硅膠自動添加控制系統(tǒng)的設(shè)計【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)論文(設(shè)計)</p><p><b>　?。ǘ?屆）</b></p><p>　　硅膠自動添加控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 電氣工程及其自動化 </p>

2、<p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　我國是輕

3、工發(fā)酵大國，但該行業(yè)的技術(shù)控制相對比較落后，生產(chǎn)中人工控制為主，采用計算機技術(shù)起步較晚，普及率低。目前輕工發(fā)酵行業(yè)正面臨著日益激烈的全球競爭，因此對以計算機為核心的最大控制技術(shù)有著強烈的需求。</p><p>　　硅膠添加于發(fā)酵罐向待濾罐濾酒的管路中，硅膠與啤酒的反應(yīng)取決于待濾罐德液位高度。硅膠自動添加變頻調(diào)速控制系統(tǒng)硅膠的添加量與進入待濾罐中的啤酒的流量成正比。硅膠和啤酒的反應(yīng)時間與待濾罐得液位高度有關(guān)，根據(jù)控

4、制系統(tǒng)的形成理論，構(gòu)造出硅膠自動添加控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作過程是：由壓差變送器測出待濾罐內(nèi)的液位高度，并與原設(shè)定值相比較，得出的偏差經(jīng)調(diào)節(jié)器內(nèi)的智能PID調(diào)節(jié)處理后，分別送到1號和2號變頻器；這兩個變頻器根據(jù)輸入信號的大小，按照各自的調(diào)節(jié)規(guī)律對主泵電動機和添加泵電動機進行相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)差壓變送器測得待濾罐內(nèi)的液位高度達到設(shè)定值，可編程控制器提示或允許待濾罐向過濾罐供酒。當(dāng)發(fā)酵罐中酒液比較少時，酒液中開始混有大量泡沫。PLC根據(jù)濾罐內(nèi)的液位

5、高度和變頻器的運行狀態(tài)做出相應(yīng)的邏輯判斷，停止硅膠添加泵電動機工作，并讓主泵電動機低速運行或停止運行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制器；變頻器；SR73A調(diào)節(jié)器；PID控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　China is a light fermentation big country, b

6、ut the technical control of the industry is relatively backward, mainly the production of artificial control, the use of computer technology started late and the penetration rate is low. Light fermentation industry is cu

7、rrently facing increasingly fierce global competition, and therefore the largest computer-control technology at the core there is a strong demand. </p><p>　　Silica to be added to the fermentation tank canist

8、er filter to the pipe of wine, the reaction depends on the silica gel and beer cans to be filtered liquid level German. The silicone Frequency Control System automatically added addition of silica gel and into the filter

9、 tank to be in direct proportion to the flow of beer. Silica gel and the reaction time and the beer cans have to be filtered liquid height, and the formation of the control system based on the theory constructed silicone

10、 automatic</p><p>　　Key Words: PLC Controller; Converter; Pressure Sensor; PID control </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p><

11、b>　　2 總體設(shè)計3</b></p><p><b>　　3 硬件設(shè)計4</b></p><p>　　3.1 PLC模塊4</p><p>　　3.2 I/O口5</p><p>　　3.3 電源模塊6</p><p>　　3.4 SR73A調(diào)節(jié)器6</p

12、><p><b>　　3.5 變頻器7</b></p><p><b>　　3.6 電機11</b></p><p><b>　　4軟件設(shè)計13</b></p><p>　　4.1程序流程圖13</p><p>　　4.2程序代碼14</p

13、><p>　　4.3 梯形圖15</p><p>　　5 制作和調(diào)試16</p><p><b>　　6 結(jié)論17</b></p><p>　　致謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p>　　附錄

14、1 電路原理圖19</p><p>　　附錄2 現(xiàn)場實物圖20</p><p>　　附錄3 軟件仿真圖21</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　發(fā)酵控制工程已深入到醫(yī)藥、輕工、食品、農(nóng)業(yè)、環(huán)保各個領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中占有很大的比重。提高發(fā)酵水平，具有重要的經(jīng)濟和社會意義?；趨?shù)

