模塊二s7-200系列plc的基本結(jié)構(gòu)

1、模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,目的要求（1）掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC的繪制方法。（2）學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC的狀態(tài)繼電器S及其步進(jìn)指令STL、RET。（3）學(xué)會(huì)運(yùn)用狀態(tài)編程法編制簡(jiǎn)單順序控制應(yīng)用程序。（4）掌握編程軟件GX Developer V8在狀態(tài)編程法中的一般應(yīng)用情況。,,,,,,一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,1．FX2N系列步進(jìn)指令,圖5-1 步進(jìn)指令的表示方法,,,,,一、

2、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,2．步進(jìn)指令的使用說(shuō)明,圖5-2 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用,圖5-4 輸出線圈的互鎖,圖5-3 狀態(tài)內(nèi)沒(méi)有觸點(diǎn)線圈的編程,,,,,一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn),圖5-5 臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返示意圖,圖5-6 臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返順序控制圖,(1)按下啟動(dòng)鈕SB，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ

3、l后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)后退。 (2)臺(tái)車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，臺(tái)車(chē)電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)停車(chē)5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，再次后退。 (3)當(dāng)后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車(chē)停止。,臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返控制要求,,,,,一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn),臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返SFC及特點(diǎn),(1)SFC將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成了若干個(gè)工序(狀態(tài))。。

4、 (2)相對(duì)某一個(gè)具體的工序來(lái)說(shuō)，控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化。 (3) 只要弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向．就可以進(jìn)行這類(lèi)圖形的設(shè)計(jì)。 (4)SFC容易理解，可讀性強(qiáng)，能清晰地反映全部控制工藝過(guò)程。,,,,,一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖、指令表,,,,,二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,(1) 狀

5、態(tài)編程時(shí)必須使用指令STL。(2)初始狀態(tài)的軟元件用S0～S9(3) 編程順序?yàn)橄闰?qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移(4) 可使用多重（雙線圈）輸出(5)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合,1.編制SFC圖的注意事項(xiàng),(6)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。,(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開(kāi)始必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。,(1)若向上轉(zhuǎn)移(稱(chēng)重復(fù))

6、、向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移(稱(chēng)跳轉(zhuǎn))，稱(chēng)為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用SET指令，要用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在SFC圖中用“”符號(hào)表示轉(zhuǎn)移目標(biāo)。,,,,二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,2.編制SFC圖的規(guī)則,圖5-11 非連續(xù)轉(zhuǎn)移在SFC圖中的表示,,,,(2)在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“”符號(hào)表示，自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。,二、編制SFC

7、圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,2.編制SFC圖的規(guī)則,(3)SFC圖中的轉(zhuǎn)移條件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。應(yīng)按圖5-13(b)所示確定轉(zhuǎn)移條件。,,,,,二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,2.編制SFC圖的規(guī)則,(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的流程不能交叉,,,,,二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,2.編制SFC圖的規(guī)則,(5)若要

8、對(duì)某個(gè)區(qū)間狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，可用區(qū)間復(fù)位指令ZRST按圖5-15(a)處理；若要使某個(gè)狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖5-15(b)聽(tīng)示方法處理；若要使PLC的全部輸出繼電器Y斷開(kāi)，可用特殊輔助繼電器M8034接成圖5-15(c)電路，當(dāng)M8034為ON時(shí)，PLC繼續(xù)進(jìn)行程序運(yùn)算，但所有輸出繼電器Y都斷開(kāi)了。,圖5-15 狀態(tài)區(qū)域復(fù)位和輸出禁止的處理,,,1.選擇性分支與匯合及其編程,三、多流程步進(jìn)順序控制,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,(1

9、)選擇性分支SFC圖的特點(diǎn)(2)選擇性分支、匯合的編程(3)選擇性分支對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖,,,2.并行分支與匯合的編程,三、多流程步進(jìn)順序控制,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,(1)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)(2)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(3)并行分支SFC圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖,,,3.帶式運(yùn)輸機(jī)原理及SFC,三、多流程步進(jìn)順序控制,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,3.帶式運(yùn)輸機(jī)梯形圖程序,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編

10、程法,三、多流程步進(jìn)順序控制,,,四、利用GX Developer V8軟件編制皮帶運(yùn)輸機(jī)順控程序,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,,課 堂 演 示,三臺(tái)電機(jī)三種運(yùn)行模式的控制電路,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,課 堂 演 示,,,,,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,圖5-34 演示電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）,,,課 堂 演 示,,,,,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,圖5-35 演示電路步進(jìn)梯形圖（STL）,,

11、,,技 能 訓(xùn) 練,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容—專(zhuān)用鉆床的PLC控制系統(tǒng),實(shí)訓(xùn)目的,（1）掌握多流程步進(jìn)順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制方法。 （2）學(xué)會(huì)運(yùn)用專(zhuān)用軟件GX Developer V8進(jìn)行狀態(tài)法編程。,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,技 能 訓(xùn) 練,專(zhuān)用鉆床輸入輸出繼電器的I/O接線,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,技 能 訓(xùn) 練,專(zhuān)用鉆床參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,參考編程手冊(cè)繪制的SFC,軟件GX Dev

12、eloper V8編輯的SFC,,,技 能 訓(xùn) 練,參考編程手冊(cè)繪制的專(zhuān)用鉆床梯形圖程序,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,技 能 訓(xùn) 練,用GX Developer V8編輯的專(zhuān)用鉆床梯形圖程序,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,,,邊學(xué)邊議,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,1．畫(huà)出圖5-41所示波形對(duì)應(yīng)的順序功能圖。,2．小車(chē)在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開(kāi)關(guān)X000為ON，按下起動(dòng)按鈕X003，小車(chē)按圖5-42所示的順序運(yùn)動(dòng)，最

13、后返回并停在初始位置。畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖，并編寫(xiě)梯形圖程序。,圖5-42 題2的圖,圖5-41 題1的波形圖,,,邊學(xué)邊議,模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,3. 用STL指令編寫(xiě)出圖5-43所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖指令。,（a） (b) (c)