水上垃圾打撈機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）</p><p><b>　　水上垃圾打撈機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p>　學(xué)生姓名：張**</p><p>　學(xué) 號(hào)：0111011*Y**</p><p>　所在系部：機(jī)械工程系</p><p>　專業(yè)班級(jí)：11gb機(jī)制*班</p>

2、;<p>　指導(dǎo)教師：蘇教授</p><p>　日 期：二○一五年五月</p><p>　　The Water Garbage Collected Machine</p><p><b>　　By </b></p><p><b>　　Zhang </b></p>

3、<p><b>　　May 2015</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型</p><p><b>　　學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的

4、指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。</p><p>　　作者簽名： 年 月 日</p><p>　　學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書</p><p>　　本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同

5、意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。</p><p><b>　　本學(xué)位論文屬于</b></p><p>　　1、保密 □，在 年解密后適用本授權(quán)書。</p&g

6、t;<p><b>　　2、不保密 □。</b></p><p>　?。ㄕ?qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）</p><p>　　作者簽名： 年 月 日 </p><p>　　導(dǎo)師簽名： 年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b&

7、gt;</p><p>　　現(xiàn)在城市環(huán)境污染十分嚴(yán)重，最開(kāi)始有霧霾現(xiàn)在水體污染也變的嚴(yán)重起來(lái)為了解決一般水上垃圾清理問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種水上垃圾打撈機(jī)。</p><p>　　船體采用雙船體結(jié)構(gòu)，水上垃圾打撈機(jī)隨水位高低自動(dòng)升沉調(diào)整到最佳工作位置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)明輪運(yùn)轉(zhuǎn)，為清理機(jī)提供動(dòng)力。明輪收集船前的垃圾，驅(qū)使垃圾向打撈口匯集，打撈傳送鏈把垃圾從水面運(yùn)到垃圾儲(chǔ)存箱。如果垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}裝滿了后，可以用人工

8、換備用垃圾箱，一個(gè)垃圾箱可以裝140多升的垃圾。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是能用船前面的明輪，將垃圾集中到船體的中間水面，垃圾儲(chǔ)存箱下面有孔洞，將垃圾中的水排出，減少了垃圾的體積與重量。漂浮垃圾清理機(jī)具有自適應(yīng)能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單可靠，工作效率高，制作成本低，無(wú)需人工維護(hù)，使用范圍廣等特點(diǎn)，可廣泛用于清理江、河及湖泊的水面漂浮垃圾，有著良好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。</p><p>　　裝置通過(guò)模擬演示，我認(rèn)為能夠順利的完成水

9、面垃圾的清理工作。</p><p>　　關(guān)鍵詞：垃圾 水面 收集 船</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Now the city environment pollution is very serious, the beginning of the haze now water pollution has

10、 become serious to solve the general water garbage clean-up problem, design a water garbage removal machine.</p><p>　　Hull by double hull structure, refuse salvage water machine with the height of water leve

11、l automatic or sink is adjusted to the best working place; motor driven paddle wheel running, to clean up the machine power. Paddle collection before the ship garbage, driven by garbage collecting to the fishing por

12、t, the salvage conveying chain, the garbage from the surface of the water transported to the garbage storage box. If the garbage storage bin filled, you can use artificial replacement of garbage b</p><p&g

13、t;　　I think that device could completed the the salvage operation of surface littler while it .Device through the production of the assembly debugging</p><p>　　Keywords: garbage surface of the water collec

14、ted ship </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要Ⅰ</b></p><p>　　AbstractⅡ</p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 研究目的1&l

15、t;/p><p>　　1.2 研究現(xiàn)狀3</p><p><b>　　2 船體的選擇4</b></p><p>　　2.1 船體的結(jié)構(gòu)選擇4</p><p>　　2.2 船體的材料選擇4</p><p>　　2.3 船體的材料尺寸設(shè)計(jì)5</p><p>　　3 收集裝

16、置的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1 明輪設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1.1 明輪尺寸設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1.2 明輪材料設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.2 傳送帶的設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.3 收集箱的設(shè)計(jì)11</p><p>　　4 動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!

17、未定義書簽。</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)選擇錯(cuò)誤!未定義書簽。</p><p>　　4.2 蓄電池選擇14</p><p>　　4.3 減速器選擇15</p><p>　　4.4 啟停保護(hù)電路PLC設(shè)計(jì)16</p><p>　　5 傳輸裝置的設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.1

18、 傳輸裝置鏈條的設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.1.1 鏈條的設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.1.2 小鏈輪的設(shè)計(jì)19</p><p>　　5.1.3 大鏈輪的設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.2 明輪鏈條的設(shè)計(jì)21</p><p>　　5.2.1 鏈條的設(shè)計(jì)21</p><p>

19、;　　5.2.2 小鏈輪的設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.2.3 大鏈輪的設(shè)計(jì)24</p><p>　　5.3 傳輸裝置帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.4 軸的設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.4.1 傳送帶軸的設(shè)計(jì)26</p><p>　　5.4.2 明輪軸的設(shè)計(jì)26</p>&l

