第三節(jié)fx2系列可編程控制器基本指令-可編程序控制器

1、第二講 PLC的編程元件,一、FX2系列可編程序控制器構成,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,,一、 FX2系列可編程序控制器構成,FX2系列PLC由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成?；締卧–PU、存儲器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。擴展單元是用于增加I／O點數的裝置，內部設有電源。擴展模塊用于增加I／O點數及改變I/ O比例，內部無電源，用電由基本單元或擴展單元供給。因擴展單元及擴展模塊無CPU

2、，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置。圖4-1是FX2可編程控制器頂視圖。屬于疊裝式PLC。,,PLC型號命名的基本格式如圖4-2所示,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,PLC的編程元件從物理實質上來說是電子電路及存儲器。但考慮工程技術人員的習慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助(中間)繼電器、定時器、計時器等。根據它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管

3、這些器件的物理實現(xiàn)，只注重它們的功能，像在繼電控制中一樣使用它們。當某個軟繼電器 “線圈”通電，其常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當“線圈”失電，其常開觸點斷開，常閉觸點恢復閉合。,這些編程元件數量是很大的。為了區(qū)分它們的功能，為了不重復地選用，往往給元件編上號碼，即計算機存儲單元的地址。,,PLC用于工業(yè)控制，其實質是用程序表達控制過程中事物間的邏輯或控制關系。而就程序來說，這種關系必須借助機內器件來表達，因此，在PLC內部設置具有

4、各種各樣功能的，能方便地代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件。,,FX2系列PLC具有數十種編程元件。它的編號分二個部分，第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數字，數字為該類器件的序號。,（一）輸入繼電器X（X0?X267，八進制，共184點）,PLC輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器。 輸入繼電器是接收機外信號的窗口。 從使用看，輸入繼電器的“線

5、圈”只能由機外信號驅動，在反映機內器件邏輯關系的梯形圖中并不出現(xiàn)，而出現(xiàn)的是其觸點，它們的工作對象是其他軟元件的線圈。圖4-5中常開觸點Xl即是輸入繼電器應用的例子。,,（二） 輸出繼電器Y（Y0?Y267，八進制，共184點）,PLC輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器。 輸出繼電器是PLC中惟一具有外部觸點的繼電器，其外部接點去驅動該輸出口上連接的輸出負載或執(zhí)行器件。 輸出繼電器的線圈由程序驅動，輸

6、出繼電器的內部常開常閉觸點可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中。 為無掉電保持功能的繼電器，即在PLC停電時其工作狀態(tài)將復原。,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,1．通用型輔助繼電器（M0?M499，十進制，共500點） PLC中配有大量的通用輔助繼電器，其主要用途和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運算的中間狀態(tài)存、儲及信號類型的變換。 輔助繼電器的線

7、圈只能由程序驅動，只具有內部觸點。,,2．具有掉電保持的通用型輔助繼電器（M500～M3072，十進制，2572點）,掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。所謂掉電保持是指在PLC外部電源停電后，由機內電池為某些特殊工作單元供電，可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。說明如下圖所示。,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,3．特殊輔助繼電器：M8000 ? M8256(256點) 特殊輔助繼電器是具有特定功

8、能的輔助繼電器。根據使用方式又可以分為二類。,,（1）觸點利用型特殊輔助繼電器,利用PLC自動驅動其線圈，用戶只能利用其觸點。這類特殊輔助繼電器常用作時基、狀態(tài)標志或專用控制元件出現(xiàn)在程序中。例如 M8000：運行標志(RUN)PLC運行時監(jiān)控接通 M8002：初始脈沖，只在PLC開始運行的第一個掃描周期接通 M8011：l0ms時鐘脈沖 M8012：l00ms時鐘脈沖

9、 M8013：1s時鐘脈沖,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,3．特殊輔助繼電器：M8000 ? M8256(256點) （1）觸點利用型特殊輔助繼電器,,（2）線圈驅動型特殊輔助繼電器,如果用戶驅動其線圈，則PLC作特定的運動。這類特殊輔助繼電器常用作時基、狀態(tài)標志或專用控制元件出現(xiàn)在程序中。例如 M8030：使BATT LED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅

10、M8033：PLC停止時輸出保持 M8034：禁止全部輸出 M8039：定時掃描方式,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,FX2系列PLC特殊輔助繼電器表見附錄A。注意：未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。,,（四）定時器 T,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,定時器是根據時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有l(wèi)ms、10m、l00ms等不同規(guī)格。定時器除了占有自己編號的存儲器位外，

11、還占有一個設定值寄存器(16位)，一個當前值寄存器(16位)。其設定值乘以定時器的計時單位值（即時鐘脈沖值）是定時器的最大計時范圍值。,定時器相當于繼電控制中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。FX2系列PLC定時器具有以下四種類型： l00ms定時器： T0 ～ T199 200點 計時范圍：0.1 ～ 3276.7s 10ms定時器： T200 ～ T245 46點

12、 計時范圍：0.01 ～ 327.67s lms積算定時器：T246 ～ T249 4點 計時范圍：0.001 ～ 32.767s l00ms積算定時器：T250 ～ T255 6點 計時范圍：0.1 ～ 3276.7s,,定時器的使用，如圖4-8所示。,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,區(qū)別： 積算定時器在計時條件失去或PLC失電時，其當前

13、值寄存器的內容及觸點狀態(tài)均可保持。,,（五）計數器C,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,圖4-10表示16位增計數器的工作過程。,計數器在程序中用作計數控制。FX2系列PLC計數器分為內部計數器及外部計數器。內部計數器是對機內元件（X、Y、M、S、T和C）的信號計數的計數器。機內信號的頻率低于掃描頻率，因而是低速計數器。對高于機器掃描頻率的信號進行計數，需用高速計數器即為外部計數器。高速計數器的使用另作介紹。現(xiàn)將普通計數器分類介紹

14、如下。,1．16位增計數器（設定值：1 ～ 32767） 有通用 C0 ～ C99（100點），掉電保持用 C100 ～C199（100點）兩種。,,（五）計數器C,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,圖4-11為加減計數器的動作過程。計數的方向(增計數或減計數)由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。 對于CΔΔΔ，當M8ΔΔΔ接通(置1)時為減法計數，當M8ΔΔΔ斷開(置0)時，為加法計數。,2．32位