mj-50數(shù)控車床進給系統(tǒng)課程設計

1、<p>　　2011年10月鄭州大學自考本科助學考試</p><p>　　MJ-50數(shù)控車床進給系統(tǒng)課程設計</p><p>　　(課程代碼 5668 )</p><p>　　院 系 機電工程系

2、 </p><p>　　專 業(yè) 數(shù)控技術 </p><p>　　年 級 09級 </p><p>　　學生學號 130210100057 </p><p>　　學生姓名 寇要杰 </p><p>　　2011年11 月 3

3、日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章緒論1</b></p><p>　　1.1MJ-50數(shù)控車床簡介1</p><p>　　1.2設計要求2</p><p>　　第2章MJ-50數(shù)控車床進給系傳動的統(tǒng)概述3</

4、p><p>　　2.1進給傳動系統(tǒng)的特點3</p><p>　　2.2進給傳動系統(tǒng)裝置6</p><p>　　第3章MJ-50數(shù)控車床的主要技術參數(shù)7</p><p>　　3.1機床主要參數(shù)7</p><p>　　3.2數(shù)控系統(tǒng)的主要技術規(guī)格8</p><p>　　第4章絲杠螺

5、母機構的選擇與計算9</p><p>　　4.1縱向進給系統(tǒng)9</p><p>　　4.2橫向進給系統(tǒng)15</p><p>　　第5章機構設計19</p><p>　　5.1滾珠絲杠的支承19</p><p>　　5.2滾珠絲杠螺母副間隙消除和預緊20</p><p>　　第6章

6、主要結構性能及特點分析21</p><p>　　6.1 滾珠絲杠螺母機構工作原理及特點21</p><p>　　6.2滾珠絲杠安裝方式特點22</p><p>　　第7章總結與體會22</p><p>　　第8章參考文獻23</p><p><b>　　第1章緒論</b><

7、/p><p>　　1.1MJ-50數(shù)控車床簡介</p><p>　　MJ-50數(shù)控車床是由濟南一機床團體有限公司出產(chǎn)，主要由主軸箱、床鞍、尾座、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、光滑系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)以及數(shù)控裝置等形成。其形狀尺寸為：長2995㎜，寬1667㎜，高1796㎜。其形狀如圖所示。MJ-50數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、螺紋表面、成型回轉(zhuǎn)體表面。對于盤類零件可進行鉆孔、擴孔、

8、鉸孔、鏜孔等加工。機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。</p><p>　　圖1-1 MJ-50數(shù)控車床外觀圖</p><p>　　上圖所示為MJ-50數(shù)控車床的外觀圖</p><p>　　MJ-50數(shù)控車床為兩坐標兩軸聯(lián)動的臥式車床。如圖所示，床身14為平床身床身導軌上支承著30°傾斜布置的滑板13，排屑方便。導軌的橫截面為矩形，支承剛性好，且導

9、軌上配置有防護罩8.床身的左上方安裝有主軸箱4，主軸有交流主軸電動機經(jīng)1：1帶傳動直接驅(qū)動主軸，結構十分簡單。為了快速而省力地裝加工件，主軸卡盤3的加緊與松開是由主軸尾端的液壓缸來控制的。</p><p>　　床身右上方裝有尾座12.該機床有兩種可配置的尾座，一種是標準尾座，另一種是液壓驅(qū)動的尾座?；宓膬A斜導軌上按裝有回轉(zhuǎn)刀架11，其刀盤上有10個工位，最多安裝10把刀具?；迳戏謩e安裝有X軸和Z軸的進給傳動裝

10、置。</p><p>　　根據(jù)用戶的需要，主軸箱前端面上可以按裝對刀儀2，用于機床的機內(nèi)對刀。檢測刀具時對刀儀的轉(zhuǎn)臂9擺出，其上端的接觸式傳感的測頭對所用刀具進行檢測。檢測完成后，對刀儀的轉(zhuǎn)臂擺回圖中所示的原位，且測頭被鎖在對刀儀防護罩7中。</p><p>　　10是操作面板，5是機床防護門，可以配置手動防護門，也可以配置氣動防護門。液壓系統(tǒng)的壓力由壓力表6顯示。1是主軸卡盤加緊與松開的