15、相關(guān)的發(fā)酵過程多尺度問題研究的放大和優(yōu)化技術(shù)的理論，在發(fā)酵工程放大和優(yōu)化上取得了很大的成績。由于發(fā)酵過程的復(fù)雜性和高度非線性等諸多因素和多容量過程特征，使系統(tǒng)具有動態(tài)性和難以預(yù)測性，同時發(fā)酵過程嚴酷的工況條件，如啤酒釀制過程中待濾罐中硅膠添加量的控制提出了嚴格的要求。以FX2n系列PLC為主控制器的生物反應(yīng)器控制系統(tǒng),　是新的發(fā)酵工程放大和優(yōu)化理論的支撐工作平臺。</p><p><b>　　控制系統(tǒng)技

16、術(shù)要求：</b></p><p>　　(1）硅膠的添加量與進入待濾罐中的啤酒的流量成正比。</p><p>　　(2）執(zhí)行器，大部分是開關(guān)量，如電磁閥、隔膜閥等各類閥門，間隙工作的各類補料泵等。</p><p>　　(3）當(dāng)差壓變送器測得待濾罐內(nèi)的液位高度達到設(shè)定值，允許待濾罐向過濾罐供 酒。</p><p>　　(4）當(dāng)發(fā)酵罐中

17、酒液比較少時，PLC停止硅膠添加泵電動機工作，并讓主泵電動機低速運行或停止運行。</p><p>　　(5) 直接測量的精度，穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)的運算能力決定了整個系統(tǒng)的品質(zhì)。</p><p>　　(6) 隨著Internet技術(shù)的推廣 ，現(xiàn)代信息技術(shù)正在進入到每個領(lǐng)域，并且基于參數(shù)相關(guān)的發(fā)酵過程多尺度問題研究的放大和優(yōu)化技術(shù)的理論，是個全新的概念，正在逐步發(fā)展，需要國內(nèi)各方面專家的協(xié)同努力

18、，本系統(tǒng)應(yīng)具有開放的通訊接口，在車間范圍內(nèi)組成局域網(wǎng)，并通過Internet，使遠方終端可以瀏覽現(xiàn)場數(shù)據(jù)，或進行干預(yù)。</p><p><b>　　系統(tǒng)的組成：</b></p><p>　　根據(jù)上述技術(shù)要求和以往的經(jīng)驗，我們覺得選用三菱公司的FX2n系列PLC是合適的。FX2n系列PLC有各種擴展模塊可以選擇，如FX2n-4AD-PT,FX2n-4AD, FX2n-2

19、32-Bd等擴展模塊，適合模擬量的輸入和數(shù)據(jù)通信；開關(guān)量可以直接輸出；FX2n系列PLC指令集豐富，涵蓋大部分運算。數(shù)據(jù)輸入FX2n-4AD-PT和FX2n-4AD等摸塊，PLC運算后輸出控制執(zhí)行器，控制終端設(shè)備。</p><p>　　人機界面采用三菱公司的A975GOT-TBA-B,10.4英寸液晶屏帶觸摸鍵，畫面清晰，還存儲了許多用戶幫助畫面，給予在線幫助，以及人性化界面。通過各類傳感器和PLC的運算控制,變

20、送器、PLC等供電回路加配交流濾波器。使得反饋信號在系統(tǒng)內(nèi)穩(wěn)定傳輸。</p><p><b>　　2 總體設(shè)計</b></p><p>　　該控制系統(tǒng)是由PLC控制器、變頻器、異步電機、傳感器等關(guān)鍵器件組成的自動添加控制系統(tǒng)。以PLC為控制核心，變頻器為中端處理，電機、電磁閥等為終端控制對象?？傮w設(shè)計框圖2-1所示。</p><p>　　圖2

