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文檔簡介
1、實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造是國有企業(yè)向現(xiàn)代化型企業(yè)轉(zhuǎn)變的一條行之有效的方法。本文運(yùn)用現(xiàn)代控制理論及仿真軟件MATLAB,以河北114工廠生產(chǎn)的傳統(tǒng)C620型車床為研究對象,對其伺服系統(tǒng)數(shù)控改造進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下: 1)對數(shù)控伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究,構(gòu)建能真實(shí)反映其動(dòng)、靜態(tài)特性的閉環(huán)數(shù)學(xué)模型。 2)根據(jù)機(jī)械、動(dòng)力學(xué)及電氣設(shè)計(jì)原理,確定伺服系統(tǒng)改造絲杠螺母類型、傳動(dòng)比及直流伺服電動(dòng)機(jī)類型,計(jì)算系統(tǒng)的特性參數(shù),建立實(shí)
2、體的數(shù)學(xué)模型。 3)在MATLAB仿真軟件Simulink環(huán)境下,對閉環(huán)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),利用頻率法對所做設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、定位精度進(jìn)行分析及驗(yàn)證,評價(jià)構(gòu)建模型的可行性和合理性。 4)對伺服系統(tǒng)進(jìn)行CAD設(shè)計(jì),構(gòu)建伺服系統(tǒng)的子系統(tǒng)模塊,建立伺服系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)人-機(jī)對話框,實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化,提高設(shè)計(jì)效率。 5)給出伺服系統(tǒng)典型部件改造的方案。 6)對C620車床電氣控制部分進(jìn)行了PLC設(shè)
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