20、t;p>　　6 其它零部件的設(shè)計(jì)27</p><p>　　6.1 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇27</p><p>　　6.2 螺栓的選擇27</p><p>　　6.3 螺母螺釘?shù)倪x擇28</p><p>　　6.4 滑動(dòng)軸承的選擇28</p><p><b>　　結(jié) 論 29</b>

21、;</p><p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn) 31</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p><b>　　1.1 研究目的</b></p><p>　　在

22、當(dāng)今的社會(huì)，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍。追求工業(yè)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展讓人們迷失自我，使對(duì)環(huán)境的保護(hù)被記得的忽視，這就使得近幾年來(lái)武漢市水源質(zhì)量不斷下降，水環(huán)境持續(xù)惡化，我們學(xué)校的巡司河就是一個(gè)典型的例子。由于污染所導(dǎo)致的缺水和事故不斷發(fā)生，不僅使工廠停產(chǎn)、農(nóng)業(yè)減產(chǎn)甚至絕收，而且造成了不良的社會(huì)影響和較大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重地威脅了社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，違背了科學(xué)發(fā)展觀，讓人類失去賴以生存的家園。</p><p

23、>　　就為我們提供水資源的母親河長(zhǎng)江來(lái)說(shuō)吧，這條中華民族賴以生存的母親河受到越來(lái)越嚴(yán)重的污染，據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)長(zhǎng)江干流一般年份的漂浮物來(lái)量為20萬(wàn)立方米左右，不僅嚴(yán)重污染了長(zhǎng)江、影響了三峽的風(fēng)光，更是對(duì)船閘和船安全運(yùn)行構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅特別是在小三峽地段，那里的垃圾壯觀的簡(jiǎn)直是令人駭然。大片大片的垃圾漂浮在水面上，覆蓋了整個(gè)河道，連船都無(wú)發(fā)前進(jìn)。雖然這些垃圾中有不少是枯樹(shù)枝，但除去褐色部分人為垃圾的量也是驚人的。據(jù)悉 在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)，

24、每天要清理的垃圾有100多噸。據(jù)2012年報(bào)道，一艘重慶市奉節(jié)縣的清漂船在長(zhǎng)江三峽瞿塘峽白帝城水域進(jìn)行清漂作業(yè)。日前，重慶市市政委披露消息稱，自7月份汛期以來(lái)重慶及周邊地區(qū)普降暴雨導(dǎo)致長(zhǎng)江、嘉陵江水域樹(shù)枝等漂浮垃圾大量增加，為確保長(zhǎng)江及其支流船舶的航行安全，三峽重慶庫(kù)區(qū)有關(guān)區(qū)縣積極采取有效措施，共出動(dòng)清漂船只2800余船次，清理漂浮垃圾8820噸。</p><p>　　在許多的城市湖泊正在受到污染，如我們身邊的東

25、湖，固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹(shù)枝樹(shù)葉以及其它易清理的水面垃圾。清理船靠人控制將水上漂浮的垃圾，如塑料水瓶、動(dòng)物尸體、一些水面的浮游植物等等。我們研究的打撈機(jī)就是要把從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者經(jīng)壓縮后裝運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。水面垃圾打撈船一般由雙船體或者漂浮快、收集裝置、存儲(chǔ)裝置等組成。</p><p>　　圖 1-1 河面垃圾污染</p><p>　　目前很多地區(qū)還是采用利用人工

26、打撈的方式為主。但這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工...(查看更多)作環(huán)境惡劣、效率十分低下。所以，機(jī)械化的打撈方式已經(jīng)迫在眉睫。</p><p>　　圖1-2 人工打撈水面垃圾</p><p><b>　　1.2 研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　關(guān)于水面垃圾自動(dòng)打撈船，目前國(guó)外已有成熟的商品和深厚的研究基礎(chǔ)。就我了解有中國(guó)

27、的青州市拓新機(jī)械設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)的多功能打撈船，這種打撈船有很多的種類，可以清理垃圾或者清理富有植物，有著不同的用途。</p><p>　　中國(guó)的青州市拓新機(jī)械設(shè)備有限公司多功能打撈船。如水葫蘆打撈船，該船能有效的收集水葫蘆、水花生、水草等水生植物，也能收集水面漂浮物.還有水花生打撈船為單體船、橫骨架式全焊接鋼制整體結(jié)構(gòu)，雙明輪驅(qū)動(dòng)。具備水花生的初級(jí)減容、暫存、自動(dòng)卸載等功能，前收集艙裝有機(jī)械收集滾輪、切割收集剪

28、刀。存儲(chǔ)艙能連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)收集、打撈、存儲(chǔ)、卸載全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；前、中艙均采用高強(qiáng)度尼龍連接片，以保證水花生的收集貯運(yùn)效率。 全船的水葫蘆最大暫存量為10t，當(dāng)達(dá)到滿載量時(shí)，在“庫(kù)區(qū)”內(nèi)即可直接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到岸邊，且在中、后輸送艙設(shè)水槽，可避免污水溢出垃圾收集艙面。</p><p>　　美國(guó)聯(lián)合國(guó)際船舶公司（UMI）研制的系列清掃船采用雙體船型，配兩套Z型推進(jìn)裝置，主要功能是清理