21、-1 總體設(shè)計框圖</p><p>　　如圖2-1發(fā)酵罐通過水泵（M1）向待濾罐內(nèi)添加啤酒，硅膠則由水泵（M2）向待濾罐內(nèi)添加硅膠，而什么時候添加，什么時候停止添加，該添加多少以及快慢則有變頻器直接控制（變頻器1控制M1，變頻器2控制M2）。兩個變頻器執(zhí)行該系統(tǒng)控制核心PLC發(fā)出的命令，而PLC也接受發(fā)酵罐和待濾罐內(nèi)壓差變送器傳回的反饋信息。同時，由待濾罐內(nèi)的壓差變送器、比較器、PID算法組成的反饋系統(tǒng)反饋的信

22、息一起參與調(diào)整，使該系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。當(dāng)差壓變送器測得待濾罐內(nèi)的液位高度達到設(shè)定值，可編程控制器提示或允許待濾罐向過濾罐供酒。該動作讓電磁閥來完成，其也受PLC直接控制。</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 PLC模塊</b></p><p>　　本系統(tǒng)以PLC為控制核心如圖

23、3-1所示，控制對象只有兩個變頻器和一個電磁閥，所需資源比較小，對CPU處理能力、I/O口和存儲器的要求都不高。該系統(tǒng)中采用的是三菱FX2N系列中的FX2N-32MR控制器。該控制器的輸入輸出總點數(shù)為32，為繼電器輸出，屬于基本控制單元。直流輸入為24V(DC),需外部供應(yīng)[1][2]。</p><p>　　(1) 外部端子包括PLC電源端子（L,N）和接地端子，還有公共端COM。輸入端子（X）、輸出端子（Y）、

24、電源端子（24+、COM）等主要完成電源、輸入信號和輸出信號的連接。</p><p>　　(2) 內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K。</p><p>　　(3) CPU運算處理速度0.08us/基本指令。</p><p>　　(4) 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊。</p><p>　　(5) 電源規(guī)格

25、AC100V-240V。</p><p>　　(6) 數(shù)據(jù)通信RS-232C、RS-485、RS-422、N:N網(wǎng)絡(luò)、并聯(lián)鏈接、計算機鏈接。</p><p>　　圖3-1 PLC引腳圖</p><p><b>　　3.2 I/O口</b></p><p>　　本控制系統(tǒng)采用的是三菱FX2N系列中的FX2N-32MR控制

26、器。該設(shè)計中所用到的輸入、輸出口分配如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 I/O分配表</p><p>　　0X、X1分別用于變頻器1、變頻器2的異常報警輸入。當(dāng)某一端口閉合時，與其相應(yīng)的變頻器停止工作，并會報警喇叭會響起。X2、X3是用于啤酒泵液位的控制方式選擇，X2閉合液位自動控制，X3閉合液位手動控制。X4、X5則是管理液位的上下限報警。相當(dāng)于限位開關(guān)，讓待慮罐內(nèi)液位控制

27、在上下限內(nèi)，同時，當(dāng)待濾罐達到上限時，會控制電磁閥打開，向過濾機灌酒。X6、X7，X10、X11兩組，四個端口是用于變頻器啟動、停止的主令控制端口。人工控制硅膠泵和啤酒泵的運行、停止。</p><p><b>　　3.3 電源模塊</b></p><p>　　PLC的電源模塊把交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使PLC正常工作。PLC的電源部

28、件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對外部電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許外部電源的額定值在+10%到-15%的范圍內(nèi)波動。有些PLC的電源模塊還能向外提供24V（DC）穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器供電。為了防止在外部電源發(fā)生故障的情況下，PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)等重要信息的丟失，PLC用鋰電池做停電時的后備電源[3][4]。</p><p><b>　　抗干擾處理:</b></p><p&g

29、t;　　(1) 屏蔽:對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好材料進行屏蔽處理，止外界干擾信號影響。</p><p>　　(2) 濾波:對供電系統(tǒng)計輸入線路采用多種形式濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號，也削弱了個模塊間相互影響[5]。</p><p>　　(3) 電源調(diào)整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需

