采用觸摸屏和plc的自動耐壓試驗臺的設(shè)計【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)論文(設(shè)計)</p><p><b>　?。ǘ?屆）</b></p><p>　　采用觸摸屏和PLC的自動耐壓試驗臺的設(shè)計</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 電氣工程及其自動化 <

2、/p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

3、;　　隨著PLC和觸摸屏技術(shù)的快速發(fā)展，越來越被人們重視，尤其是在競爭異常激烈的電子產(chǎn)品市場。人工操作慢慢的向自動化控制方向發(fā)展。設(shè)計制作一個利用PLC和人機界面（HMI）連接耐壓測試儀，通過氣缸、傳送帶及一定的機械構(gòu)造實現(xiàn)對生產(chǎn)的電子變壓器進行自動化耐壓測試的電氣控制裝置。PLC給耐壓測試儀一個啟動信號，當(dāng)測試儀檢測完畢，給PLC一個反饋信號，使PLC對耐壓儀進行復(fù)位，形成一個閉環(huán)回路。利用觸摸屏可以對已測量的產(chǎn)品進行數(shù)量統(tǒng)計，各種計

4、算后的結(jié)果及數(shù)據(jù)可以利用人機界面進行直觀顯示。利用PLC和觸摸屏設(shè)計的自動耐壓試驗臺來代替人工對電子變壓器的耐壓檢測，能夠應(yīng)用于實際的生產(chǎn)流水線上，并且使用效果良好，基本滿足并達到了生產(chǎn)工藝要求，以提高公司生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和加快生產(chǎn)的速度。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；觸摸屏；自動控制</p><p><b>　　Abstract</b></p>

5、<p>　　With the rapid development of PLC and touch screen technology, people pay attention to it more and more, especially in a fiercely competitive market of electronic product. Artificially operation toward to deve

6、lop automatic control Design a using PLC and human-computer interface (HMI) connections with compression, through the cylinder ,conveyor belt and some mechanical structure to achieve production of electronic transformer

7、in automation compression test of electrical control device. Compressio</p><p>　　Key Words: PLC; Touch screen; Automatic control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1

8、　引言1</b></p><p><b>　　2　總體設(shè)計2</b></p><p><b>　　3　硬件設(shè)計3</b></p><p>　　3.1 DVP—SS系列PLC3</p><p>　　3.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　3.1

9、.2 PLC的工作原理3</p><p>　　3.1.3 DVP—SS系列PLC特點4</p><p>　　3.2 DOP—B05S100人機界面5</p><p>　　3.2.1 觸摸式人機界面5</p><p>　　3.2.2 觸摸屏基本工作原理5</p><p>　　3.2.3 DOP—B05S100人

10、機特點5</p><p>　　3.2.4 DOP—B05S100人機界面說明6</p><p>　　3.3 自動耐壓車設(shè)備材料明細表7</p><p><b>　　4　軟件設(shè)計8</b></p><p>　　4.1 DVP—SS系列PLC在自動耐壓測試中的應(yīng)用8</p><p>　　4.

11、1.1 耐壓測試臺流程設(shè)計8</p><p>　　4.1.2 臺達WPL Soft Version 2.12軟件使用8</p><p>　　4.1.3 程序的設(shè)計10</p><p>　　4.2 DOP—B05S100人機在自動耐壓測試中的應(yīng)用14</p><p>　　4.2.1 臺達觸摸屏Screen Editor 2.00.17軟

12、件使用14</p><p>　　4.2.2 DOP—B05S100界面編輯14</p><p>　　4.3 DOP—B05S100通迅22</p><p>　　4.3.1 人機程序下載及端口定義22</p><p>　　4.3.2 人機與PLC的通訊23</p><p>　　4.3.3 PLC與耐壓儀通訊接口

13、示意圖24</p><p>　　5　制作和調(diào)試25</p><p><b>　　6　結(jié)論29</b></p><p>　　致 謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　參考文獻30</b></p><p>　　附錄1 PLC梯形圖（部分）31</

14、p><p><b>　　1　引言</b></p><p>　　我所在的實習(xí)公司是一家電子制造企業(yè)，主要生產(chǎn)各類電子產(chǎn)品，如電子變壓器，電子整流器，以及LED電源等，在產(chǎn)品制造過程中需要對各類產(chǎn)品的半成品，成品進行系統(tǒng)的測試工作，從而控制產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)品使用的安全性，和產(chǎn)品需要達到的設(shè)計要求。耐壓測試主要是對電子變壓器進行的安全測試，通過使用耐壓儀，高壓端連接產(chǎn)品的輸入，回