29、水面垃圾。主要作業(yè)機(jī)具包括導(dǎo)流門、船首傳送帶、垃圾箱、船尾傳送帶。船尾傳送帶用于將垃圾輸送至岸上。</p><p>　　上海市廢棄物處置公司研制的水面漂浮物打撈船，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流、打撈、壓縮、儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)連續(xù)作業(yè)為目的，采用雙體船型, 打撈裝置采用傳送帶形式,克服了以往人工打撈及抓斗間隙打撈的缺點(diǎn)，打撈速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，且可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的損耗。獨(dú)立作業(yè)能力強(qiáng)，單船作業(yè)便可完成從打

30、撈到轉(zhuǎn)運(yùn)的全部工作。從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，大大提高了工作效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。適用于各種復(fù)雜水域環(huán)境作業(yè)。特別適合大面積水生植物污染治理,作業(yè)裝置主要由噴水導(dǎo)流、固液分離器、螺桿壓榨機(jī)組成的攔截打撈裝置具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)。采用機(jī)械式固液分離裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 </p><p><b>　　2 船體的選擇</b></p>

31、<p>　　2.1 船體的結(jié)構(gòu)選擇</p><p>　　船體在結(jié)構(gòu)選擇時(shí)應(yīng)該明確幾點(diǎn)。1、船體結(jié)構(gòu)符合收集裝置的安裝。2、船體的大小合適，適應(yīng)于中國(guó)大部分城市的河道水域。3、船體制造方便工藝簡(jiǎn)單。4、在所有的考慮因素中，安全性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是最重要的。</p><p>　　對(duì)于船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一些問(wèn)題加以分析與解決。我們選擇雙船體結(jié)構(gòu)，因?yàn)殡p船體結(jié)構(gòu)可以安裝所需的傳送帶和收集明輪

32、。</p><p>　　我選擇的船體的是采用雙船體結(jié)構(gòu)，中間是空的用桿件鏈接起來(lái)，這種結(jié)構(gòu)可以有利于我安放垃圾運(yùn)輸?shù)膫魉蛶В蛔笥掖w的船體采用的是5mm厚的薄鋼板，且船的兩側(cè)外壁有做成流線型，有利于減小水流阻力，此外，船的左右船體前端也要做成流線型用來(lái)減小水流阻力；為了方便垃圾的回收，船的船體內(nèi)側(cè)做成夾角為60°的V形結(jié)構(gòu)，以方便水上垃圾更容易輸送到傳輸帶上。</p><p>　

33、　2.2 船體的材料選擇</p><p>　　2.2.1 船舶用鋼概述</p><p>　　造船用鋼一般是指船體結(jié)構(gòu)用鋼，它指按船級(jí)社建造規(guī)范要求生產(chǎn)的用于制造船體結(jié)構(gòu)的鋼材。常作為專用鋼訂貨、排產(chǎn)、銷售，一船包括船板、型鋼等。一般強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)用鋼分為A、B、C、D4個(gè)等級(jí)，這4個(gè)等級(jí)的鋼材的屈服強(qiáng)度（不小于235N/mm^2）和抗拉強(qiáng)度（400～520N/mm^2）一樣，只是不同溫度下的

34、沖擊功不一樣而已； </p><p>　　高強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)用鋼按其最小屈服強(qiáng)度劃分強(qiáng)度等級(jí)，每一強(qiáng)度等級(jí)又按其沖擊韌性的不同分為A、D、E、F4級(jí)。 </p><p>　　機(jī)械結(jié)構(gòu)用鋼：一般可選用上述鋼材； </p><p>　　低溫韌性鋼：0.5NiA、0.5NiB、1.5Ni、3.5Ni、5Ni、9Ni； </p>

35、;<p>　　奧氏體不銹鋼：00Cr18Ni10、00Cr18Ni10N、00Cr17Ni14Mo2、00Cr17Ni13Mo2N、00Cr19Ni13Mo3、00Cr19Ni13Mo3N、0Cr18Ni11Nb； </p><p>　　雙相不銹鋼：00Cr22Ni5Mo3N、00Cr25Ni6Mo3Cu、00Cr25Ni7Mo4N3。 復(fù)合鋼板：適用于化學(xué)制品運(yùn)輸船的容器和液貨

36、艙； </p><p>　　2.2.2 船體材料的確定</p><p>　　我設(shè)計(jì)的水面垃圾打撈機(jī)，是用在城市的污染較為嚴(yán)重的湖泊，或者靠近道路的河道中。在這種小型的地方打撈作業(yè)不需要大高強(qiáng)度的船體。所以使船體選用輕型的鋼材，船體的鋼板厚度定為，在滿足各方面的功能和強(qiáng)度的需求的情況下，選擇船體材料為A36鋼。</p><p>　　A36剛的化學(xué)成分含碳量%

37、，含錳量為0.9%～1.60%，含硅量為0.4%，含磷量，含硫量。不含有Mn和Cr這兩種元素。</p><p>　　2.3 船體的尺寸選擇</p><p>　　如圖2-1船體3100mm，船側(cè)傾角20°，船體總寬2200 mm，單船體寬800mm，中間存放輸送帶寬600mm，船高600mm，船體前端內(nèi)側(cè)夾角60°，其他相關(guān)尺寸見(jiàn)船體裝配圖以及零件圖。</p>