11、腳踏開關。</p><p><b>　　1.2設計要求</b></p><p>　　結合MJ-50數(shù)控車床實現(xiàn)主要參數(shù)的選擇，進給系統(tǒng)傳動的方案設計，絲杠螺母機構的選擇與計算，動力計算、絲杠螺母機構的傳動剛度計算、結構設計和主要結構性能及特點的分析，寫出課程設計研究報告。</p><p>　　第2章MJ-50數(shù)控車床進給系傳動的統(tǒng)概述<

12、;/p><p>　　2.1進給傳動系統(tǒng)的特點</p><p>　　進給傳動系統(tǒng)是用數(shù)字控制X、Z坐標軸的直接對象，零件最后的輪廓和尺寸精度都直接受進給運動的傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。</p><p>　　為了達到數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)要求的高精度、快速響應、低速大轉(zhuǎn)矩，一般采用交、直流伺服進給驅(qū)動裝置，通過滾珠絲杠副帶動刀架移動。刀架的快速移動和進給移動為同一條傳

13、動路線。 </p><p>　　X軸進給傳動鏈：X軸進給由功率為0.9kW的交流伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)20/24的同步帶輪傳動到滾珠絲桿，螺母帶動回轉(zhuǎn)刀架移動，滾珠絲杠螺距為6mm。</p><p>　　Z軸進給傳動鏈：Z軸進給由功率為1.8kW的交流伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)24/30的同步帶輪傳動到滾珠絲桿，螺母帶動滑板移動，滾珠絲杠螺距為10mm。</p><p>　　圖

14、2-1所示為MJ-50數(shù)控車床X軸進給裝置圖</p><p>　　交流（AC）伺服電動機15經(jīng)同步帶輪14和10以及同步帶12帶動滾珠絲桿6回轉(zhuǎn)，其上螺母7帶動刀架（如圖b）沿滑板的導軌移動，實現(xiàn)X軸的進給運動。 </p><p>　　前支承：由三個角接觸球軸承組成，一個軸承大口向前，兩個大口向后，分別承受雙向軸向載荷，并由螺母2預緊。</p><p>　　后支承：

15、由一對角接觸球軸承組成，主要用于承受徑向載荷和一定的雙向軸向載荷，由螺母11預緊。</p><p>　　圖2-1 MJ-50數(shù)控車床X軸進給裝置簡圖</p><p>　　脈沖編碼器16安裝在電機的尾部；5和8是緩沖塊用于出現(xiàn)意外碰撞時起保護作用；因為滑板頂面導軌與水平面傾斜30°，回轉(zhuǎn)刀架會由于自身的重力而發(fā)生下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖的方式阻止其下滑，所以機床要依靠交流伺

16、服電機的電磁制動來實現(xiàn)自鎖。</p><p>　　2.2進給傳動系統(tǒng)裝置</p><p>　　圖2-2 MJ-50數(shù)控車床Z軸進給裝置簡圖</p><p>　　交流（AC）伺服電動機14經(jīng)同步帶輪12和2以及同步帶11傳動刀滾珠絲杠5，由螺母4帶動滑板連同刀架沿床身13的矩形導軌移動，實現(xiàn)Z軸的進給運動。</p><p>　　左支承：采用

17、三個角接觸球軸承15，其中右邊兩個軸承與左邊一個軸承的大口相對布置，由螺目16進行預緊，用于承受徑向載荷和部分軸向載荷。</p><p>　　右支承：采用一個圓柱滾子軸承7，只用于承受徑向載荷。軸承間隙用螺母8來調(diào)整。</p><p>　　滾珠絲杠的支承型式為左端固定，右端浮動，留有絲杠受熱膨脹后軸向伸長的余地。</p><p>　　第3章MJ-50數(shù)控車床的主要