30、要＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)波動和過電壓、欠電壓影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接，以抑制共摸干擾[6]。</p><p>　　(4) 隔離:微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效把他們各離開來，外部干擾信號及線環(huán)路中產(chǎn)生噪聲電

31、信號公共線進入PLC本機，影響其正常工作。</p><p>　　(5) 采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于故障發(fā)生時進行短時期修復(fù)，一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，可迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作，同時也有助于加速查找系統(tǒng)故障原因[7]。</p><p>　　3.4 SR73A調(diào)節(jié)器</p><p>　　PID是模擬量閉環(huán)控制無靜差控制的一種控制方式。它是一種既能消除偏差控制中

32、所存在的靜差，又能進一步解決穩(wěn)定性，快速性的較好控制方式。簡單地說，PID是比例積分微分控制的簡稱[8]。計算機PID算法是用差分方程近似實現(xiàn)的。</p><p>　　在模擬量控制中，PID控制的數(shù)學(xué)表達式（3-1）。</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，U(t)=被控制量；</p><

33、p>　　Kp=比例系數(shù)（比例增益）；</p><p>　　Ti=積分時間常數(shù)；</p><p>　　Td=微分時間常數(shù)；</p><p>　　e(t)=偏差（設(shè)定值與被測控制量測定值之差）；</p><p>　　U(0)=偏差為零時被控制量。</p><p>　　由表達式可知，PID控制是由偏差，偏差對時間的積分

34、和偏差對時間的微分所疊加而成。他們分別為比例控制、積分作用和微分輸出。在實際設(shè)計中由于計算機只能處理數(shù)字信號，規(guī)定好采樣周期（T），第n次采樣輸入偏差值為en，相應(yīng)被控制量輸出為Un。公式中的微分用差分代替，積分用</p><p>　　代替，于是得到。該過程實際意義想當(dāng)與A/D轉(zhuǎn)換[9][10]。比例帶與比例常數(shù)類似，其大小與比例作用有關(guān)。比例常數(shù)大，比例作用強；反之，比例作用弱。減小比例帶還可以減少靜差，但比例

35、帶大小容易產(chǎn)生振蕩。積分常數(shù)增大時，積分作用減弱，系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能有所改善，但是消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。微分常數(shù)增大時，超調(diào)量減小，系統(tǒng)的動態(tài)性能改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。如果微分常數(shù)過大，系統(tǒng)輸出量可能出現(xiàn)高頻振蕩。</p><p><b>　　3.5 變頻器</b></p><p>　　變頻器就是利用電力半導(dǎo)體器件的通、斷作用將固定頻率、電壓的交流電變化為

36、頻率、電壓都連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置，主要用于對異步電機的調(diào)速控制，它與電機之間的鏈接框圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 頻器與電機連接框圖</p><p><b>　?。?）變頻器結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　變頻器主電路主要由整流、濾波、逆變3部分構(gòu)成。一般的整流器是是二極管整流器，它把工頻電源變換為直流電源。但是直接從

37、整流器輸出的直流電源是脈動的直流電壓，必須經(jīng)過濾波電路對脈動電壓進行濾波。另外，濾波電路在整流器與逆變器之間起去耦作用，以消除互相間干擾。逆變電路是利用晶閘管裝置將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姟Ｕ骱湍孀冴P(guān)系密切，若同一套晶閘管裝置既可以工作在整流狀態(tài)下，而在一定條件下又可以工作在逆變狀態(tài)下，則常稱這一裝置為變流器如圖3-3所示。與整流器相反，逆變器是將直流電變換為所要求的可變壓變頻的交流電。此外還有有制動電路、限流電路、控制電路等[11][12

38、]。</p><p>　　圖3-3 FR-A450</p><p>　　(2) 變頻器引腳說明</p><p>　　該設(shè)計選用FR-A540變頻器，其主要端子說明如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 引腳說明表</p><p><b>　?。?）主電路控制</b></p>