38、<p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　3 收集裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 明輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　垃圾打撈收集船的兩側(cè)船體前端突出的桿件之間安裝有收集垃圾的明輪，它通過(guò)劃動(dòng)造成水流將垃圾引入傳送帶前，通過(guò)葉片將垃圾撥入傳送帶收集區(qū)，同時(shí)不斷的工作讓垃圾

39、留在垃圾傳送帶前。在船體停止前進(jìn)的時(shí)候，可以利用明輪制造的水流繼續(xù)收集垃圾。</p><p>　　3.1.1 明輪尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　導(dǎo)水明輪主要由4片葉片互相成90度角分布，通過(guò)支架焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，先假設(shè)葉片的尺寸為 400mm × 1250mm。明輪的轉(zhuǎn)動(dòng),由鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而實(shí)現(xiàn)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　此機(jī)械主要是收集河道垃圾

40、，那么河道的垃圾主要為水草、浮萍、塑料水瓶和塑料袋。這些東西質(zhì)量都十分輕，而且水草、浮萍都是十分容易纏繞沾粘的物體所以用較寬大的板體作為波輪的板面。</p><p>　　波輪的版面不能做成網(wǎng)面的，在波輪運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)他還兼用船體收集時(shí)的動(dòng)力裝置，網(wǎng)面的無(wú)法波動(dòng)水流所以無(wú)法作為動(dòng)力裝置。</p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)要求的傳送帶的帶速為，葉輪的轉(zhuǎn)速為，所以依據(jù)這些關(guān)系可以算出波輪的尺寸：<

41、/p><p>　　明輪的進(jìn)速： 取</p><p><b>　　明輪的輸入功率:</b></p><p>　　3、推進(jìn)力系數(shù)：查資料得</p><p>　　4、水的密度：查資料得</p><p>　　5、明輪的工作轉(zhuǎn)速n：我們?cè)O(shè)計(jì)為</p><p><b>

42、;　　明輪的推進(jìn)力:</b></p><p><b>　　———明輪直徑</b></p><p>　　———明輪的水力作用面積</p><p>　　7、明輪的水力作用面積：</p><p>　　———明輪的蹼板寬度</p><p>　　———明輪蹼板底部到水面的最大距離</p&g

43、t;<p>　　8、明輪的理論效率：</p><p>　　經(jīng)過(guò)查詢《船舶設(shè)計(jì)手冊(cè)》明輪的效率一般為</p><p>　　選用效率為，經(jīng)過(guò)以上計(jì)算可得出</p><p><b>　　葉片長(zhǎng)</b></p><p>　　所以修正先假設(shè)葉片的尺寸為 400mm×1250mm，為560mm×80

44、0mm明輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。明輪的葉片仍為4個(gè)。</p><p>　　3.1.2 明輪的強(qiáng)度校核</p><p>　　1、計(jì)算明輪的受力：</p><p><b>　　2、校核其的強(qiáng)度：</b></p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　此圖是明輪的受力示意圖，

45、明輪用的材料為薄鋼板，所以許用壓應(yīng)力</p><p>　　所以，校核強(qiáng)度只要所用板件的厚度大于即可。我選用的厚度為</p><p>　　3.2 收集傳送帶的設(shè)計(jì)</p><p>　　傳送帶是垃圾運(yùn)輸裝置，它由動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力將水面垃圾傳輸至垃圾存儲(chǔ)裝置。根據(jù)船體的雙船體構(gòu)造，將垃圾收集傳送帶傳輸裝置放在左右船體之間。</p><p>　　垃圾

46、收集傳輸裝置的前端有一部分需要浸沒(méi)在水中，考慮到要適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境，避免皮帶傳送動(dòng)力造成滑動(dòng)和打滑，故選用鏈傳動(dòng)。整個(gè)傳輸裝置設(shè)計(jì)為鏈輪和鏈條之間的傳動(dòng)，再帶動(dòng)垃圾收集傳輸帶的傳動(dòng)方式。圖3-2所示為垃圾輸送帶樣本。</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>　　所設(shè)計(jì)的垃圾收集輸送帶上每一排上都安裝3塊擋板，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲(chǔ)裝

47、置內(nèi)。因?yàn)槭怯袚醢宓?，有些垃圾可能?huì)被擋板掛住，導(dǎo)致垃圾無(wú)法順利進(jìn)入垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，所以，在垃圾傳輸帶的末端安裝一排固定毛氈刷，好讓垃圾進(jìn)入收集裝置。</p><p>　　傳送帶是設(shè)計(jì)運(yùn)輸垃圾的和水草，考慮到船的工作效率一小時(shí)收集的垃圾，所以傳送帶要足夠?qū)?。在這里以一瓶礦泉水為例，我們找了許多礦泉水瓶做測(cè)量，康師傅的礦泉水瓶長(zhǎng)230mm，農(nóng)夫山泉的礦泉水瓶長(zhǎng)227mm，因此選擇最大值230mm。</p>

48、;<p>　　傳送帶寬至少為2個(gè)礦泉水的寬度，傳送帶寬度：</p><p><b>　　傳送帶寬度取整數(shù)為</b></p><p>　　因?yàn)橐褌魉蛶У睦偷胶竺娴睦渲兴詡魉蛶閮A斜放置傳送帶的。后面的箱體高度為410mm，所以傳送帶的高低差至少為410mm，我們選擇450mm。</p><p>　　因?yàn)檫\(yùn)送垃圾的傳送帶的