18、技術參數(shù)</p><p>　　3.1機床主要參數(shù)</p><p>　　允許最大工件回轉(zhuǎn)直徑 500mm</p><p>　　最大切削直徑 310mm</p><p>　　最大切削長度 650mm</p><p>　

19、　主軸轉(zhuǎn)速范圍 35 ~ 3500r/min(連續(xù)無級)</p><p>　　其中恒扭矩范圍 35 ~ 437r/min</p><p>　　其中恒功率范圍 437 ~ 3500r/min</p><p>　　主軸通孔直

20、徑 80mm</p><p>　　拉管通孔直徑 65mm</p><p>　　刀架有效行程 X軸182mm; Z軸675mm</p><p>　　快速移動速度

21、X軸10m/min; Z軸15m/min</p><p>　　安裝刀具數(shù) 10把</p><p>　　刀具規(guī)格 車刀25mm×25mm; 鏜刀∮12mm～∮45mm</p><p>　　選刀方式

22、 刀盤就近轉(zhuǎn)位</p><p>　　分度時間 單步0.8s; 180° 2.2s</p><p>　　尾座套筒直徑 90mm</p><p>　　尾座套筒行程 130mm</

23、p><p>　　主軸調(diào)速電動機功率 11/15kW (連續(xù)/30min超載)</p><p>　　進給伺服電動機 X軸AC 0.9kW；Z軸AC1.8kW</p><p>　　機床外形尺寸 2995mm×1667mm

24、15;1796mm</p><p>　　3.2數(shù)控系統(tǒng)的主要技術規(guī)格</p><p>　　FANUC-OTE系統(tǒng)的主要技術規(guī)格如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 FANUC-OTE系統(tǒng)基本規(guī)格</p><p>　　第4章絲杠螺母機構的選擇與計算</p><p>　　4.1縱向進給系統(tǒng)</p&g

25、t;<p>　　4.1.1滾珠絲杠導程的確定</p><p>　　在本設計中，電機和絲杠直接相連，傳動比為，設電機的最高工作轉(zhuǎn)速為，則絲杠導程為：</p><p><b>　　(4.1)</b></p><p><b>　　，取 </b></p><p>　　由公式(4.1),最大進

26、給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：</p><p>　　最小進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：</p><p>　　絲杠等效轉(zhuǎn)速：（取 ）</p><p><b>　　(4.2)</b></p><p>　　，——轉(zhuǎn)速，作用下的時間(s)。</p><p>　　4.1.2估計工作臺質(zhì)量及工作臺承重</p>&

27、lt;p><b>　　刀架質(zhì)量：</b></p><p><b>　　滑板：</b></p><p><b>　　總質(zhì)量：</b></p><p>　　4.1.3確定絲杠的等效負載及確定絲杠所受的最大動載荷</p><p>　　工作負載是指機床工作時，實際作用在滾珠絲杠上

28、的軸向壓力，它的數(shù)值可用進給牽引力的試驗公式計算。選定導軌為滑動導軌，取摩擦系數(shù)為0.03，K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取1.11.5，現(xiàn)取為1.1，則絲杠所受的力為（如圖3.1所示）：</p><p><b>　　(4.3)</b></p><p>　　其等效負載可按下式估算</p><p><b>　?。ㄈ?， ）：</b&

29、gt;</p><p>　　t1，t2——軸向載荷，作用下的時間(s)。</p><p>　　n1，n2——軸向載荷，作用下的轉(zhuǎn)速(r/min)。</p><p><b>　　(4.4)</b></p><p>　　受 力 分 析 </p><p><b>　　(4.5)</b

30、></p><p>　　fw——負荷性質(zhì)系數(shù)；（查表：當一般運轉(zhuǎn)時，fw 為1.21.5，取fw=1.5。）</p><p>　　ft——溫度系數(shù)；（查表：）</p><p>　　fh——硬度系數(shù)；（查表：滾道實際硬度≥HRC58時，fh=1。）</p><p>　　fa——精度系數(shù)；（查表：當精度等級為3時，fa=1.0。）</

