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文檔簡介
1、第六章復(fù)習(xí),求系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 的三種方法?非周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)正弦周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)理想低通濾波器及其沖激響應(yīng)、階躍響應(yīng)、矩形激勵(lì)響應(yīng)巴特沃茲低通濾波器的設(shè)計(jì)周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)(no)目錄的§6.7 ,§6.9, §6.11, §6.12(no),求系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 的三種方法,(1)(2)微分方程兩邊求傅立葉變換
2、,整理后得到(3)激勵(lì)為 時(shí),系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為,解微分方程,,,,非周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng),求 的步驟:(1)(2)(3)(4)要求的激勵(lì):沖激信號(hào),階躍信號(hào),矩形信號(hào),指數(shù)信號(hào)要求的系統(tǒng) :一階系統(tǒng),二階非諧振系統(tǒng)參見6-1,6-2,正弦周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng),正弦周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)仍為正弦周期信號(hào):幅度有增益,相位有相移參見6-3,理想低通濾波
3、器及其響應(yīng),幅頻特性為常數(shù),相頻特性為線性相位要求:(1)激勵(lì)為 求理想低通濾波器的單位沖激響應(yīng)h(n)(要求寫出表達(dá)式、畫出波形)(2)激勵(lì)分別為 求理想低通濾波器的響應(yīng) (只要求畫出波形)要求6-7,6-8,6-9不要求6-4,6-5,6-6,6-15,6-19到6-27,巴特沃茲低通濾波器的設(shè)計(jì)SS0-6-A00
4、02,理解巴特沃茲低通濾波器的特點(diǎn)(通帶內(nèi)最平),第七章復(fù)習(xí),離散序列和離散系統(tǒng)(習(xí)題7.1-7.5)從差分方程求網(wǎng)絡(luò)框圖(習(xí)題7.11)從網(wǎng)絡(luò)框圖求差分方程(習(xí)題7.6-7.10)離散系統(tǒng)單位樣值響應(yīng)(習(xí)題7.28-7.29)常系數(shù)差分方程求解(習(xí)題7.12-7.21)卷積定理(習(xí)題7.30-7.34),從差分方程求網(wǎng)絡(luò)框圖,直接法簡化直接法級(jí)連法并聯(lián)法,(1)遞歸式數(shù)字濾波器,(a)直接式,,,,,,,,,,,,,,
5、,,,,,,,,,,,,,,,,,,(b)簡化直接式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(c)級(jí)聯(lián)形式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(d)并聯(lián)形式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(2)非遞歸數(shù)字濾波器,,,,,,,,,,,,,,,,從網(wǎng)絡(luò)框圖求差分方程,前向差分后向差分IIRFIR,例1:,,,,,,,,
6、,,,,,,,,,例2:,后向差分方程多用于因果系統(tǒng),前向差份方程多用于狀態(tài)方程,,,,,,,,,,,,,,,,已知網(wǎng)絡(luò)框圖求差分方程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,已知網(wǎng)絡(luò)框圖求差分方程,,,,,,常系數(shù)差分方程求解(SS-7-1),齊次解的特征根最多要求到2重根特解不要求重根,不要求 和正弦形式的特解分區(qū)
7、討論的題不要求非零狀態(tài)的差分方程要求用單邊Z變換的方法來解(見第八章)要求的習(xí)題7-1——7-21, 不要求7-22——7-27,離散系統(tǒng)單位樣值響應(yīng),求h(n):把零狀態(tài)解化為零輸入解(即齊次解)方程右端有延遲項(xiàng)的,利用線性時(shí)不變性解(p36,例7-14)利用 或 的反變換要求習(xí)題7-28---7-34,卷積和—已知單位樣值響應(yīng),求系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng),,,,7.30--7.34,第八
8、章復(fù)習(xí),求序列的Z變換和逆Z變換注意收斂域(留數(shù)法#)典型序列的Z變換和逆變換:單位樣值、單位階躍、指數(shù)序列雙邊左移序列或雙邊右移序列單邊Z變換要求用單邊Z變換解差分方程會(huì)求離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)討論系統(tǒng)穩(wěn)定性 p153 : 8-23, 8-27,離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)特性的影響數(shù)字濾波器的構(gòu)成和設(shè)計(jì),求序列的Z變換和逆Z變換注意收斂域,收斂域,典型序列的Z變換和逆變換,例:,左邊序列,,,,收斂半徑,圓
9、內(nèi)為收斂域,若 則不包括z=0點(diǎn),,,雙邊右移序列的單邊Z變換,雙邊左移序列的單邊Z變換,(4)對(duì)于因果序列x(n),要求用單邊Z變換解差分方程,x(n-r),y(n-k)均為右移序列兩邊取單邊Z變換,初始狀態(tài),若因果信號(hào)此項(xiàng)為零,系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的Z變換與輸入的Z變換之比,若x(n)是因果序列, 則在系統(tǒng)零狀態(tài)下:,請(qǐng)注意這里與解差分有何不同?,因果!,零狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)特性的影響,由極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)單位樣值
10、響應(yīng)由極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)穩(wěn)定性由零極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)頻率特性(§8.9),極點(diǎn)分布對(duì)h(n)的影響,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,系統(tǒng)穩(wěn)定性的討論例:已知系統(tǒng)函數(shù)如下,試說明分別在(1)(2)兩種情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定性: (1) (
11、2)解:(1) 因果系統(tǒng),右邊序列,因果系統(tǒng)但極點(diǎn)在單位圓外不穩(wěn)定,發(fā)散,(2) 非因果系統(tǒng), 右序 左序 有界所以,該非因果系統(tǒng)穩(wěn)定的,,由零極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)決定系統(tǒng)頻率特性(§8.9),
12、序列的傅立葉變換定義一:系統(tǒng)頻率響應(yīng)即系統(tǒng)單位樣值函數(shù)的傅立葉變換定義二:正弦序列及其作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的傅立葉變換之比系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的幾何確定系統(tǒng)零極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)頻率特性,序列的傅立葉變換對(duì),定義一:系統(tǒng)頻率響應(yīng)即系統(tǒng)單位樣值函數(shù)的傅立葉變換,是以 h(n) 為加權(quán)系數(shù),對(duì)各次諧波進(jìn)行加權(quán)或改變的情況(物理意義)。,定義二:正弦序列及其作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的傅立葉變換之比,系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的幾何確定法,,,,,,,,,,
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