15、路端連接產(chǎn)品的輸出端，檢測產(chǎn)品耐壓強度、產(chǎn)生的漏電流，根據(jù)不同的產(chǎn)品對耐壓儀進行不同的設(shè)定來確定產(chǎn)品是否合格。由于公司一貫是以質(zhì)取勝的方針，對待產(chǎn)品質(zhì)量要求極高，所以對生產(chǎn)的產(chǎn)品不是采用抽查的方式，而是逐一測試檢查，這樣對測試操作人員產(chǎn)生的壓力較大，因耐壓測試時，耐壓儀會輸出幾千伏的電壓，如操作員因長時間工作，疲勞或精神不集中等人為因素，導(dǎo)致觸碰電壓輸出端，極易引起觸電事故的發(fā)生， 又因耐壓測試的工作特性，一個測試周期通常由電壓上升

16、 電壓維持 電壓下降 間隔四個過程，每個過程又需要相應(yīng)的時間，這樣測試的話非常耗時，測試的效率很低。通過對耐壓儀的了解及觀察，發(fā)現(xiàn)耐壓儀背板上配備了PLC所需的信號輸入，輸出接口，并可選配RS232C或RS485接口，可方便地</p><p><b>　　2　總體設(shè)計</b></p><p>　　耐壓測試是對電子變壓器成品后的一項測試，利用PLC

17、的輸入，輸出端口與耐壓儀自帶的合格，不合格，啟動，復(fù)位的端口相連接，將其有機的結(jié)合在一起。由PLC給耐壓儀一個的啟動信號，使耐壓儀啟動并開始測試，測試完畢再由耐壓儀反饋給PLC一個合格或不合格信號，使PLC對耐壓儀進行復(fù)位。通過對DOP-B人機界面進行設(shè)置和編輯，可以簡化PLC的控制程序，方便了PLC程序的調(diào)試，通過對PLC程序的編寫，可以對已測量的產(chǎn)品進行數(shù)量統(tǒng)計，各種計算后的結(jié)果及數(shù)據(jù)可以利用人機界面進行直觀顯示，方便了工藝操作和需

18、求。</p><p>　　因公司生產(chǎn)的產(chǎn)品種類較多，款式不一，需對其所對應(yīng)的各種型號做好不同的測試模具，使耐壓測試啟動時能有效的將耐壓儀高壓端、回路端與產(chǎn)品輸入、輸出端相連接。根據(jù)生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，反過來也要為返修性考慮，采用了一次同時測試四個產(chǎn)品。</p><p>　　通過電機運轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品由輸送帶至指定位置，產(chǎn)品被擋停氣缸擋住且感應(yīng)，當(dāng)產(chǎn)品增至四個時，產(chǎn)品分隔感應(yīng)器也感應(yīng)，此時擋停

19、氣缸下降，四個產(chǎn)品同時被傳送到測試部分，測試擋停感應(yīng)后，夾緊前氣缸和夾緊后氣缸動作，對產(chǎn)品進行定位，測試氣缸上升，同時啟動耐壓儀工作。當(dāng)測試結(jié)束后，測試氣缸和測試擋停氣缸一起下降，復(fù)位耐壓儀，此時會產(chǎn)生兩種結(jié)果，如產(chǎn)品測試合格，則產(chǎn)品有輸送帶直接輸送出去。如產(chǎn)品不合格，則不良品擋停氣缸上升，擋住不合格產(chǎn)品，由不良品剔除氣缸將其推至不合格區(qū)。</p><p><b>　　3　硬件設(shè)計</b>&

20、lt;/p><p>　　本系統(tǒng)的電氣控制主要有四大部分組成：DVP—SS系列PLC、DOP—B05S100人機界面、各種感應(yīng)開關(guān)和電磁閥。產(chǎn)品通過光電開關(guān)將信號傳輸給PLC，由PLC來控制各電磁閥動作，電磁閥的動作帶動各個氣缸動作，而氣缸的動作觸發(fā)了磁簧開關(guān)，磁簧開關(guān)又將信號傳輸?shù)絇LC來控制整個設(shè)備的運作。</p><p>　　3.1 DVP—SS系列PLC</p><p