31、p><p>　　fk——可靠性系數(shù)；(查表：可靠性為90%時，fk =1.00。)</p><p>　　Fm——等效負荷(N)；</p><p>　　nm——等效轉(zhuǎn)速(r/min)；</p><p>　　Tn——工作壽命(h)。（查表得：數(shù)控機床：Th=15000。）</p><p>　　由公式(4.5) &

32、lt;/p><p>　　4.1.4選擇滾珠絲杠型號</p><p>　　由文獻[7,8]可知，查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預緊導珠管埋入型，型號： CDM3206-3。絲杠公稱直徑為φ32mm，基本導程，其額定動載荷，額定靜載荷，圈數(shù)列數(shù)=1.52，絲杠螺母副的接觸剛度為，絲杠底徑27. 9mm，螺母長度為112mm，取絲杠的精度為3級。在本設計中采用雙螺母墊片預緊。兩邊軸承分別為φ20mm

33、和φ25mm。</p><p>　　本設計中絲杠采用兩端固定的支承方式。選用成對絲杠專用軸承組合。 </p><p>　　滾珠絲杠支承用專用軸承：</p><p><b>　　軸承特點：</b></p><p>　　1. 剛性大。由于采用特殊設計的尼龍成形保持架，增加了鋼球數(shù)，且接觸角為60°軸向剛性大。<

34、;/p><p>　　2. 不需要預調(diào)整。對每種組合形式，生產(chǎn)廠家已作好了能得到最佳預緊力的間隙，故用戶在裝配時不需要再調(diào)整，只要按廠家作出的裝置序列符號（＞）排列后，裝緊即可。</p><p>　　3. 起動力矩小。與圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承相比，起動力矩小。</p><p>　　為了易于吸收滾珠螺母與軸承之間的不同軸度，推薦采用正面組合形式。（DF,DFD,DFF等

35、）</p><p><b>　　4.1.5臨界轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓振動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負荷的滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度Ke由絲杠本身的拉壓剛度KS，絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度Kc，軸承的接觸剛度KB，螺母座的剛度KH，按不同支承組合方式的計算而定。扭轉(zhuǎn)剛度按絲杠的參數(shù)計算。

36、 </p><p><b>　　(4.8)</b></p><p>　　式中 A——絲杠最小橫截面：</p><p>　　——臨界轉(zhuǎn)速計算長度：</p><p><b>　　取，</b>

37、;</p><p>　　——安全系數(shù)，一般取 ；</p><p><b>　　——材料的密度：；</b></p><p>　　——絲杠支承方式系數(shù)，查表得，</p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　4.1.6絲杠扭轉(zhuǎn)剛度</p>&l

38、t;p>　　絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度按下式計算： (4.9)</p><p>　　式中 ——絲杠平均直徑：</p><p><b>　　L——絲杠長度</b></p><p>　　扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率:</p><p><b>　　(4.10)<

39、/b></p><p>　　式中JW——運動部件質(zhì)量換算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)；</p><p>　　JZ——絲杠上傳動件的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)；</p><p>　　JS——絲杠的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)。</p><p>　　由文獻[7，8]得：</p><p>　

40、　平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為</p><p><b>　　絲杠轉(zhuǎn)動慣量：</b></p><p>　　顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠大于1500r/min，可以滿足要求。</p><p>　　4.1.7傳動精度計算</p><p>　　滾珠絲杠的拉壓剛度(4.11)</p><p&

41、gt;　　導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L值分別為300mm和100mm。</p><p>　　最大與最小機械傳動剛度：</p><p>　　最大和最小機械傳動剛度：</p><p>　　由于機械傳動裝置引起的定位誤差為</p><p><b>　　(3.16)</b></p><