39、<p>　　主電路的控制圖如圖3-4所示：R、S、T接入三相電源，U、V、W與電機相連接。啟動與停止分別有STF、FTR來控制，SD為公共端。電機頻率是由2腳輸入控制，變頻器輸出頻率與2腳輸入電壓成正比。A、B、C是異常報警輸出，AC間常開，BC間常閉。</p><p><b>　　圖3-4 主電路</b></p><p><b>　　（4）

40、控制器接線</b></p><p>　　控制電路是以PLC為核心。其接線圖如圖3-5所示。X0、X1、X2等于COM組成控制輸入端，需24VDC供電。Y0、Y1、Y2等為輸出控制端，當(dāng)Y口與COM1連通時便輸出控制命令。</p><p>　　圖3-5 控制器接線圖</p><p><b>　　3.6 電機</b></p>

41、;<p>　　三相感應(yīng)電機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上有完全相同的三個繞組，他們在空間上互差120°電角度，稱之為對稱三相繞組。轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端用短路環(huán)相連接起來，形成一個籠形的閉合繞組。根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場理論，當(dāng)定子對稱三相繞組施以對稱的三相電壓，有對稱的三相電流流過時，會在電機的氣隙中形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場，這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速，它與電網(wǎng)頻率f1及電機的極對數(shù)p的關(guān)系見公式（3-2）。</

42、p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　根據(jù)這個公式，得出可以改變電信號的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度。這一調(diào)速方法就叫做變頻調(diào)速[13]。</p><p>　　U/f恒定控制是最早的變頻器控制方式。通過使電壓U和頻率f的比值保持一定，使得變頻器將固定的電壓、頻率轉(zhuǎn)化為電壓、頻率都可調(diào)節(jié)，從而得到所需的轉(zhuǎn)矩特性。U/f恒定控制廣泛應(yīng)

43、用在風(fēng)機、水泵等調(diào)速等場合。</p><p>　　變頻器的負載是異步電動機，其定子繞組含電感元件。當(dāng)頻率降低時，繞組的感抗降低，如果還是全壓供電，就會造成定子過電流燒壞繞組。因此，定子電壓必須隨頻率的升高而升高，頻率降低時供電電壓降低，并基本保持U/f恒定。這種控制稱作U/f控制或壓頻控制。</p><p>　　忽略定子漏阻抗時，三相異步電動機每相電動勢的有效值為</p>&

44、lt;p><b>　　(3-3)</b></p><p>　　式中：=定子頻率（HZ）；</p><p>　　=定子毎相繞組串聯(lián)匝數(shù)；</p><p><b>　　=繞組系數(shù)；</b></p><p>　　=每極氣隙磁通（Wb）。</p><p>　　由式（3-3）可知

45、，若保持U1不變， 將隨的下降而增大。</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1程序流程圖</b></p><p>　　圖4-1 程序流程圖</p><p><b>　　4.2程序代碼</b></p><p&g

46、t;　　LD X6</p><p>　　OR Y0</p><p>　　ANI M103</p><p>　　OUT Y0 開啟啤酒泵</p><p>　　LD X10</p><p>　　OR Y2 </p>

47、<p>　　ANI M104</p><p>　　OUT Y2 開啟硅膠泵</p><p>　　LD X0</p><p><b>　　AND X1</b></p><p>　　OUT Y1

48、 停止啤酒泵</p><p>　　OUT Y3 停止硅膠泵</p><p>　　OUT Y4 報警喇叭</p><p><b>　　LD X4</b></p><p>　　OUT Y4

49、 下限報警</p><p>　　LD X5</p><p>　　OR Y10</p><p>　　OUT Y1 上限停機</p><p>　　OUT Y3</p><p>　　OUT Y10

50、 開啟電磁閥</p><p>　　LD X7</p><p>　　OUT M103</p><p>　　LD X10</p><p>　　OUT M104</p><p>　　LD X2</p><p>　　OR M1

51、05</p><p>　　ANI M106</p><p>　　OUT M105</p><p>　　OUT Y14 液位自動</p><p>　　LD X3</p><p>　　OUT M106