21、>　　根據(jù)本人以及公司維護人員對PLC的熟悉程度，都只對三菱FX系列了解較多，又出于從性價比方面考慮，因臺達PLC的編程方式及指令與三菱FX系列基本相似，根據(jù)實際生產(chǎn)需要及滿足工藝要求下，故選擇了臺達（DVP—14SS、DVP—16SP、DVP—08SM）PLC。</p><p>　　3.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC是一種適用于工業(yè)級控制的專用電子計算機，采用

22、了典型的計算機結(jié)構(gòu)。PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口、通信接口、擴展接口和電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入/輸出接口是連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于連接人機界面、變頻器、上位計算機等外設(shè)連接。[1]</p><p>　　3.1.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即

23、在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶控制要求編制好并存儲于存儲器，按指令步序號作周期性掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后再重新返回到第一條指令，開始下一輪新的掃描。[2]程序被完整掃描一次的時間，稱為程序掃描周期，這個周期的長短，取決于程序所用的指令多少及CPU各種指令執(zhí)行所需的時間。而每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的取樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　C

24、PU是整個PLC的核心，將外部輸入信號取樣送入存儲器，用戶指令的編譯以及控制輸出結(jié)果。</p><p>　　存儲器分成系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲器用來存放用戶編制的梯形圖程序和用戶數(shù)據(jù)，一般有ROM、PROM或EPROM構(gòu)成。</p><p>　　輸入/輸出接口是PLC與實際輸入/輸出設(shè)備連接起來的部件。輸入接口電路一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電

25、路組成。輸出接口電路一般由CPU輸出電路和功率放大電路組成。[3]</p><p>　　3.1.3 DVP—SS系列PLC特點</p><p>　　臺達PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，SS系列PLC如同一個煙盒大小，除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，2個獨立的通訊口，并且支持多種通訊協(xié)。 </p><p>　　DVP—14S

26、S14點主機，最大可擴充至256點，在對I/O的選擇和分配可以做的更合理化，最多可接8個模擬量模塊 內(nèi)建RS-232 和 RS-485口 RUN/STOP 運行開關(guān) ,其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。對空間的要求小，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，人性化的可拆卸式接線端子，使接線更加方便， A/D, D/A, AX, PT 模塊種類齊全 直流電源24VDC供電。主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成，I

27、/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。并且具備強抗干擾能力。[1]</p><p>　　外部輸入/輸出端的編號及定義：</p><p>　　主機而言，輸入及輸出端的編號固定從X0及Y0開始，編號的多少跟隨主機的點數(shù)大小而變化。而對I/O擴展機來說，輸入及輸出端的編號是隨著主機的連接順序來推算的，在臺達PLC系列里除了DVP—60ES主機之輸入點編號由X50開始，輸出點編號由Y30開始

28、，其它擴展機的輸入點編號由X20開始，輸出點編號由Y20開始，而擴展I/O之編號以8的倍數(shù)增加，未滿8點仍以8點計算。</p><p>　　3.2 DOP—B05S100人機界面</p><p>　　因控制器采用了臺達PLC，所以在對人機選擇上，在易于聯(lián)網(wǎng)通信及兼容性上考慮，故選用了DOP—05S100人機。</p><p>　　3.2.1 觸摸式人機界面</

29、p><p>　　人機界面是在操作人員和控制系統(tǒng)之間雙向溝通的橋梁。以往的人機界面需要由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機器都趨向于使用人機界面，觸摸屏作為一種新型的人機界面，它簡單易用、功能強大、穩(wěn)定性良好，非常適用于工業(yè)環(huán)境。</p><p>　　觸摸屏上的元件可以代替各種硬件按鈕和指示燈等外部元件，還可以大大減少PLC控制器所需的輸入輸出

30、點，極大的降低了生產(chǎn)成本。</p><p>　　3.2.2 觸摸屏基本工作原理</p><p>　　當(dāng)用戶用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r，觸摸檢測部件檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU并加以執(zhí)行。</p><p>　　3.2.3 DOP—B05S100人機特點</p><p>　　臺達觸摸