49、角度不能太大應(yīng)小于等于30度，所以選擇20度為最好。計(jì)算傳送帶長(zhǎng)：</p><p>　　所以，取整傳送帶長(zhǎng)1900mm。</p><p>　　下面討論擋板高度的討論：</p><p>　　傳送帶上有垃圾擋板，防止水瓶垃圾滑落，所以也要計(jì)算擋板的高度和寬度。一般一個(gè)礦泉水瓶的的直徑為60mm左右。</p><p><b>　　圖3-3

50、</b></p><p>　　擋板高取35mm，寬度為6mm</p><p>　　3.3 垃圾存儲(chǔ)存置的設(shè)計(jì)</p><p>　　垃圾儲(chǔ)存裝置用來(lái)存儲(chǔ)從傳送帶上收集的垃圾的，整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)化的，垃圾從傳送帶上傳輸下來(lái)落在垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)。同時(shí)船體的空余空間也將會(huì)被用作存儲(chǔ)垃圾的作用，因此左右船體個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)垃圾替換的垃圾收集箱。兩個(gè)垃圾收集箱既可以起到替換作用

51、又可以合理利用空間，而且起到船體配重的功能防止船體傾覆。</p><p>　　垃圾的儲(chǔ)存裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)比傳送帶大，而且底部設(shè)計(jì)為鏤空設(shè)計(jì)這樣可以讓誰(shuí)漏出讓打撈裝置的效率變得更高。</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　垃圾存儲(chǔ)箱長(zhǎng)600mm，箱體寬600mm，箱體深410mm壁厚3mm，深度該垃圾收集裝置與船體是分開(kāi)的

52、，整個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱是利用箱子兩邊的搭扣扣在船體中間的長(zhǎng)方體外框上，兩者之間留有20mm的空間。</p><p>　　箱子長(zhǎng)寬都是600mm的箱子加上深410mm可以算出體積為：</p><p>　　這個(gè)收集箱可以容納147.6L的垃圾與廢物更具作業(yè)效率一般準(zhǔn)備2個(gè)垃圾收集箱。</p><p><b>　　4 動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)</b></p&g

53、t;<p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)

54、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主要是驅(qū)動(dòng)波輪完成垃圾收集的工作，和驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)傳送帶完成垃圾傳輸?shù)淖饔谩?lt;/p><p><b>　　計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率：</b></p><p>　　根據(jù)選用鏈條的型號(hào)可以估算出質(zhì)量</p><p><b>　　=</b></p><

55、p><b>　　N/m</b></p><p>　　垃圾的質(zhì)量一般為5~10kg，所以我們選擇最大的的10kg做計(jì)算</p><p>　　傳送帶選擇有孔隙的傳送帶約為15kg</p><p>　　2.我們?cè)O(shè)計(jì)的垃圾運(yùn)送速率為0.5m/s</p><p>　　所以依據(jù)公式可以算出</p><p&g

56、t;　　由傳輸效率的公式可以估算出我們選擇的電動(dòng)機(jī)功率至少為</p><p>　　4.因?yàn)槔占魇请娏π铍姵仳?qū)動(dòng)所以選擇24v的直流電機(jī)</p><p><b>　　ZYT直流永磁電機(jī)</b></p><p><b>　　型號(hào)說(shuō)明：</b></p><p>　　90ZYT08/H1</p&

57、gt;<p>　　90位置表示機(jī)座號(hào)：用55、70、90、110和130表示，其相應(yīng)機(jī)座號(hào)外徑為55mm、70mm、90mm、110mm和130mm </p><p>　　其額定功率0.4KW，額定電壓為24V，轉(zhuǎn)速為3000r/min。</p><p>　　微型電動(dòng)機(jī)-供應(yīng)低電壓大功率直流電機(jī)</p><p>　　4.2 蓄電池的選擇</p&

58、gt;<p>　　蓄電池是將化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化成電能的一種裝置，是按可再充電設(shè)計(jì)的電池，通過(guò)可逆的化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)再充電，通常是指鉛酸蓄電池，它是電池中的一種，屬于二次電池。它的工作原理：充電時(shí)利用外部的電能使內(nèi)部活性物質(zhì)再生，把電能儲(chǔ)存為化學(xué)能，需要放電時(shí)再次把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能輸出，蓄電池主要應(yīng)用于各種車輛、船舶、飛機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)以及照明、點(diǎn)火、蓄能、應(yīng)急電源、電話交換機(jī)、不間斷電源、移動(dòng)通訊、計(jì)算機(jī)、電子、儀表、便攜式電動(dòng)工

59、具、電動(dòng)玩具中等。</p><p>　　鑒于水上打撈機(jī)設(shè)計(jì)的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術(shù)先進(jìn)的環(huán)保型水面垃圾自動(dòng)打撈船，故選用蓄電池作動(dòng)力源。磷酸鐵鋰蓄電池在這次設(shè)計(jì)中有兩方面的作用，一方面是帶動(dòng)船的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)船在水中的行駛和轉(zhuǎn)向；另一方面是驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)垃圾輸送裝置以實(shí)現(xiàn)垃圾的輸送。</p><p>　　水上打撈機(jī)是環(huán)保型的機(jī)械所以選擇磷酸鐵鋰電池，它是鋰離子電池家族