42、p>　　對于3級滾珠絲杠，其任意300mm導程公差為，機床定位精度，所以，，可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差小于（1/31/5）機床定位精度的要求。再加上閉環(huán)反饋系統(tǒng)的補償，定位精度能進一步提高[10]。</p><p>　　4.1.8伺服電機計算及電機的選擇</p><p>　　根據(jù)文獻[11]，扭矩的計算為：</p><p><b>　　

43、理論動態(tài)預緊轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　查表知3級滾珠絲杠 ， 而</p><p><b>　　(4.13)</b></p><p><b>　　最大動態(tài)摩擦力矩</b></p><p>　　對于3級滾珠絲杠，，</p><p><b>　　(4

44、.14)</b></p><p>　　驅(qū)動最大負載所耗轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　(4.15)</b></p><p>　　支承軸承所需啟動扭矩</p><p><b>　　查軸承表：</b></p><p>　　對于直徑20的軸承，其，</p>

45、<p>　　對于直徑25的軸承，其，</p><p><b>　　則 .</b></p><p>　　驅(qū)動滾珠絲杠副所需扭矩</p><p><b>　　電機的額定扭矩</b></p><p>　　根據(jù)以上計算的扭矩及文獻[12]，選擇電機其額定功率為1.8kW。</p>

46、<p>　　4.2橫向進給系統(tǒng) </p><p>　　4.2.1滾珠絲杠導程的確定</p><p>　　在本設計中，電機和絲杠直接相連，傳動比為，設電機的最高工作轉(zhuǎn)速為，則由公式（4.1）可得絲杠導程為：</p><p>　　4.2.2 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速：</p><p>　　由公式(4.2) ，最大進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：&l

47、t;/p><p>　　最小進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：</p><p>　　由公式(4.3) ，絲杠等效轉(zhuǎn)速為： </p><p>　　4.2.3 估計工作臺質(zhì)量及工作臺承重：</p><p><b>　　橫向工作臺質(zhì)量：</b></p><p><b>　　床鞍及其他：</b><

48、;/p><p><b>　　總質(zhì)量：</b></p><p>　　4.2.4確定絲杠的等效負載及確定絲杠所受的最大動載荷</p><p>　　取滑動導軌摩擦系數(shù)為0.025，則絲杠所受的力為（如圖4.1所示）：</p><p><b>　　(4.16)</b></p><p>　

49、　其等效負載可按公式(4.4)估算：</p><p>　　由公式(4.5)得：</p><p>　　查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預緊導珠管埋入型，型號： CDM2510-2.5。絲杠公稱直徑為φ25mm，基本導程，其額定動載荷，額定靜載荷，圈數(shù)列數(shù)=2.51，絲杠螺母副的接觸剛度為，絲杠底徑24.5mm，螺母長度為125mm，取絲杠的精度為3級。在本設計中采用雙螺母墊片預緊。兩邊的軸承選

50、為φ17mm與φ20mm。 </p><p><b>　　4.2.5臨界轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　由公式(4.6)</b></p><p><b>

51、;　　取，</b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　4.2.6絲杠扭轉(zhuǎn)剛度</p><p>　　絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度由公式(4.7)計算： </p><p>　　由文獻[7,8]得：</p><p>　　平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為</p>&l

52、t;p><b>　　絲杠轉(zhuǎn)動慣量：</b></p><p>　　扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率按公式(4.8)計算:</p><p>　　顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠大于1500r/min，可以滿足要求。</p><p>　　4.2.7傳動精度計算</p><p>　　導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L值

53、分別為650mm和100mm。</p><p>　　由公式(4.9) ，最大與最小機械傳動剛度：</p><p>　　最大和最小機械傳動剛度：</p><p>　　由于機械傳動裝置引起的定位誤差據(jù)公式(4.10)</p><p>　　對于3級滾珠絲杠，其任意300mm導程公差為 ，機床定位精度，所以，，可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差

