氣動履帶式消防車的設計-畢業(yè)設計說明書論文正文結論參考文獻等

1、1引言引言消防車是汽車工業(yè)的一個分支，由近代消防發(fā)展進程來看，消防器具越來越趨向于巨型化，輕巧化，智能化，多用途化發(fā)展，因此機器人在消防車上的應用越來越得到現(xiàn)代社會的認可，并在消防領域發(fā)揮越來越重要的作用。機器人已經(jīng)不是一個新鮮的事物，但是早在上個世紀中期自動化產(chǎn)品興起，電子計算機技術走向實用化，如何定義機器人這個概念成為一個棘手的問題。1979年，國際社會以對機器人有了基本一致的定義，聯(lián)合國標準化組織采用美國機器人協(xié)會（RIA:Rob

2、otInstituteofAmerica）的建議，機器人因此有了專門的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”[1]。自從機器人問世以來，由于其高度自動化，智能化，能代替人類從事高強度體力勞動、危險勞動、枯燥重復勞動等，且機器人可以自動測量控制以達到高于人工勞動質量的產(chǎn)品，因此越來越得到現(xiàn)代社會的歡迎。人們認為：“機器人技術的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自

3、動化程度的重要標志[2]。”機器人消防車是以任意地盤的消防炮為載體，加裝無線遙控執(zhí)行系統(tǒng)構成的。它具有智能化的特點，采用輪式行走機構，點火、行走、轉向、駐車。水泵以及消防炮的轉動、俯仰、噴射滅火劑等一系列過程采用無線遙控方式。機器人消防車還具有偵查和自救功能，將災害現(xiàn)場通過攝像機無線傳輸給指揮員[3]。1.11.1選題背景與研究優(yōu)勢選題背景與研究優(yōu)勢現(xiàn)代社會火情復雜，消防設備使用有很多的問題，面對這一問題各高校都有研究，例如武漢科技大學

4、的氣動遙控消防車就較好的完成了滅火任務。針對現(xiàn)代國內(nèi)外火災現(xiàn)場地形復雜，消防炮使用中的安全隱患，提出了氣動履帶式消防車的課題。本課題基于武漢科技大學參加的第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽課題：氣動遙控消防小車。氣動遙控消防車是武漢科技大學參賽參加的第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽課題。該小車結合現(xiàn)代機器人技術發(fā)展的特點，設計具有在復雜地形行走、原地轉向、可自動瞄準定位滅火，自動防護降溫等功能的氣動履帶式消防車。車輛行走采用履帶式，利用氣

5、動裝置為動力源，雙氣動馬達，溫控自動灑水控溫，遠程遙控等思想來實現(xiàn)。總體設計是機械設計的基礎，本課題總體設計包括以下幾個部分：結構設計、機構設計，氣動系統(tǒng)設計，控制系統(tǒng)設計，各模塊硬件選型等。以上這些設計是相互關聯(lián)，由于傳動鏈的增加會加大連接誤差，增加控制難度，因此簡潔有效的傳動鏈是高質量產(chǎn)品保障的前提之一。另外，部件之間的選配直接關系到傳動配合的有效傳送能量比，配合的不準確還會影響傳送機構的精度，傳動結構過大增加自生體積和質量，傳動機

6、構過小則會影響機構的強度、剛度，從而減少壽命。因此合理安排部件尺寸，如何選型也是本課題中必須注意的。2.12.1功能分析功能分析一般來講，市場需要決定產(chǎn)品功能，功能決定機械結構和控制模式，所有系統(tǒng)的設計都是要建立在功能需求上的。因此在設計開始就要完成需求與功能分析，然后確定方案。現(xiàn)代社會火災多發(fā)，消防炮是消防隊及廣大人民的主要滅火工具。由于其造價低廉，迅速有效等特點已較為廣泛的運用。但是消防炮較為沉重，火災現(xiàn)場多為易爆、粉塵、高溫、有毒

7、、高輻射等危險環(huán)境，人員進入復雜的火災現(xiàn)場容易遭受不幸，大大限制了消防炮運用的質量，危害人身安全。面對這一安全隱患提出并設計了一種采用遠程遙控的氣動消防履帶車，該小車使用氣動馬達，環(huán)保無污染。小車采用水源滅火，取材容易。對于人工不便進入的高溫、有毒、易爆的環(huán)境，小車通過遙控實現(xiàn)代替人員滅火，極大的提高了消防安全系數(shù)。2.22.2設計要求設計要求氣動消防履帶車的設計參數(shù)基于倪文彬老師給的審題表，按照要求需要實現(xiàn)小車的行走、轉彎功能，水炮炮