60、中最安全的高比能量電池。磷酸鐵鋰電池的放電電壓非常平穩(wěn)，一般為3.2 V，放電后期（主要指剩余的10%容量）電壓變化較快，截止電壓一般為2.5 V。環(huán)境溫度特別是低溫會(huì)對(duì)磷酸鐵鋰電池的放電容量產(chǎn)生影響：-20℃的放電容量是常溫容量的45%，-10℃是常溫的65%，-5℃是常溫的80%，0℃是常溫的90%，0℃～20℃的放電容量變化非常小。磷酸鐵鋰電池的低溫性能優(yōu)于鉛酸蓄電池。</p><p>　　所以選擇TB-1

61、2V100AH的磷酸鐵鋰電池，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高，集電效率和強(qiáng)度高，性能穩(wěn)定，電池的使用壽命長(zhǎng)。選用兩組可以提供足夠的電力。</p><p><b>　　4.3 減速器選擇</b></p><p>　　由于船體內(nèi)的空間很小，電動(dòng)機(jī)只能橫向放置在船體的左后方，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動(dòng)機(jī)需要加上一個(gè)渦輪蝸桿減速器來(lái)調(diào)整傳動(dòng)方向，蝸輪蝸桿減速

62、器選用WCJ120型，傳動(dòng)比為31，蝸輪齒數(shù)為31，蝸桿頭數(shù)為1頭。</p><p>　　其中蝸輪蝸桿減速箱的傳動(dòng)效率為0.7，傳動(dòng)比為31。具體參數(shù)見(jiàn)零件圖以及裝配圖。</p><p>　　故由電動(dòng)機(jī)以及蝸輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出參數(shù)為：</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速V=3000/31=96.8r/min</p><p>　　聯(lián)軸器選用

63、GYS5類型的公稱轉(zhuǎn)矩為400,轉(zhuǎn)速為8000，孔徑d為38mm。4.4收集裝置啟停保護(hù)電路PLC設(shè)計(jì)</p><p>　　為了能夠控制電機(jī)的啟動(dòng)以及停止，在船體的前面裝置一個(gè)電機(jī)控制臺(tái)，控制電動(dòng)機(jī)的啟停，以至于控制整個(gè)收集裝置的啟動(dòng)停止。</p><p>　　水面垃圾打撈機(jī)的電氣控制很簡(jiǎn)單只用控制打撈機(jī)的前進(jìn)和停止，所以只需要設(shè)計(jì)如下的PLC啟停保護(hù)電路。</p><

64、p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　上圖是PLC的啟停電路控制圖，有保護(hù)開(kāi)關(guān)和保險(xiǎn)裝置。</p><p><b>　　5 傳輸裝置的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 傳輸裝置的鏈條設(shè)計(jì)</p><p>　　垃圾收集傳輸裝置的前端有一部分需要浸沒(méi)在水中，考慮到要適應(yīng)較惡

65、劣的工作環(huán)境，避免皮帶傳送動(dòng)力造成滑動(dòng)和打滑，故選用鏈傳動(dòng)。</p><p>　　5.1.1 鏈條設(shè)計(jì)</p><p>　　我們的垃圾傳送帶的速度為，鏈輪的傳動(dòng)比，一般為。</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)選擇，因?yàn)閭魉蛶俣葹?，所以屬于鏈速，齒數(shù)，我就選擇小鏈輪齒數(shù)為20。</p><p>　　傳動(dòng)比的推薦值為,故取。</p>

66、<p>　　根據(jù)傳動(dòng)比來(lái)確定大鏈輪齒數(shù)為40。</p><p><b>　　初定中心距。</b></p><p><b>　　計(jì)算鏈節(jié)數(shù)：由</b></p><p>　　應(yīng)取相近的整數(shù)，且最好是偶數(shù)，避免出現(xiàn)過(guò)渡鏈節(jié)，所以取150節(jié)。</p><p><b>　　單排鏈額定功率：

67、由</b></p><p>　　由于小鏈輪是和電機(jī)輸出軸連接在一起的所以功率應(yīng)和電機(jī)輸出功率一樣。</p><p>　　，轉(zhuǎn)速為96.8r/min。</p><p>　　查詢工況系數(shù)屬于平穩(wěn)載荷，一般機(jī)械，均勻負(fù)載疏輸送機(jī)，發(fā)電機(jī)，我們采用的是電動(dòng)機(jī)作為輸送功率，所以是1.0。</p><p>　　位于曲線頂點(diǎn)的左側(cè)，=</

68、p><p><b>　　查表5-19=</b></p><p>　　選用單排鏈，查表5-20取=1</p><p><b>　　所以，即可得出</b></p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算選用10A鏈條查表5-14鏈接P=15.875</p><p>　　中心距：（中心距可調(diào)）得&l

