理論力學考試大綱

1、<p>　　《理論力學》考試大綱</p><p>　　1 靜力學 掌握靜力學基本概念和公理，能熟練、正確進行物體系統(tǒng)的受力分析。掌握匯交力系簡化過程和簡結果，能運用匯交力系平衡方程求解。掌握力矩的概念，能熟練計算力對軸和力對點的矩。掌握力偶的概念，能運用力偶系的平衡方程求解平衡問題。熟練掌握空間任意力系簡化過程，并進行簡化結果的討論分析。能熟練運用任意力系的平衡方程求解物體系統(tǒng)的平衡問題。能求解桁架內

2、力。能熟練求解考慮摩擦時的物體系統(tǒng)平衡問題。</p><p>　　2 運動學 理解點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法。掌握剛體平移的運動特點，掌握剛體定軸轉動時各點的速度、加速度的求法。掌握剛體平面運動的特征和運動方程，能熟練求解作平面運動剛體上各點的速度和加速度。熟練掌握點的合成運動概念，能求解點的合成運動的速度和牽連運動為定軸轉動時的加速度問題。</p><p>　　3 動力學

3、 理解質點在慣性坐標系中的運動微分方程。能熟練計算剛體系統(tǒng)的動量，掌握質心運動定理，能熟練運用動量定理解題。掌握常見剛體的轉動慣量計算方法，能熟練計算剛體系統(tǒng)對固定點和質心的動量矩，熟練掌握質點系對固定點和對質心的動量矩定理、剛體定軸轉動微分方程和剛體平面運動微分方程。能熟練計算力和力偶的功，熟練計算剛體系統(tǒng)的動能和勢能，能熟練運用動能定理和機械能守恒定理求解各類問題。能綜合運用動力學普遍定理解題。熟練掌握各類碰撞問題的計算方法。掌握

4、慣性力的概念，熟練掌握剛體慣性力系的簡化結果，并能運用達朗伯原理解題。掌握廣義坐標和自由度的概念，理解動力學普遍方程的概念。能運用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運動微分方程。</p><p>　　4 考試題形：計算題為主。</p><p><b>　　5 主要參考書目</b></p><p>　　周衍伯．理論力學教程（第三版）．北京：高等教育出版社 &l