樂(lè)高教育在高中通用技術(shù)課程中的應(yīng)用

1、2014-2015賽季機(jī)器人FLL工程挑戰(zhàn)賽介紹馬志軍,FLL的發(fā)展,機(jī)器人FLL工程挑戰(zhàn)賽,http://www.firstlegoleague.org.cn/FLL/,2015年無(wú)界課堂,FLL項(xiàng)目簡(jiǎn)介,FLL將讓孩子們像科學(xué)家和工程師一樣思考，在FLL任務(wù)主題的挑戰(zhàn)中，隊(duì)伍們將使用LEGO MINDSTORMS系列機(jī)器人套裝（EV3/NXT/RCX)通過(guò)搭建、測(cè)試和編程制作一個(gè)自動(dòng)的機(jī)器人，讓其完成機(jī)器人比賽中的一系列任務(wù)。

2、同時(shí)，隊(duì)伍們還要在項(xiàng)目答辯中選擇一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題并找到相應(yīng)的解決方案。在整個(gè)的FLL競(jìng)賽過(guò)程中，隊(duì)員們將遵守FLL的核心價(jià)值。,2015--無(wú)界課堂,無(wú)界課堂,在2015年FLL“無(wú)界課堂”的挑戰(zhàn)中，將有來(lái)自70多個(gè)國(guó)家超過(guò)230,000名9到16歲的孩子對(duì)我們?nèi)绾卧诙皇兰o(jì)獲取知識(shí)和技能進(jìn)行重新定義。隊(duì)伍們將教會(huì)大人們什么是孩子們需要和想要的學(xué)習(xí)方式。做好準(zhǔn)備迎接全新的一課吧，那就是FLL的無(wú)界課堂。 FLL的隊(duì)伍將會(huì)找

3、到答案。       2015賽季規(guī)則說(shuō)明：                           （一）課題研究：課題研究詳細(xì)說(shuō)明                 

4、          （二）任務(wù)說(shuō)明：任務(wù)規(guī)則說(shuō)明                           （三）任務(wù)模型：場(chǎng)地任務(wù)模型搭建圖,2015主題：無(wú)界課堂,本屆比賽任務(wù)總數(shù)：14個(gè)。比賽時(shí)間：150秒（2分半鐘）。比賽理論最高分：除約見任

5、務(wù)外，可能的滿分是530分，沒(méi)有做約見任務(wù)增分比例10%，得分為583分；完成約見任務(wù)最高增分比例58%，得分為837.4分。參賽人數(shù)：4名學(xué)生，1~2名教練員。在比賽時(shí)，2名學(xué)生面向賽臺(tái)。,機(jī)器人車型及賽臺(tái),任務(wù)物品,,,,,,,,,,,,,,,任務(wù)名稱,任務(wù)一：開門辦學(xué)任務(wù)二：云端訪問(wèn)任務(wù)三：社區(qū)學(xué)習(xí)任務(wù)四：機(jī)器人競(jìng)賽任務(wù)五：利用正確的觀念任務(wù)六：突破性思維任務(wù)七：遠(yuǎn)程交流/學(xué)習(xí),任務(wù)八：利用搜索引擎任務(wù)九：運(yùn)動(dòng)任

6、務(wù)十：作業(yè)/合作任務(wù)十一：適應(yīng)變化的條件任務(wù)十二：拜師學(xué)藝任務(wù)十三：約見任務(wù)十四：研究性學(xué)習(xí)處罰,國(guó)際賽及全國(guó)賽規(guī)定,參賽隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)后，由抽簽決定的數(shù)名隊(duì)員代表抽簽確定撤銷的幾項(xiàng)規(guī)定任務(wù)。比賽中，機(jī)器人不能去完成已撤銷的任務(wù)。這就要求我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)考慮這個(gè)問(wèn)題。寧夏賽區(qū)本次比賽不撤銷任務(wù)。,具體任務(wù)（基地里的模型）,1個(gè)球、8個(gè)處罰模型、1個(gè)圓環(huán)、一套未搭接的6個(gè)元件、2個(gè)小人、藍(lán)/黃/紅色插件。,任務(wù)：通過(guò)向下推

7、動(dòng)門把手，使門敞開角度足夠大（裁判能夠明顯看到）。得分：15分,任務(wù)一：開門辦學(xué),,任務(wù)：把正確的鑰匙插入云端模型，使SD卡豎起。得分：30分,任務(wù)二：云端訪問(wèn),,任務(wù)需要注意的地方,云端訪問(wèn)：機(jī)器人把正確的“鑰匙”插入云端模型，使SD卡豎起。“鑰匙”需要自備。注意“鎖孔”位置。,,,,任務(wù)：知識(shí)及技能（軟環(huán)）不再與社區(qū)模型接觸。得分：25分,任務(wù)三：社區(qū)學(xué)習(xí),,任務(wù)：1.機(jī)器人的插件裝在所示的地方。 2.軟環(huán)不再與機(jī)