69、t;/p><p><b>　　8、驗(yàn)算帶速：由</b></p><p>　　查表5-17當(dāng)v在3~8m/s時(shí)</p><p><b>　　故取合適。</b></p><p>　　9、選著潤(rùn)滑方式：人工定期潤(rùn)滑或者滴油潤(rùn)滑。</p><p>　　工作拉力：由式5-36有</p

70、><p>　　11、作用在軸上的拉力：</p><p>　　鏈條標(biāo)記：計(jì)算結(jié)果采用節(jié)距為15.875mm，A系列、單排150節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為。</p><p>　　5.1.2 小鏈輪相關(guān)設(shè)計(jì)</p><p>　　已知小鏈輪的齒數(shù)Z1=20，大鏈輪的齒數(shù)Z2=40，鏈號(hào)為10A鏈條節(jié)距P=15.875mm。</p><p>

71、　　鏈輪有很多形式如孔板式、整體式、焊接式。因?yàn)樾℃溳喌闹睆叫?，在考慮了制造成本的基礎(chǔ)上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定和強(qiáng)度考慮，將小鏈輪與軸焊接在一起。</p><p><b>　　其相關(guān)尺寸計(jì)算：</b></p><p><b>　　滾子直徑為</b></p><p><b>　　分度圓直徑：&

72、lt;/b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　齒寬:。 </b></p><p><b>　　倒角寬：。</b></p><p&g

73、t;　　齒側(cè)凸緣圓角半徑：。</p><p><b>　　齒側(cè)半徑：。</b></p><p>　　5.1.3 大鏈輪相關(guān)設(shè)計(jì)</p><p>　　大鏈輪直徑也相對(duì)較小，根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)施方案，將大鏈輪與軸做成一體，其相關(guān)尺寸的計(jì)算如下：</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p>

74、;<p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　齒寬: </b></p><p><b>　　倒角寬：</b></p><p><b>　　齒側(cè)凸緣圓角半徑：

75、</b></p><p><b>　　齒側(cè)半徑：</b></p><p>　　5.2 明輪的鏈條設(shè)計(jì)</p><p>　　垃圾收集裝置波輪不是全部浸沒(méi)于水中，可以使用帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)，考慮到要適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境，避免皮帶使用時(shí)難免弄上水造成造成滑動(dòng)和打滑，所以選用鏈傳動(dòng)為佳。</p><p>　　5.2.1

76、 鏈條設(shè)計(jì)</p><p>　　按照機(jī)械設(shè)計(jì)書表5-22滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟</p><p>　　求傳動(dòng)比：根據(jù)工況，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，葉輪的轉(zhuǎn)速為40~80r/min區(qū)間都可以，所以選用中間值60r/min為最佳。</p><p>　　主、從動(dòng)鏈輪齒數(shù)：葉輪的轉(zhuǎn)數(shù)為60r/min，可以估算出鏈速小于3m/s</p><p>　　齒數(shù)就可以，所以選

77、擇20。</p><p><b>　　初定中心距：</b></p><p><b>　　計(jì)算鏈節(jié)數(shù)：由</b></p><p>　　應(yīng)取相近的整數(shù)，且最好是偶數(shù)，避免出現(xiàn)過(guò)渡鏈節(jié)，所以取120節(jié)。</p><p>　　5、單排鏈額定功率：由</p><p>　　由于小鏈輪是和

78、電機(jī)輸出軸連接在一起的所以功率應(yīng)和電機(jī)輸出功率一樣。</p><p>　　，轉(zhuǎn)速為96.8r/min。</p><p>　　查詢工況系數(shù)屬于平穩(wěn)載荷，一般機(jī)械，均勻負(fù)載疏輸送機(jī)，發(fā)電機(jī)，我們采用的是電動(dòng)機(jī)作為輸送功率，所以是1.0。</p><p>　　位于曲線頂點(diǎn)的左側(cè)，=</p><p><b>　　查表5-19=</b&

79、gt;</p><p>　　選用單排鏈，查表5-20取=1</p><p><b>　　所以，即可得出</b></p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算選用10A鏈條查表5-14鏈接P=15.875</p><p>　　6、中心距：（中心距可調(diào)）得</p><p><b>　　7、驗(yàn)算帶速：由&

80、lt;/b></p><p>　　查表5-17當(dāng)v在時(shí)</p><p><b>　　故取合適。</b></p><p>　　選著潤(rùn)滑方式：根據(jù)查表得，應(yīng)選擇人工定期潤(rùn)滑或者滴油潤(rùn)滑。</p><p>　　工作拉力：由式5-36有</p><p>　　10、作用在軸上的拉力：</p>

81、;<p>　　11、鏈條標(biāo)記：計(jì)算結(jié)果采用節(jié)距為15.875mm，A系列、單排120節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的寫完結(jié)束了，這意味著四年的大學(xué)生活也將結(jié)束，結(jié)束之后我會(huì)繼續(xù)都研究生。這次設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)里的我們幾年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)與考核，也是對(duì)以后研究生的學(xué)習(xí)打

