </p><p>　　

52、4)裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。</p><p>　　5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。</p><p>　　6)當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。</p><p>　　7)具有ABS系

53、統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。</p><p>　　8)更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 </p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟</p><p>　　1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。</p><p>　　2）先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)

54、線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等情況。</p><p>　　3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來尋找故障位置。</p><p>　　4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。</p><p>　　5）修理或更換部件以排除故障。</p><p><b>　　6）清除故障代

55、碼。</b></p><p>　　7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。</p><p><b>　　8）路試。</b></p><p>　　3、ABS主要部件的檢修</p><p>　　1）輪速傳感器的檢修</p><p>　　輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感

56、器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。</p><p>　　輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。</p><p>　　2）ABS ECU的檢修</p><p

57、>　　首先檢查ABS ECU線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換ECU 再試。</p><p>　　更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈

58、應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。</p><p>　　3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。</p><p>　　檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問題，則應(yīng)在

59、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。</p><p>　　五、典型故障案例分析</p><p><b>　　1、故障案例一：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：在日常維護(hù)保養(yǎng)過程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯05款RX300多功能車儀表板上ABS故障燈閃爍。</p><p>　　故障分析：從工具室借來

60、雷克薩斯專用診斷儀IT-Ⅱ，檢測(cè)結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后，ABS燈不再閃亮，但車輛開出公司后不久，車主給服務(wù)顧問打來電話，說故障燈又開始閃爍。于是服務(wù)顧問勸車主返回公司，維修人員再次借來專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號(hào)齒圈表面也臟污不堪。于是拆下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗，吹干后裝復(fù)。清除故障碼后由車間檢驗(yàn)員出去試

61、車，二十分鐘后返回。根據(jù)反映ABS故障燈不再點(diǎn)亮，車主再次開車離開后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況，由此故障排除。</p><p><b>　　2、故障案例二：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬公里，該車裝備MK20 —I型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進(jìn)行檢修。</p><p>　　

62、故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：</p><p>　　1）當(dāng)車速超過10 km/h時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。</p><p>　　2）當(dāng)車速大于40 km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。</p><p>　　3）

63、傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：</p><p>　　1）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。</p><p>　　2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。</p><p>　　3）車輪軸承間隙是否過大。</p><p&g

64、t;　　4）傳感器本身故障。</p><p>　　在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測(cè)

65、量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路

66、或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高</p><p><b>　　3、故障案例三：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：上海別克（BUICK）君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死

67、。</p><p>　　故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。</p><p>　　為確認(rèn)是否電磁閥線路的故障，用萬用表測(cè)量ABS總泵的電磁閥線路，測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)有一根線與其它任何一根線都不相通（正常電磁閥引腳之間是相通的），由此可以

68、判斷這根線便是故障代碼41所指的開路線。為查出具體開路部位，采取以下方法：</p><p>　　拆下ABS總泵（位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）；分解ABS總泵，從其他底部拆開便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣排

69、除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M(jìn)行放氣，否則空氣無法排除干凈，會(huì)影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。</p><p>　　案例總結(jié)：一般情況下，解決ABS燈常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼→清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車油→檢查ABS控制線束，必要時(shí)更換→檢查ABS控制器，必要時(shí)予以更換。</p&g

70、t;<p><b>　　結(jié)論：</b></p><p>　　隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)行車安全的認(rèn)識(shí)越來越強(qiáng)，要求也越來越高，而ABS得出現(xiàn)和發(fā)展無疑增強(qiáng)了人們乘車的安全性和舒適性，ABS對(duì)增加汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離有著巨大作用，同時(shí)ABS的發(fā)展前景也逐漸清晰，具體如下：根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展:</

71、p><p>　?。?）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上經(jīng)較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)地結(jié)合起來。</p><p>　?。?）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。

72、ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時(shí)自動(dòng)把車速限制在一個(gè)設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動(dòng)施加制動(dòng)或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。

73、在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)施加制動(dòng)，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)【17】，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。</p><p>　?。?）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安

74、全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。</p><p>　　（5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。</p><p>　　（6

75、）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。</p><p>　?。?）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車輪輪速信號(hào)，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程中汽車的實(shí)

76、際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。</p><p>　　可以預(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是提高傳感器的技術(shù)性能，增加新功能，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的方向發(fā)展。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　金加龍，宋麓明，等·汽車底盤構(gòu)造與維修（第二版）［Ｍ］·北京：

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