基于plc控制的機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試

1、<p>　　基于PLC控制的機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試</p><p>　　摘要：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域，生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線的核心技術(shù)，熟悉生產(chǎn)線的安裝調(diào)試方法，是每一位機(jī)電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。本文以甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為設(shè)計(jì)平臺(tái)，使學(xué)生熟悉小型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、各個(gè)單元的作用，按控制要求規(guī)范地繪制電路圖和氣路圖，并能正確連接，使學(xué)生初步掌握機(jī)械手

2、的動(dòng)作及控制要求，變頻器的選型與參數(shù)設(shè)置，各類傳感器的選擇與調(diào)整，能針對(duì)不同生產(chǎn)線的控制要求，設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試PLC程序。 </p><p>　　Abstract： In many fields of modern science and technology， the production line is used more and more widely， so grasping the core techn

3、ology of automatic production line， being familiar with the methods of installation and debugging of the production line， is one of the basic abilities that every mechanical and electrical professional and technical pers

4、onnel must have. This paper takes the mechanical and electrical integration training system of Gansu Institute of Mechanical & Electrical Enginee</p><p>　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化設(shè)備；組裝；調(diào)試；PLC控制 </p><p>　　K

5、ey words： mechatronics equipment；assembly；debugging；PLC control </p><p>　　中圖分類號(hào)：TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2017）06-0096-03 </p><p><b>　　0 引言 </b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是

6、集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。目前，由于PLC控制具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便、接線少等優(yōu)點(diǎn)，企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)廣泛采用PLC技術(shù)。因此，讓學(xué)生學(xué)會(huì)機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試尤為重要。 </p><p>　　1 設(shè)計(jì)要求及實(shí)施 </p><p>　　機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試包括：機(jī)械手單元的機(jī)械

7、安裝與調(diào)試，機(jī)械手PLC控制單元程序設(shè)計(jì)；物料輸送及分揀單元的機(jī)械安裝調(diào)試，變頻器參數(shù)的設(shè)置；各類傳感器的選擇及調(diào)節(jié)[1]。完成分揀功能的PLC程序設(shè)計(jì)；氣路系統(tǒng)及電路系統(tǒng)的連接與調(diào)試等。 </p><p>　　1.1 自動(dòng)線設(shè)備控制要求如下 </p><p>　?、俪跏嘉恢茫涸谠O(shè)備通電、通氣狀態(tài)下，機(jī)械手懸臂縮回、手臂上升、手指松開、機(jī)械手裝置處于左限止位置；各推料氣缸處于縮回狀態(tài)；紅色

8、警示燈亮。 </p><p>　　②按下啟動(dòng)按鈕，紅色警示燈滅的同時(shí)綠色警示燈亮，料盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其撥桿把物料傳送到料盤出料口的料臺(tái)上。料臺(tái)上的物料檢測(cè)傳感器（I1.1）發(fā)出信號(hào)，料盤電機(jī)停止。同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手把料臺(tái)上的物料運(yùn)送到輸送皮帶頂端的落料口處。料臺(tái)上無(wú)料、料盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送料，如此循環(huán)。 </p><p>　?、勐淞峡谔幍墓怆妭鞲衅鳎↖2.3）檢測(cè)到物料后驅(qū)動(dòng)變頻器，電動(dòng)機(jī)以12Hz的頻

9、率帶動(dòng)輸送帶自左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。金屬物料推入料槽一，白色塑料物料推入料槽二，黑色塑料物料推入料槽三。 </p><p>　?、芷??啟動(dòng)后，如在超過30s的時(shí)間內(nèi)，光電傳感器（I2.3）檢測(cè)不到物料，則停止變頻器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。 </p><p>　?、莅聪峦Ｖ拱粹o設(shè)備在完成一個(gè)單循環(huán)工作后停止。示意圖如圖1所示。 </p><p><b>　　1.2 任

10、務(wù)實(shí)施 </b></p><p>　　按照任務(wù)要求，筆者把人員分成了四個(gè)組，分別是：PLC程序設(shè)計(jì)組；變頻器參數(shù)設(shè)置和接線組；生產(chǎn)線設(shè)備安裝調(diào)試組及電路、氣路安裝組。以下依次是每個(gè)組實(shí)施的任務(wù)。 </p><p>　　2 生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計(jì) </p><p>　　總體方案：考慮到機(jī)械手部分的動(dòng)作較為復(fù)雜，不宜采用基本指令，決定用順控指令編寫程序。由