2018年重慶大學智能車競賽細則

1、<p>　　2018年重慶大學智能車競賽細則</p><p><b>　　一、車模要求</b></p><p>　　1. 基本要求與分類</p><p>　　比賽選手須使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件， 大賽根據(jù)車模檢測路徑方案不同分為四輪光電組、三輪電磁組、兩輪直立組、雙車會車組和無線節(jié)能組和信標對抗組6個賽題組。車模的制作要求

2、與第十三屆“恩智浦杯”全國大學生智能汽車競賽主委會給出的制作要求完全一致。</p><p><b>　　2.車模規(guī)定</b></p><p>　　禁止改動車底盤結(jié)構、輪距、輪徑及輪胎，如有必要，可以對車模中的零部件進行適當刪減。</p><p>　　禁止采用其他型號的驅(qū)動電機，禁止改動驅(qū)動電機的傳動比。</p><p>

3、　　禁止改造車模運動傳動結(jié)構。</p><p>　　禁止改動舵機模塊本身，但對于舵機的安裝方式，輸出軸的連接件沒有任何限制。</p><p>　　禁止改動驅(qū)動電機以及電池，車模前進的動力必須來源于車模本身直流電機及電池。</p><p>　　禁止增加地面支撐裝置，在車模靜止、動態(tài)運行過程中，只允許車模原有四個車輪對車模起到支撐作用，對于電磁平衡組，車模直立行走，在比

4、賽過程中，只允許原有車模兩個后輪對車模起到支撐作用。</p><p>　　為了安裝電路、傳感器等，允許在底盤上打孔或安裝輔助支架等。</p><p><b>　　車輪</b></p><p>　　參賽車模的車輪需要是原車模配置的車輪和輪胎，不允許更改使用其它種類</p><p>　　的車輪和輪胎，不允許增加車輪防滑膠套。

5、</p><p>　　如果車輪損壞，則需要購買原車模提供商出售的車輪輪胎。</p><p>　　允許對于車輪輪胎做適當打磨。如果原輪胎有花紋，則要求原輪胎花紋痕跡</p><p>　　打磨后依然能夠分辨；如果原輪胎無花紋，則不允許對輪胎雕刻花紋。</p><p>　　3. 電路器件及電路制作限制</p><p>　　須

6、采用飛思卡爾半導體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控制器，使用片數(shù)不受限制。</p><p>　　伺服電機數(shù)量不超過3個，除了原車模配置的轉(zhuǎn)向舵機外，新增加舵機的型號必須由廣東博思公司提供的舵機FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5舵機。</p><p>　　傳感器數(shù)量不超過16個。傳感器數(shù)量統(tǒng)計規(guī)則如下：</p><p>　　

7、光電傳感器接收單元記為一個傳感器，發(fā)射單元不計算。</p><p>　　CCD傳感器記為一個傳感器。</p><p>　　磁場傳感器在同一個位置可以有不同的方向傳感器，記為一個傳感器。</p><p>　　用于檢測起跑線永磁鐵的干簧管或者霍爾傳感器，無論多少個都記為一個傳感器。</p><p>　　對于車模的車速和姿態(tài)進行檢測的傳感器也計算在

8、內(nèi)。</p><p>　　在平衡組中，加速度計和陀螺儀的型號沒有任何限制。</p><p>　　車模上直流電源使用大賽指定的可充電電池。</p><p>　　禁止使用DC-DC升壓電路直接為驅(qū)動電機以及舵機提供動力。</p><p><b>　　4.使用傳感器限制</b></p><p>　　傳感

9、器使用限制與第十三屆“恩智浦杯”全國大學生智能汽車競賽主委會給出的要求一致；</p><p><b>　　5. 其他事項</b></p><p>　　如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換；</p><p>　　各個組別車模改裝后的尺寸要求與第十三屆“恩智浦杯”全國大學生智能汽車競賽主委會給出的要求一致。</p>

10、;<p><b>　　二、賽道規(guī)則</b></p><p><b>　　1．賽道基本形狀</b></p><p><b>　　賽道材質(zhì)</b></p><p>　　賽道路面采用 PVC 耐磨塑膠地板，顏色為淺灰或者淺黃色，賽道鋪設背景的材料和顏色沒有任何限制。賽道寬度不小于 45cm。賽

11、道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm；</p><p><b>　　2．賽道元素</b></p><p>　　表1為比賽各階段賽道元素存在情況表</p><p>　　表1 比賽各階段賽道元素存在情況</p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　車模通過

12、十字交叉路口需要直行，不允許左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。</p><p>　　坡道可能對稱可能不對稱。</p><p><b>　　3．起跑線</b></p><p>　　不預設起跑線標志，也不要求起跑線停車。</p><p>　　4．信標等燈亮燈順序</p><p>　　預賽：1→3→2→4→6→5→2→1→3

13、→4→5→6</p><p>　　決賽：1→5→3→6→4→2→1→4→3→5→2→6</p><p>　　5、節(jié)能組按照競速組的規(guī)則比賽，對于能夠自動充電的組比賽完成時間減5秒。</p><p><b>　　三、競賽規(guī)則 </b></p><p><b>　?。ㄒ唬┍荣愐?guī)則</b></p&g