31、屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間，擁有人性化的使用界面，支持任意字體的畫面編輯器，提供了簡體中文，繁體中文以及英文等各種不同語言版本，可同時支持兩臺或三臺不同的PLC，提供密碼保護功能，利用USBVer1.1上/下載人機畫面程序，大大縮短了傳輸資料的時間。[4]</p><p>　　使用觸摸屏的軟件，可以在觸摸屏上設(shè)計出所需的畫面，觸摸屏軟件帶有豐富的圖庫，可以增加或減少圖庫中的元件，也可以建立自己

32、的圖庫。畫面的生成是可視化的，不需要編程，可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理，具有美觀、直觀、方便等優(yōu)點，使操作人員更容易掌握。</p><p>　　3.2.4 DOP—B05S100人機界面說明</p><p>　　圖3-2-1 DOP人機界面平面圖</p><p>　　3.3 自動耐壓車設(shè)備材料明細表</p><p>　　圖3-

33、3-1 材料明細表</p><p><b>　　4　軟件設(shè)計</b></p><p>　　4.1 DVP—SS系列PLC在自動耐壓測試中的應(yīng)用</p><p>　　4.1.1 耐壓測試臺流程設(shè)計</p><p>　　1．產(chǎn)品分隔光電開關(guān)X0感應(yīng)進行延時，當(dāng)隔料擋停光電開關(guān)X2也感應(yīng)時，產(chǎn)品分隔氣缸Y2上升。（在設(shè)計上因

34、未加入電機的走/?？刂?，所以輸送帶是一直運動的，在實際制作過程中，產(chǎn)品是以4個為一批次進行測試，所以在測試不同產(chǎn)品時應(yīng)將分隔氣缸與隔了擋停氣缸之間的距離調(diào)整至4個產(chǎn)品的距離）。</p><p>　　2．產(chǎn)品分隔氣缸Y2上升，產(chǎn)品分隔氣缸磁感應(yīng)器X1接通，隔料擋停氣缸Y3下降，讓產(chǎn)品往下流，Y3接通延時2秒，將Y3、Y2復(fù)位。</p><p>　　3．當(dāng)產(chǎn)品流至測試擋停氣缸時，測試擋停光電開

35、關(guān)X4感應(yīng)，夾緊前氣缸動作Y20動作，夾緊前氣缸磁感應(yīng)X20接通，使夾緊后氣缸Y5動作，Y5動作觸發(fā)夾緊后氣缸磁感應(yīng)X6，將Y5、Y20斷開。</p><p>　　4．當(dāng)Y5和Y20都退回時，測試舉升氣缸Y21上升，延時后耐壓儀啟動Y0接通，測試開始。因耐壓儀只需一個開關(guān)的觸發(fā)信號，所以Y0接通后延時斷開Y0。</p><p>　　5．測試合格，測試儀使耐壓測試合格信號X31瞬時接通，X3

36、1的接通置位M58使耐壓測試儀復(fù)位Y1得電，對耐壓儀器進行復(fù)位操作。同時置位M55，是測試舉升氣缸Y21和測試擋停氣缸Y4同時下降，讓產(chǎn)品順利流出。</p><p>　　6．如果測試不合格，上述動作依舊執(zhí)行，同時耐壓儀器使耐壓測試失敗信號X30接通，X30的接通使不良品擋停氣缸Y22上升，不良品擋停磁感應(yīng)X23感應(yīng)，將產(chǎn)品擋住，不良品擋停光電開關(guān)X22感應(yīng)，X22和X23的同時接通使不良品舉升氣缸Y23上升，不良

37、品舉升磁感應(yīng)X24接通，X24讓不良品剔除氣缸動作，將不良品推到測試臺外。</p><p>　　4.1.2 臺達WPL Soft Version 2.12軟件使用</p><p>　　運行WPL Soft Version 2.12軟件，進入軟件設(shè)計窗口。在新建項目時，需要選擇PLC的機種設(shè)置、程序步數(shù)，可以設(shè)定程序的標(biāo)題及文件名稱。在程序標(biāo)題欄命名為自動耐壓測試車，如圖4-1-1所示：&l

38、t;/p><p>　　圖4-1-1 WPL Soft Version 2.12軟件新建項目窗口</p><p>　　按確定即進入編寫程序畫面，如圖4-1-2，編程者可以根據(jù)個人習(xí)慣采用梯形圖或指令表模式進行操作。</p><p>　　圖4-1-2 程序編寫畫面</p><p>　　4.1.3 程序的設(shè)計</p><p>

