淺談電機(jī)系統(tǒng)的改造

1、1淺談電機(jī)系統(tǒng)的改造摘要：在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中往往需要進(jìn)行大型設(shè)備的組裝、拆卸、裝運(yùn)等。這些設(shè)備不論從體積到重量都很大，所以需要大型的起重機(jī)對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，橋式起重機(jī)俗稱天車是一種用來(lái)起吊、放下和搬運(yùn)重物、并使重物在一定距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重、搬運(yùn)設(shè)備。橋式起重機(jī)由小車、大車組成、主鉤為提升機(jī)構(gòu)。橋式起重在生產(chǎn)過(guò)程中有著重要應(yīng)用。關(guān)鍵詞：觸摸屏；PLC；變頻器；橋式起重機(jī)自動(dòng)控制0引言橋式起重在控制系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)子串接電阻的調(diào)速方式。由于工作環(huán)

2、境惡劣，對(duì)電動(dòng)機(jī)和接觸器破壞性較大，加上工作任務(wù)重，實(shí)際過(guò)載率高，沖擊電流偏大，容易造成電動(dòng)機(jī)燒損、電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂等故障。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本次改造的起重機(jī)采用先進(jìn)的觸摸屏技術(shù)，PLC，和變頻器技術(shù)，以程序控制取代繼電器、接觸器控制。交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式采用變頻調(diào)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的自動(dòng)化控制。1系統(tǒng)概述橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖大、小車組成運(yùn)行機(jī)構(gòu)，主鉤為提升機(jī)構(gòu)。大車為雙梁結(jié)構(gòu)，分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2拖動(dòng)，兩

3、臺(tái)電機(jī)容量都為4KW并聯(lián)運(yùn)行。小車由一臺(tái)電機(jī)M3拖動(dòng)，容量為2.5KW。起重機(jī)升降的電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M4驅(qū)3重機(jī)掛鉤能到車間內(nèi)任意點(diǎn)，并且可以長(zhǎng)時(shí)間停留。即大車可以前后移動(dòng)，小車可以左右移動(dòng)。主鉤安裝在小車上用來(lái)提升重物。制動(dòng)方式采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。通過(guò)變頻器調(diào)速系統(tǒng)的再生制動(dòng)和直流制動(dòng)把運(yùn)動(dòng)中的大車、小車和起重機(jī)的速度迅速而準(zhǔn)確地降到指定點(diǎn)；對(duì)于起重機(jī)，常常會(huì)有重物在半空中停留一段時(shí)間（如重物在半空中平

4、移），而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物靜止，但因設(shè)備容易受到外界因素的干擾，（如在平移過(guò)程中常易出現(xiàn)的瞬間斷電）因此，利用電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)仍然是必須的。起重機(jī)的電源為380V，由公共的交流電源供給，由于起重機(jī)在工作的時(shí)候是經(jīng)常移動(dòng)的，并且大車與小車之間、大車與廠房之間都存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，要采用可移動(dòng)的電源設(shè)備供電。要求采用滑觸線和集電刷供電。三根主滑觸線是沿著平行于大車軌道的方向敷設(shè)在廠房的一側(cè)。三相交流電經(jīng)由三根主滑觸線與滑動(dòng)的集

5、電刷，引進(jìn)起重小車內(nèi)部。3控制原理通過(guò)對(duì)觸摸屏的控制，來(lái)決定PLC的輸出狀態(tài)。本系統(tǒng)為三段速，大車小車主鉤共用一個(gè)變頻器。通過(guò)PLC對(duì)接觸器的輸出控制來(lái)決定哪一個(gè)工作。三者之間彼此聯(lián)鎖，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)主接觸器KM接通系統(tǒng)上電，這時(shí)可以對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作。因?yàn)榇筌?、小車、主鉤只能有一個(gè)工作所以觸摸屏設(shè)置大車、小車、主鉤啟動(dòng)按鈕同時(shí)又起到顯示工作狀態(tài)的作用。按下啟動(dòng)按鈕燈亮同時(shí)VB1寄存器對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)信號(hào)來(lái)接通接觸器來(lái)控制電機(jī)。停止按鈕為大