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1、1-4:FX2N系列PLC的編程元件及選用,,編程元件的編號(hào)規(guī)則以英文字母開(kāi)頭,字母表示編程元件的功能后跟八進(jìn)制數(shù)或十進(jìn)制數(shù)編程元件輸入繼電器(X) 輸出繼電器(Y) 輔助繼電器(M)定時(shí)器(T)計(jì)數(shù)器(C)狀態(tài)器(S)數(shù)據(jù)寄存器(D),梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言:,梯形圖 與 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖 很相似,其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱?;窘Y(jié)構(gòu):,觸點(diǎn),節(jié)點(diǎn),編程線圈,主母線,,,,,,1、輸入繼電
2、器X,作用:將外部開(kāi)關(guān)、傳感器等的信號(hào)輸入給PLC編號(hào):X0~X267(八進(jìn)制,共184點(diǎn))X0~X7,X10~X17,X20~X27……X260~X267梯形圖表示形式:常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)特點(diǎn):⑴使用次數(shù)不受限制 ⑵在梯形圖中只有X的觸點(diǎn),沒(méi)有X的線圈,2、輸出繼電器Y,作用:將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出,驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如指示燈、接觸器、電磁閥)動(dòng)作編號(hào):Y0~Y267(八進(jìn)制,共184點(diǎn))Y0~Y7,Y10~Y17,Y20~Y2
3、7……Y260~Y267梯形圖表示形式:常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)、線圈特點(diǎn):⑴觸點(diǎn)使用次數(shù)不限 ⑵Y的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng),只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng),X,Y 編程舉例:起停電路的PLC控制分析:輸入元件? 輸出元件?PLC的選型?,I/O外部接線圖梯形圖程序,3、輔助繼電器M,作用及特點(diǎn):與KA相似,在程序中可多次使用不能輸出直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,也不能被PLC的外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),因此也稱內(nèi)部繼電器梯形圖表示形式:常開(kāi)/常
4、閉觸點(diǎn)(使用次數(shù)不受限制) 、線圈種類及編號(hào)普通型:不具備掉電保護(hù)功能。M0~M499(500點(diǎn))掉電保護(hù)型:具備掉電保護(hù)功能。M500~M3071(2572點(diǎn))特殊用途型:進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等 M8000~M8255(256點(diǎn)),M編程舉例:假設(shè)Y0、Y1、Y7分別控制0號(hào)、1號(hào)、7號(hào)燈,特殊用途型:進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等 M8000~M8255(256點(diǎn));不連續(xù)M8000(運(yùn)行監(jiān)視):PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)為o
5、n,停止執(zhí)行為offM8002(初始化脈沖):僅在M8000由off→on的一個(gè)掃描周期內(nèi)為on,可用其常開(kāi)觸點(diǎn)使有斷電保護(hù)功能的元件初始化復(fù)位或設(shè)置初始值,M8011~M8014:分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、1min的時(shí)鐘脈沖M8200~M8234用來(lái)設(shè)定32位計(jì)數(shù)器的工作方式(線圈工作),4、定時(shí)器T,特點(diǎn)相當(dāng)于KT,能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)/閉觸點(diǎn)供使用觸點(diǎn)均為延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)時(shí)間由程序中的設(shè)定值K(1~32767)來(lái)決定
6、延時(shí)時(shí)間到,相應(yīng)的常開(kāi)/閉延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作 編號(hào):T0~T255 (256點(diǎn))100ms通用定時(shí)器: T0~T199 (200點(diǎn),0.1~3276.7s)10ms通用定時(shí)器: T200~T245 (46點(diǎn),0.01~327.67s)1ms累積定時(shí)器: T246~T249 (4點(diǎn),0.001~32. 767s)100ms累積定時(shí)器: T250~T255 (6點(diǎn),0.1~3276.7s),時(shí)序圖
7、 梯形圖,例1、通電延時(shí) 例2、斷電延時(shí),T編程舉例:,累積定時(shí)器的梯形圖和時(shí)序圖:,1ms累積定時(shí)器: T246~T249 100ms累積定時(shí)器: T250~T255,時(shí)序圖 梯形圖,例3、閃爍電路(要求:撥動(dòng)開(kāi)關(guān)接通X1,延時(shí)2s后,Y0接通指示燈亮,延時(shí)1s后Y0斷開(kāi)指示燈滅,這一過(guò)程周期性重復(fù)),5、計(jì)數(shù)器C
8、,特點(diǎn)主要用于記錄內(nèi)部信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)有記數(shù)和復(fù)位兩個(gè)輸入端子編號(hào):C0~C255 (256點(diǎn))16位遞增計(jì)數(shù)器:C0~C199(計(jì)數(shù)范圍:0~32767)32位增減計(jì)數(shù)器:C200~C234(計(jì)數(shù)范圍:-231~231-1)高速計(jì)數(shù)器: C235~C255種類普通型掉電保護(hù)型,1) 16位遞增計(jì)數(shù)器:C0~C199(200點(diǎn)),X10--復(fù)位輸入端子;X11--計(jì)數(shù)輸入端子,2) 32位增減計(jì)數(shù)器:C200~C23
9、4(35點(diǎn)),有加、減兩種計(jì)數(shù)方式,計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200~M8234決定(C2XX~M82XX)決定方法:M82XX接通時(shí)為減計(jì)數(shù),斷開(kāi)時(shí)為加計(jì)數(shù),練習(xí)1 編程實(shí)現(xiàn)Y020的閃爍輸出,并且閃爍10次后停止閃爍。,思考:1、用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制起停、兩個(gè)T實(shí)現(xiàn)閃爍2、用兩個(gè)按鈕控制起停,用M8013實(shí)現(xiàn)閃爍,控制要求:用兩個(gè)按鈕分別作為彩燈的啟動(dòng)和停止按鈕按下啟動(dòng)按鈕后,彩燈PL1~PL4間隔2s依次全部點(diǎn)亮當(dāng)PL1
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