39、;　　因整個設(shè)備多數(shù)輸入點多是采用光點開關(guān)及磁感應(yīng)開關(guān)組成，考慮到編程時可以將開關(guān)狀態(tài)直觀的顯示在人機上，同時為了編程更方便，以及程序的擴展性需要，對所有輸入點都使用PLC的輔助繼電器進行代替。[6]如圖4-1-3所示：</p><p>　　圖4-1-3 輸入點與PLC對應(yīng)的輔助繼電器</p><p>　　下面為PLC輸入端X其所對應(yīng)的內(nèi)部軟繼電器M的選用及分配，圖4-1-4：</

40、p><p>　　圖4-1-4 PLC 輸入I/O口分配</p><p>　　PLC輸出端地址分配表，圖4-1-5：</p><p>　　圖4-1-5 PLC輸出端口分配</p><p>　　其他輸入部分基本都由人機界面的元件來代替，包括M0（手動自動選擇）、M1（啟動按鈕）、M2（復(fù)位按鈕）、M3（數(shù)據(jù)清零）等等。其中M0和M1的相互復(fù)位延

41、續(xù)了程序始終，使整個程序各部分能有效的進行手動、自動模式的相互轉(zhuǎn)換，再結(jié)合在M0手動模式部分串入各種輔助繼電器，此類輔助繼電器也是運用了觸摸屏的元件來代替硬件按鈕，只需對建立的按鈕寫入存儲器地址時，與PLC的輔助繼電器相對應(yīng)即可，實現(xiàn)了對各氣缸在手動模式時任意動作的要求，大大的減少了PLC控制器所需的輸入點，也為對設(shè)備的初始調(diào)試和以后的維修提供了極大的便利。[7]如圖4-1-6 M32和M33所示：</p><p&g

42、t;　　圖4-1-6 切換手動-自動模式</p><p>　　為了使設(shè)備能夠更穩(wěn)定的工作，對各氣缸都裝上了磁感應(yīng)開關(guān)，這樣既可以在程序設(shè)計上增加各氣缸動作時相互間的互鎖，也可使編程變的更加容易，通過可編程控制器對氣缸動作時磁感應(yīng)開關(guān)的開和關(guān)檢測，即利用磁感應(yīng)開關(guān)的上升沿微分指令LDP及下降沿微分指令（LDF），讓各種輔助繼電器進行置位指令（SET）或復(fù)位（指令），再根據(jù)實際動作情況利用時間繼電器T經(jīng)過一定時間

43、的延時，來控制電磁閥的通斷，使各氣缸動作，反過來SET、RST指令的應(yīng)用讓各運動部分工作更加協(xié)調(diào)。[8]如圖4-1-7所示：</p><p>　　圖4-1-7 各個氣缸互鎖</p><p>　　為避免各部件長期使用時可能產(chǎn)生的故障，以及相關(guān)氣缸動作可能會產(chǎn)生相互碰撞，對程序最后部分，加設(shè)了報警輸出，當(dāng)按下M1啟動后，根據(jù)各氣缸及感應(yīng)的相關(guān)位置來輸出M70-M75。如圖4-1-8所示：&l

44、t;/p><p>　　如圖4-1-8 報警程序</p><p>　　為滿足生產(chǎn)工藝需求，需要產(chǎn)品的總測試數(shù)作記錄，這里用到了PLC的四則運算指令，：INC是16位的遞增指令，由于測試時產(chǎn)品是4個一組進行，采用了16位乘法指令MUL，將測試總數(shù)D20與常數(shù)K4的積存至D25，即D25就是測試所的總數(shù)量。同理利用M27可以求得產(chǎn)品測試合格的總數(shù)。如圖4.1.9耐壓儀測試啟動Y0每置ON一次，D2

45、0的內(nèi)容就加1，在連續(xù)執(zhí)行的指令中，每個掃描周期都將執(zhí)行加1指令，所有必須對Y0、M27必須使用上升沿或下降沿的微分指令 。</p><p>　　圖4-1-9 Y20、M27的微分指令</p><p>　　當(dāng)整個程序設(shè)計完成后，為保證程序運行前各器件都處于初始化狀態(tài)下，利用M1002，當(dāng)PLC運行開始時瞬間接通的初始脈沖繼電器，對用到所有輔助繼電器，時間繼電器及輸出繼電器，結(jié)合批次復(fù)位指