54、小于（1/31/5）機床定位精度的要求。再加上閉環(huán)反饋系統(tǒng)的補償，定位精度能進一步提高。</p><p>　　4.2.8伺服電機計算及電機的選擇</p><p><b>　　扭矩的計算</b></p><p><b>　　理論動態(tài)預緊轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　查表知3級滾珠絲杠 ， 而&l

55、t;/p><p>　　由公式(4.11) </p><p><b>　　最大動態(tài)摩擦力矩</b></p><p>　　對于3級滾珠絲杠，，由式(4.12)</p><p>　　3) 驅(qū)動最大負載所耗轉(zhuǎn)矩</p><p>　　由公式(4.13) </p><

56、p>　　4) 支承軸承所需啟動扭矩</p><p><b>　　查軸承表：</b></p><p><b>　　對于的軸承，其,</b></p><p><b>　　則 .</b></p><p>　　5) 驅(qū)動滾珠絲杠副所需扭矩</p><p>

57、;<b>　　電機的額定扭矩</b></p><p>　　根據(jù)以上計算的扭矩及文獻[12]，選擇電機其額定功率為0.9。</p><p><b>　　第5章機構設計</b></p><p>　　5.1滾珠絲杠的支承</p><p>　　滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。因

58、此對絲杠的軸向精度和軸向剛度應有較高要求，其兩端支承的配置情況有：一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進給絲杠；一端固定一端浮動的方式，常用于較長的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠，這種配置方式可對絲桿進行預拉伸。因此在此設計中采用兩端固定的方式，以實現(xiàn)高剛度、高精度以及對絲杠進行拉伸。</p><p>　　絲杠中常用的滾動軸承有以下兩種：滾針—

59、推力圓柱滾子組合軸承和接觸角為60°角接觸軸承，在這兩種軸承中，60°角接觸軸承的摩擦力矩小于后者，而且可以根據(jù)需要進行組合，但剛度較后者低，目前在一般中小型數(shù)控機床中被廣泛應用。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。</p><p>　　60°角接觸軸承的組合配置形式有面對面的組合、背靠背組合、同向組合、一對同向與左邊一個面對面組合。由于螺母與絲杠的同軸度在制造安裝的過程

60、中難免有誤差，又由于面對面組合方式，兩接觸線與軸線交點間的距離比背對背時小，實現(xiàn)自動調(diào)整較易。因此在進給傳動中面對面組合用得較多。在此設計中采用了以面對面配對組合的60°角接觸軸承，以容易實現(xiàn)自動調(diào)整。滾珠絲杠工作時要發(fā)熱，其溫度高于床身。為了補償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差，可采用絲杠預拉伸的結構，使預拉伸量略大于熱膨脹量。</p><p>　　5.2滾珠絲杠螺母副間隙消除和預緊</p>

61、;<p>　　滾珠絲杠螺母機構是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，是數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中使用最為廣泛的傳動裝置。</p><p>　　滾珠絲杠在軸向載荷作用下，滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會產(chǎn)生嚴重接觸變形，接觸剛度與接觸表面預緊力成正比。如果滾珠絲杠螺母副間存在間隙，接觸剛度較??；當滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn)時，螺母不會立即反向，存在死區(qū)，影響絲杠的傳動精度。因此，滾珠絲杠螺母副必須消除間隙，并施加預緊力，以

62、保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高滾珠絲杠螺母副的接剛度。</p><p>　　滾珠絲杠螺母副采用偏心軸套式調(diào)整法達到消除齒輪間隙的目的,如圖5- 1所示:</p><p>　　1.齒輪；2.偏心軸套；3.齒輪。</p><p>　　圖中1代表齒輪，2代表偏心軸套，電動機通過偏心軸套2安裝在齒輪箱上，偏心軸套可以在一定程度上消除因齒厚誤差和中心距誤差引起的齒側