52、液位手動</p><p><b>　　4.3 梯形圖</b></p><p>　　如圖4-2所示X006與YOOO常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)自鎖功能。當(dāng)輔助繼電器M103斷開，自鎖打開。Y002輸出同樣道理。X000與X001是報警輸入，當(dāng)任意一常開觸點閉合時，報警響應(yīng)，使電機停止，同時喇叭響起。X004是下限報警輸入，當(dāng)液位低于設(shè)定值時觸發(fā)。X005與Y010也用了自鎖原理，

53、X005是上限到位輸入。在罐內(nèi)高度達到一定值時，電磁閥打開啤酒硅膠添加泵和啤酒泵同時停止，這分別由Y010、YOO3、YOO1控制。接下來是X002的輸入，用于實現(xiàn)液位自動控制。X003則是液位恢復(fù)手動控制開關(guān)。</p><p>　　圖4-2 程序梯形圖</p><p><b>　　5 制作和調(diào)試</b></p><p>　　該控制系統(tǒng)在P

54、rotel軟件下完成了電路原理圖設(shè)計后進行了實物的實驗，在此過程中遇到了某些器件的原理不是很清楚，如：SR73A調(diào)節(jié)器、變頻器等，通過查找相關(guān)手冊和資料后得到了解決。在實試驗中發(fā)現(xiàn)電路接線與軟件中有很大差別，軟件情況下各個引腳及接線端子都清晰的展現(xiàn)在面前就不容易出錯，而且就算接錯修正也很方便。同時，現(xiàn)場的電線雜亂一不小心就會拉錯線。還有就是在軟件下載和調(diào)試中遇到很大的困難，軟件的修改不像硬件那么簡單，在碰到問題時不能直觀的把毛病挑出來。

55、要一遍遍仔細的檢查程序，再加上對把軟件下載到PLC這一環(huán)節(jié)不是很熟悉使得調(diào)試變得愈加困難。</p><p>　　調(diào)試中，在傳輸程序時發(fā)現(xiàn)通訊失敗，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PLC端口設(shè)置錯了，通過重新設(shè)置后，程序傳送成功。</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計方案按照任務(wù)書的要求，以PLC為控制核心，完成整個工藝過程。將P

56、LC和觸摸屏技術(shù)應(yīng)用于硅膠自動添加控制系統(tǒng),使硅膠的添加量、硅膠和啤酒的反應(yīng)時間控制精確,從而使啤酒在保質(zhì)期內(nèi)的質(zhì)量得到相應(yīng)的提高,系統(tǒng)硬件簡單,可靠性高,給安裝和維修帶來極大便利,通過觸摸屏可觀察PLC內(nèi)部的工作情況和現(xiàn)場工況,監(jiān)控相關(guān)參數(shù),操作靈活、方便。改造后的系統(tǒng)參數(shù)修改方便,增加了系統(tǒng)的柔性,更有利于提高注塑質(zhì)量。</p><p>　　本設(shè)計按照任務(wù)書的要求基本完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)中使用了

57、可編程序控制器PLC，用程序?qū)ζ涔ぷ鬟^程進行控制，不僅可使電氣控制的可靠性大大提高，提高了生產(chǎn)效率，而且修改參數(shù)方便，增加系統(tǒng)柔性，更有利于提高啤酒質(zhì)量。同時用人機界面來操作控制和監(jiān)視工作流程，節(jié)省了PLC的I/O點數(shù)，并可對液位高度、硅膠添加量等參數(shù)進行實時監(jiān)控和設(shè)置，促進了人和機器的交流。變頻器可實現(xiàn)電動機的軟起動，起動平滑無沖擊，這樣可以減小起動時對電動機和電網(wǎng)的沖擊，既保護了電動機，又延長了其使用壽命。</p>&

58、lt;p>　　在設(shè)計過程中也碰到了不少問題，由于本設(shè)計只是在工廠做了模擬調(diào)試，因設(shè)備有限，又因能力有限，對該系統(tǒng)只是進行了簡單的研究，更深層次的研究，有待在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷進步。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 巫莉.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社，2008.5.</p><p&

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