46、令進行復(fù)位操作，如圖4.1.10：</p><p>　　圖4-1-10 初始化</p><p>　　同樣在出現(xiàn)緊急情況時，也需要對相關(guān)部分做復(fù)位處理，圖4.1.11</p><p>　　圖4-1-11 復(fù)位</p><p>　　4.2 DOP—B05S100人機在自動耐壓測試中的應(yīng)用</p><p>　　4.2.1

47、 臺達觸摸屏Screen Editor 2.00.17軟件使用</p><p>　　運行Screen Editor 2.00.17軟件，進入人機界面設(shè)計窗口。點擊文件進行新建一個專案，輸入專案名稱為“自動耐壓測試臺”，選擇人機界面種類為DOP—05S100 65536 Colors,選擇Base Port 控制器類型為Delta DVP PLC，完成選型[4]。如圖4-2-1所示：</p>

48、<p>　　圖4-2-1 Screen Editor 2.00.17軟件新建項目窗口設(shè)置</p><p>　　4.2.2 DOP—B05S100界面編輯</p><p>　　按確定鍵應(yīng)用程序會建立一新編輯畫面，如圖4-2-2：</p><p>　　圖4-2-2 新編輯畫面</p><p>　　人機界面中的按鈕與程序中的對應(yīng)才能起

49、到控制作用，根據(jù)PLC中各個按鍵及指示進行編輯。</p><p>　　如設(shè)計按鈕時，應(yīng)根據(jù)程序設(shè)計，來設(shè)置對應(yīng)的按鈕類型，如M0自動手動應(yīng)選為交替型按鈕：即按一下ON，再按一下OFF。而對M2復(fù)位按鈕及M3數(shù)據(jù)清零按鈕應(yīng)使用保持型按鈕：即按一下為ON/OFF。</p><p>　　圖4-2-3 按右鍵點選所需按鈕</p><p>　　圖4-2-4 相同元件使用不

50、同造型</p><p>　　圖4-2-5 寫入存儲器地址</p><p>　　圖4-2-6 選擇多重復(fù)制</p><p>　　存儲器地址也依次生成，方便編輯。</p><p>　　然后點選圖形庫，可以從里面直接選中需要的圖形，如下圖：</p><p>　　圖4-2-7 選擇圖形</p><p&

51、gt;　　圖4-2-8 輸入文字</p><p>　　圖4-2-9 設(shè)置按鈕 </p><p>　　圖上可看出，每個元件建立后都可以對各種參數(shù)進行詳細的設(shè)置，預(yù)先對元件特性設(shè)置有誤都可以進行更改，包括對每個元件0和1的狀態(tài)進行分別設(shè)置。</p><p>　　圖4-2-10 與圖4.2.9相對應(yīng)的1狀態(tài)</p><p>　　當(dāng)一頁畫面完成

52、后，可以利用下層規(guī)劃工具欄對整個畫面各元件進行調(diào)整，包括：靠左對齊、橫向等間距、水平置中、造成相同尺寸及高度等等設(shè)置，將畫面做到盡量的美觀及個相同元件尺寸的統(tǒng)一性。</p><p>　　在規(guī)劃眾多元件讀寫地址時，往往會在規(guī)劃地址過程中忘記或重復(fù)使用到相同的地址，可點選功能選單中查看元件地址清單，程序會將目前編輯的所有元件作分類，每一類分類里會列出所屬該分類元件的相關(guān)地址屬性（圖4-2-11），以按鈕來看分別有寫入

53、地址、讀取地址、觸發(fā)地址等，其中也包括了一些重要的屬性，譬如觸發(fā)方式，在此可以對其所列出的欄目直接更改其屬性。</p><p>　　圖4-2-11 更改屬性</p><p>　　編輯完成后點選功能選單的畫面或按下工具欄（新畫面或開啟舊畫面）圖示，會出現(xiàn)新增畫面對話框（圖4-2-12），同時可以對此新畫面輸入相應(yīng)的畫面名稱。</p><p>　　圖4-2-12 創(chuàng)