63、間隙。</p><p>　　通過調(diào)整兩個螺母之間的軸向位置，使兩個螺母的滾珠在承受載荷之前，分別與絲杠的兩個不同的側面接觸，產(chǎn)生一定的預緊力，以達到提高軸向剛度的目的。調(diào)整預緊有多種方式，上圖所示的為墊片調(diào)整式，通過改變墊片的厚薄來改變兩個螺母之間的軸向距離，實現(xiàn)軸向間隙消除和預緊。這種方式的優(yōu)點是結構簡單、剛度高、可靠性好。</p><p>　　第6章主要結構性能及特點分析</p

64、><p>　　6.1 滾珠絲杠螺母機構工作原理及特點</p><p>　　如圖6-1所示，在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個圓弧形槽合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠。當絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時，滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動，迫使二者發(fā)生軸向相對位移。為防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構成一個閉合回路。由于滾珠的存在，絲杠與螺母之間是滾動摩

65、擦，僅在滾珠之間存在滑動摩擦。</p><p>　　滾珠絲杠螺母機構具有下列特點：</p><p>　　（1）摩擦損失小、傳動效率高；</p><p>　　（2）運動平穩(wěn)，摩擦力小、靈敏度高、低速時無爬行；</p><p>　?。?）軸向剛度高、反向定位精度高；</p><p>　　（4）摩損小、壽命長、維護簡單；&l

66、t;/p><p>　?。?）傳動具有可逆性、不能自鎖； </p><p>　?。?）同步性好，用幾套相同的滾珠絲杠副同時傳動幾個相同的部件或裝置時，可獲得較好的同步性；</p><p>　?。?）有專業(yè)廠生產(chǎn)，選用配套方便。 </p><p>　　6.2滾珠絲杠安裝方式特點</p><p>　　采用兩端固定的安裝方式，這種

67、支承剛度最高，只要軸承無軸向間隙，絲杠的拉壓剛度可提高四倍。可以進行預拉伸安裝，克服熱膨脹。當溫升超過預計的溫升時，不會像雙向游動那樣產(chǎn)生軸向間隙，但實現(xiàn)預拉伸及其調(diào)整方法較為復雜。</p><p><b>　　第7章總結與體會</b></p><p>　　課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能

68、力的具體訓練和考察過程。</p><p>　　回顧起此次<<數(shù)控機床系統(tǒng)設計>>課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從從拿到題目到完成整個課程設計，從理論到實踐，在整整一個月的日子里，可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐

69、相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說滾珠絲杠的選擇……通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。</p><p>　　這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在田老師的辛勤指導下，終于迎刃而

70、解。同時，在田老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝！</p><p><b>　　第8章參考文獻</b></p><p>　　[1] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2002.1.</p><p>　　[2] 師鴻飛等.我國數(shù)控車床的現(xiàn)狀

71、和發(fā)展趨勢[N].現(xiàn)代制造,2002.</p><p>　　[3] 周毅.數(shù)控車床在汽車制造業(yè)中的應用[N].市場縱橫,2005.</p><p>　　[4] 白恩遠.現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術[M].北京:北京工業(yè)出版社,2002.1.</p><p>　　[5] 許兆豐等.車工工藝學[M].北京:機械工業(yè)出版社,1980.</p><p

72、>　　[6] 中華人民共和國機械工業(yè)部統(tǒng)編[M].科學普及出版社.</p><p>　　[7] 成大先等.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社. </p><p>　　[8] 徐灝主編.新編機械設計師手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995.</p><p>　　[9] 蔡樂安.數(shù)控車床滾珠絲杠副的研究設計[N].農(nóng)機化研究,2002.11.&l

73、t;/p><p>　　[10] 謝紅.數(shù)控機床機器人機械系統(tǒng)設計指導[M].上海:同濟大學出版社,2004.8.</p><p>　　[11] 山東濟寧博特精密絲杠制造有限公司. 博特產(chǎn)品系列.</p><p>　　[12] SIEMENS公司.西門子(驅(qū)動系統(tǒng)和電機).2002.</p><p>　　[13] 趙寶生.CNC32數(shù)控車床

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