82、下基礎(chǔ)，在制作畢業(yè)設(shè)計(jì)中我又發(fā)現(xiàn)了很多不足，在不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的過(guò)程中，我覺(jué)得我對(duì)以后的生活和工作充滿了信心體。</p><p>　　剛開(kāi)始做設(shè)計(jì)的時(shí)候，沒(méi)有什么頭緒，心中完全沒(méi)有畢業(yè)設(shè)計(jì)的概念，只是泡泡圖書館查書籍或者網(wǎng)上查資料。隨后，我自己覺(jué)得這也不是這個(gè)事兒，所以我去找了蘇老師，給了我也寫挑戰(zhàn)杯的資料，讓我有了信心才。俗話說(shuō)得好萬(wàn)事開(kāi)頭難，。雖然中途由于研究生的復(fù)試原因中斷了設(shè)計(jì)，但我還是努力的完成了。

83、</p><p>　　下面來(lái)說(shuō)說(shuō)水上垃圾打撈機(jī)的具體情況：</p><p>　　1、根據(jù)功能要求對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了完整的選擇，包括船體材料選擇和船體尺寸選擇；</p><p>　　2、對(duì)動(dòng)力裝置進(jìn)行了選擇，主要涉及蓄電池的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇和渦輪蝸桿減速器的選擇；</p><p>　　3、本次設(shè)計(jì)主要就是對(duì)打撈和傳輸裝置的設(shè)計(jì)，主要涉及收集裝置

84、明輪的設(shè)計(jì)、傳送帶的設(shè)計(jì)、對(duì)垃圾儲(chǔ)存裝置和其他零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)；</p><p>　　4、最后，設(shè)計(jì)了傳動(dòng)部分，主要涉及鏈輪的大小，鏈條的選擇，帶輪的設(shè)計(jì)，皮帶的選擇，以及滾動(dòng)軸承的選擇、軸承座的選擇和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)一步培養(yǎng)了我的動(dòng)手能力，使我受益匪淺。整個(gè)過(guò)程對(duì)我來(lái)說(shuō)，不僅是專業(yè)知識(shí)的再一次鞏固和加深，同時(shí)也讓我加深了對(duì)PRO/E，AutoCAD等繪圖軟

85、件的學(xué)習(xí)，我會(huì)在今后的工作與學(xué)習(xí)中，繼續(xù)努力，不斷豐富自己的知識(shí)。</p><p>　　由于只有3個(gè)半月的時(shí)間，再加上我自己的能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中一定存在著錯(cuò)誤，在此懇請(qǐng)各位教授指正，我定會(huì)加以改正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]魏兵，喻全余.機(jī)械原理[M].武漢：華中科技大學(xué)出

86、版社，2011.</p><p>　　[2]常德功，樊智敏，孟兆明.帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[3]陳秀寧，施高義主編． 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]．杭州：浙江大學(xué)出版社，1995．</p><p>　　[4]吳宗澤，羅圣國(guó)主編．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：高等教育出版社，1992．</p>

87、<p>　　[5]濮良貴，紀(jì)名剛主編． 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南[M]．北京：高等教育出版, 2002．</p><p>　　[6]彭文生等主編．機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械原理[M]．武漢： 華中理工大學(xué)出版1998．</p><p>　　[7]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) （軟件版）V3.0[EB/OL］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005．</p><p>　　[8]徐灝主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

88、[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[9]孟憲源主編. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)下冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1994．</p><p>　　[10]王為主編．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社 ，2007 ．</p><p>　　[11]王三民主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009</p><p

89、>　　[12]北京兆迪科技有限公司.AutoCAD機(jī)械零部件設(shè)計(jì)經(jīng)典范例[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2013.</p><p>　　[13] 中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)，西安微電機(jī)研究所.微特電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)[M].福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2007.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　寫到這個(gè)里的時(shí)候，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以

90、說(shuō)是正式結(jié)束了，本文從選題、方案論證、課題研究及論文的撰寫都是在導(dǎo)師蘇的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，首先我要對(duì)導(dǎo)師致以衷心的感謝。在三個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，無(wú)論是在學(xué)習(xí)還是在生活等方面，老師都悉心指導(dǎo)提出了很多極富有建設(shè)性的建議，對(duì)諸多問(wèn)題作了精心的講解。老師對(duì)我的影響一定鼓勵(lì)我努力克服在今后的研究生的學(xué)習(xí)中遇到的各種困難。再次衷心感謝工兵導(dǎo)師在三個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)學(xué)習(xí)、生活等方面對(duì)我的關(guān)心、教導(dǎo)和幫助。</p><p>

91、　　此外，在本科的讀書期間也收到了很多老師的幫助，沒(méi)有他們?yōu)槲掖蛳禄A(chǔ)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不可能這么順利的完成。老師們不僅是傳授我科學(xué)知識(shí)，還教授我人生觀、價(jià)值觀，再次我衷心的感謝。</p><p>　　還有，在大學(xué)的4年間，我的同學(xué)室友也給予了很多的支持。在此一并致謝！</p><p>　　最后，當(dāng)然要感謝我生我養(yǎng)我的父母，沒(méi)有他們我可能連大學(xué)都不可能讀。</p><p&

92、gt;　　再次，對(duì)幫助過(guò)我的人表示衷心的感謝！</p><p><b>　　簽名：</b></p><p>　　2015年5月25日</p><p><b>　　完整畢業(yè)論文和圖紙</b></p><p><b>　　請(qǐng)聯(lián)系 </b></p><p>