54、建新畫面</p><p>　　依次類推可將每個頁面分別完成，為各頁面完成時，可在各頁面加入換畫面、回前頁、上一頁按鈕以方便各界面的切換，具體操作如下：</p><p>　　圖4-2-13 設(shè)置換畫面按鈕</p><p>　　為了讓人機界面與各個控制器相互溝通，可由設(shè)定系統(tǒng)控制區(qū)使得控制器能經(jīng)此管道變更人機內(nèi)部動作，如換畫面、背等關(guān)閉、目前權(quán)限等一些已定義好的人機系

55、統(tǒng)動作。點選項設(shè)置模塊參數(shù)，在這里可以對人機的上下載、打印、通訊、控制器等進行設(shè)置。</p><p>　　圖4-2-14 設(shè)置模塊參數(shù)</p><p>　　點選擇控制命令部分對長度設(shè)定為8，長度設(shè)為0即關(guān)閉系統(tǒng)控制區(qū)功能。如上圖4-2-14。</p><p>　　圖4-2-15 測試畫面</p><p>　　當(dāng)按下急停時，畫面就跳到測試畫

56、面，而當(dāng)設(shè)備報警時，自動切換到報警信息畫面。</p><p>　　圖4-2-16 報警畫面</p><p>　　當(dāng)所有編輯完成后，可選擇編譯圖標(biāo)，</p><p>　　圖4-2-17 編譯</p><p>　　如果編輯程序無誤，輸出顯示欄的將顯示編譯成功</p><p>　　圖4-2-18 編譯成功</p&

57、gt;<p>　　4.3 DOP—B05S100通迅</p><p>　　4.3.1 人機程序下載及端口定義</p><p>　　點選下載畫面數(shù)據(jù)與配方或下載畫面數(shù)據(jù)圖標(biāo)，下載時點環(huán)境設(shè)置更改端口，利用USBVer1.1端口，傳輸資料時間大大縮短。</p><p>　　圖4-3-1 程序下載界面</p><p>　　程序下載完

58、以后，點選項，設(shè)置模塊參數(shù)，對通訊選項里面COM2通訊端口設(shè)置為RS485。</p><p>　　圖4-3-2 設(shè)置模塊參數(shù)</p><p>　　4.3.2 人機與PLC的通訊</p><p>　　圖4-3-3 人機com端口示意圖[5]</p><p>　　因PLC通信采用485接口比較方便，如上圖所示，故將B05人機的通信端口定為MO

59、DE2，所以對人機界面與PLC采用COM2端口進行連線，連線方式如下圖：圖4-3-4 PLC與人機連接示意圖</p><p>　　4.3.3 PLC與耐壓儀通訊接口示意圖</p><p>　　圖4-3-5 通訊接口[1]</p><p><b>　　5　制作和調(diào)試</b></p><p>　　在實際使用中發(fā)現(xiàn)，因公司

60、生產(chǎn)作業(yè)為雙皮帶流水線模式（操作人員相對而坐，而流水線移動方向一致），自動耐壓臺的不良品剔除氣缸只能做單一方向運動，假設(shè)現(xiàn)在把測試臺放置在北面，和不良品剔除氣缸動作時方向一致，此時是正確的，但當(dāng)把測試車移動至南面，會造成剔除氣缸將不良品推出時與流水線方向不一致的情況發(fā)生。</p><p>　　就上述原因又將不良品剔除氣缸由原來的普通氣缸，改成可雙向運動的無桿氣缸，在程序中又加入了輔助繼電器M4，利用M4的常開、常

61、閉觸點，加上輔助繼電器M57和M40幫助，當(dāng)剔除氣缸在前時，即M4為常閉狀態(tài)，此時不良品剔除氣缸Y24通電狀態(tài)，為防止程序在手動、自動的切換過程中，Y24誤動作，在程序286步與M1下面又并聯(lián)了一個M4常開觸點，從而達到了控制氣缸始終保持在前或在后的要求。如圖5-1-1：</p><p>　　圖5-1-1 防Y24誤動作程序</p><p>　　不良品剔除氣缸Y24在一般情況不需要經(jīng)常切