14、t;<p>　　預賽鋪設三個比賽賽道，賽道取實驗室現(xiàn)有賽道的一部分作為預賽賽道，四輪光電組一個賽道、三輪電磁組、兩輪直立組、雙車會車組和無線節(jié)能組共用一個場地、信標對抗組一個賽道。決賽除信標組外，其余組別共用一個賽道。</p><p>　　參賽隊根據(jù)比賽題目分為6個組，并以抽簽形式?jīng)Q定組內(nèi)比賽次序。</p><p>　　比賽分為兩輪，每支參賽隊伍可以在每輪比賽之前有20分鐘的

15、現(xiàn)場調(diào)整時間。在此期間，參賽隊伍可以攜帶有維修工具（包括計算機）對賽車損毀部分進行修理。</p><p>　　在每輪比賽中，選手首先將賽車放置在起跑區(qū)域內(nèi)賽道上，賽車靜止在起跑區(qū)，此期間，車模不得越過起跑線。雙車組由于采用雙車同時運行，出發(fā)區(qū)的長度增加為一米五。</p><p>　　每支參賽隊伍以在三個單圈成績中較好的一個成績作為最終初賽成績；計時由電子計時器完成并實時顯示。每支隊伍有二次

16、沖出賽道的機會。</p><p>　　每輛賽車以在3個單次成績中較好的一個作為賽車初賽成績；各組初賽成績?nèi)∏?名進入決賽， 晉級決賽的賽車在決賽前有30分鐘的調(diào)整時間。決賽期間參賽隊伍只允許對賽車的硬件（包括微控制器芯片）進行調(diào)整。</p><p>　　決賽賽道與實驗室現(xiàn)有賽道相同，決賽規(guī)則與初賽相同。</p><p>　　初賽成績不帶入決賽，進入決賽的隊伍單獨排名

17、，如果決賽沒有成績再以初賽成績排名。 </p><p>　　技術評判組將對全部晉級的賽車進行現(xiàn)場技術檢查， 如有違反器材限制規(guī)定的取消比賽資格，由后備首名晉級代替。</p><p><b>　?。ǘ┍荣愡^程規(guī)則</b></p><p>　　按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊伍順序進入場地比賽。同一時刻，一個場</p><p&g

18、t;　　地上只有一支隊伍進行比賽；</p><p>　　在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進入比賽場地。參賽選手有60秒的現(xiàn)場準備時間。準備好后，裁判員宣布比賽開始，選手將賽車放置在起跑區(qū)內(nèi)，即賽車的任何一部分都不能超過計時起跑線。車模應該在比賽開始后60 秒內(nèi)離開發(fā)車區(qū)，沿著賽道跑完一圈。由計時起跑線傳感器進行自動計時。</p><p>　?。ㄈ┍荣惙敢?guī)與失敗規(guī)則</p>

19、;<p>　　比賽過程中，由比賽現(xiàn)場主裁判根據(jù)統(tǒng)一的規(guī)則對于賽車是否違反賽道約束條件進行裁定。賽車前兩次沖出跑道時，由裁判員取出賽車交給比賽隊員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽。選手也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽。</p><p>　　比賽過程中出現(xiàn)下面的情況，算作模型車沖出跑道一次。</p><p>　　裁判點名后，60 秒之內(nèi)，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備；<

20、/p><p>　　在比賽開始后，賽車在60 秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)。</p><p>　　雙車組在運行過程中，兩輛賽車發(fā)生碰撞或者物理接觸，也記為沖出跑道一次；</p><p>　　賽車在離開出發(fā)區(qū)之后120 秒之內(nèi)沒有跑完一圈。</p><p>　　比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失?。?lt;/p><p>　　賽車

21、沖出跑道的次數(shù)超過兩次；</p><p>　　比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；</p><p>　　決賽后，賽車沒有通過現(xiàn)場技術檢驗。</p><p>　　如果比賽失敗，則不計成績。</p><p><b>　　比賽禁止事項：</b></p><p>　　不允許在賽車之外安裝輔助照明設備及其

22、它輔助傳感器等；</p><p>　　選手進入比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件電路和軟件的更換。但是可以手工改動電路板上的撥碼開關或者電位器等；</p><p>　　比賽場地內(nèi)，除了裁判與 1 名隊員（雙車2人）之外，不允許任何其他參賽人員進入場地；</p><p>　　不允許其它干擾賽車運動的行為；</p><p>&l

23、t;b>　?。ㄋ模┍荣惤M織說明</b></p><p>　　現(xiàn)場正式比賽前，每個參賽隊伍都有現(xiàn)場環(huán)境適應性調(diào)試階段。調(diào)試跑道與比賽跑道形狀不一定一樣。</p><p>　　比賽開賽之前，所有車模都由比賽組委會收集并存放在統(tǒng)一保管區(qū)域，直到比賽結(jié)束。</p><p>　　在比賽期間，大賽組委會技術組將根據(jù)情況對參賽車模進行技術檢查。如果違反了比賽規(guī)則