8、械臂模型接觸。得分條件：參賽隊(duì)的物品不與機(jī)器人插件接觸；軟環(huán)的釋放只能由滑板的運(yùn)動(dòng)引發(fā)。得分：插入物25分；軟環(huán)30分（可能的得分：25分、30分或55分）,任務(wù)四：機(jī)器人競(jìng)賽,,任務(wù)：只通過(guò)滑板的運(yùn)動(dòng)，使軟環(huán)不再與觀念模型接觸。得分：40分,任務(wù)五：利用正確的觀念,,任務(wù)：1.設(shè)想模型不在與方框模型接觸。 2.如果不接觸，設(shè)想模型的燈泡圖案朝上。得分：設(shè)想模型脫離方塊模型25分；燈泡圖案朝上15分。（可能的得分：2

9、5分或40分）,任務(wù)六：突破性思維,,任務(wù)：相機(jī)模型的滑板基本上向西得分：40分,任務(wù)七：遠(yuǎn)程交流/學(xué)習(xí),,任務(wù)：1.帶色輪子至少轉(zhuǎn)動(dòng)了一次。 2.如果在白色框架中出現(xiàn)一種顏色，與該色相配的圓環(huán)不再與引擎模型接觸。 3.如果在白色框架中出現(xiàn)兩種顏色，剩下的那種顏色的圓環(huán)不再與引擎模型接觸。 4.兩個(gè)“不想要的”圓環(huán)應(yīng)與引擎模型接觸，仍在它們的孔中。對(duì)方法的限制：除推動(dòng)滑板外，沒(méi)有使帶色輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)

10、作。得分：滑板15分；圓環(huán)45分（可能的得分：15分或60分）,任務(wù)八：利用搜索引擎,,任務(wù)：球與球門中的地墊接觸。得分條件：機(jī)器人把球送入球門時(shí)必須完全在“射門線”的東/北面。得分：射門15分；進(jìn)球50分（可能的得分 = 15分 或 65分）,任務(wù)九：運(yùn)動(dòng),,任務(wù)：1.籃子在基地里。 2.搭建一個(gè)與另一隊(duì)放在你的籃子里的模型“完全一樣”的模型。 搭接要 相同，旋轉(zhuǎn)的角度是一個(gè)要考慮的因素，“接近”即可。

11、得分：籃子30分；模型15分（可能的得分：30分 或 45分）,任務(wù)十：作業(yè)/合作,任務(wù)：模型從其設(shè)定位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，如圖所示。得分：15分,任務(wù)十一：適應(yīng)變化的條件,,任務(wù)：1.兩個(gè)小人都結(jié)合在你們?cè)O(shè)計(jì)/提供的一個(gè)模型上，表示對(duì)你們參賽隊(duì)有意 義的才能、成就、事業(yè)或興趣。 2.模型與磅秤周圍的白色圓形接觸。 3.模型不在基地里。根據(jù)規(guī)則，一般不允許搭建任務(wù)模型，此任務(wù)為例外。得分

12、：模型20分；模型接觸圓形15分（可能的得分：20分 或 35分）,任務(wù)十二：拜師學(xué)藝,任務(wù)需要注意的地方,拜師學(xué)藝：需要自帶模型和小人結(jié)合起來(lái)。模型可以簡(jiǎn)單或復(fù)雜，粗陋或逼真。,任務(wù)：1.黃色部件向南運(yùn)動(dòng)。 2.表盤從其設(shè)定位置明顯地順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，見得分表。得分條件： 1.表盤的運(yùn)動(dòng)只能是機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)針輪引起的。 2.在針輪的兩次90°旋轉(zhuǎn)之間，機(jī)器人要在起始位置。,任務(wù)十三：約見,,得

13、分：約見20分 針輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°：關(guān)于在非約見任務(wù)的總分上增加的百分比，請(qǐng)見圖表。例：如果你所有其它任務(wù)的得分共350分，機(jī)器人完成了一次90°轉(zhuǎn)動(dòng)，就得到35分。例：如果你所有其它任務(wù)的得分共300分，機(jī)器人完成了六次90°轉(zhuǎn)動(dòng)，就得到45分。,任務(wù)十三：約見,,,例：22%,例：25%,任務(wù): 磅秤持有軟環(huán)（代表知識(shí)和才能），如圖所示。得分：第一個(gè)環(huán)20分；其余的環(huán)10分一個(gè)。（最少得分