62、換，只有當(dāng)換流水線時才用，為避免生產(chǎn)員工人為產(chǎn)生誤觸碰，在觸摸屏上設(shè)置對M4操作時增加了最小按壓時間的控制，將其設(shè)定為2S，也就是當(dāng)按下M4二秒鐘以后才會觸發(fā)其動作，同理對M3也做了此設(shè)置。[9]如圖5-1-2：</p><p>　　如圖5-1-2 延時設(shè)置</p><p>　　為避免程序誤運行，同樣當(dāng)我們按下啟動按鈕M1后，就不允許對自動手動選擇按鈕M0進行操作，如下圖：</p&

63、gt;<p>　　如圖5-1-3 M0和M1PLC互鎖設(shè)置程序</p><p>　　此時利用了人機界面在按鈕設(shè)置時，對生效位（即所受控的對象）、生效準(zhǔn)位（即受控對象的狀態(tài)）的運用，具體將M0按鈕在人機界面上設(shè)置時，將生效準(zhǔn)位設(shè)置成OFF，而將生效位元設(shè)為M1，對啟動按鈕M1也作如此設(shè)置，即當(dāng)M1沒有動作時，M0可隨意進行0和1的切換，而當(dāng)M1動作后，M0不能進行任何動作，同樣M1也無法再次操作，只

64、有通過程序上的復(fù)位按鈕M2才能重新操作。[10]如下圖：</p><p>　　如圖5-1-4 M0觸摸屏設(shè)置</p><p>　　為滿足生產(chǎn)工藝要求，測試過程中又需對所測產(chǎn)品進行合格數(shù)的計算。假設(shè)合格數(shù)D35為8個，測試總數(shù)D25為24個，將合格數(shù)除以測試總數(shù)8 除16為0.333333，再乘以100得合格率為33%，而人機界面的數(shù)值顯示功能是以4位整數(shù)和小數(shù)位數(shù)各有幾位的形式來顯示的，

65、此數(shù)值將在人機界面上顯示為0033（前位數(shù)值補零的狀態(tài)）或33，這樣就得不到精確的計算結(jié)果。[4]</p><p>　　通過實驗對PLC的總合格數(shù)乘10000，作擴大處理，如圖5-1-4</p><p>　　如圖5-1-4 擴大數(shù)字程序</p><p>　　以及對人機界面數(shù)值顯示的正確認(rèn)識，其小數(shù)位數(shù)并不是真的小數(shù)值，只是顯示格式而已，設(shè)置時將整數(shù)位設(shè)到3位，而對

66、小數(shù)位設(shè)位2位，0.33333即顯示為33.33，將合格率的計算精確到了小數(shù)點后2位，如圖5-1-5:</p><p>　　如圖5-1-5 設(shè)置數(shù)值</p><p><b>　　6　結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計方案經(jīng)實際應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上，使用效果良好，基本滿足并達到了生產(chǎn)工藝要求。</p><p>　　因

67、為經(jīng)驗的匱乏，對程序設(shè)計上可能還可以做到更簡化些，或者利用步進指令等其他編程思路，以及對人機界面的許多功能沒有很好的掌握并應(yīng)用，如配方功能、宏功能的使用。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] DVP—PLC應(yīng)用技術(shù)手冊[M].上海：中達電通股份有限公司.</p><p>　　[2] 姜治臻.PLC項目實訓(xùn)—

68、FX2N系列[M].北京：高等教育出版社，2008，06.</p><p>　　[3] 陳忠平，周少華，侯玉寶，李銳敏.三菱FX/Q系列PLC自學(xué)手冊[M].北京：人民郵電出版社，2009，06.</p><p>　　[4] DOP系列人機界面使用手冊[M].上海：中達電通股份有限公司.</p><p>　　[5] DOP系列人機界面與各廠牌連線說明[M].上海：中

69、達電通股份有限公司.</p><p>　　[6] 王俊.可編程序控制器(PLC)概述[J].科技資訊，2008，10，（29）：24. </p><p>　　[7] Frank. Programmable Logic Controllers Third Edition[M].McGraw-Hill Education(Asia) Co.，2007，5.</p><p&g

70、t;　　[8] 駱智.可編程控制器(PLC)運行系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].北方工業(yè)大學(xué)，2004，7.</p><p>　　[9] 萬偉.PLC編程語言開發(fā)平臺的設(shè)計[J].武漢理工大學(xué)，2007，09.</p><p>　　[10] 阮友德，張迎輝.PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用實訓(xùn)[M]. 北京：中國電力出版社，2009，1.</p><p>　　附錄1 PLC