輸送線上多種升降機構(gòu)的比較與應用

1、1輸送線上多種升降機構(gòu)的比較與應用摘要：本文簡要介紹了物流系統(tǒng)中輸送線上可進行垂直和水平移載的三種內(nèi)嵌式升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，分析對比了其優(yōu)缺點以及各自的適用范圍，為物流系統(tǒng)規(guī)劃和設計提供一定的參考借鑒。關(guān)鍵詞：物流輸送設備、升降機構(gòu)、應用比較近年來，我國物流技術(shù)與設備市場有了較快發(fā)展，各種輸送設備數(shù)量迅速增長，物流技術(shù)應用日趨現(xiàn)代化。由于連續(xù)輸送機能在一個區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運大量貨物，搬運成本較低，搬運時間易控制，因此被廣泛應用于現(xiàn)

2、代物流系統(tǒng)中。例如，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，其搬運系統(tǒng)一般都是由連續(xù)輸送機組成，如進出庫輸送機系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)等，整個搬運系統(tǒng)由中央計算機統(tǒng)一控制，形成了一個完整的貨物輸送與搬運系統(tǒng)，大量貨物或物料的進出庫、裝卸、分類、分揀、識別、計量等工作均由輸送機系統(tǒng)自動完成。隨著物流工藝的復雜性和柔性化需求增大，物流系統(tǒng)輸送線上經(jīng)常要求物料（或托盤）需進行垂直和水平移載，即物料在鏈式輸送機或輥道輸送機垂直交叉的地方進行移載輸送。這部分功能主要是

3、由采用帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機完成，典型的工藝流程如圖1、2所示。一、升降機構(gòu)的工作原理內(nèi)嵌式升降輸送機（鏈式或輥道）是一種通過升降機構(gòu)升降托起物料后再進行水平輸送的設備，它一般與鏈式輸送機、輥道輸送機嵌套配3滾動，使升降機構(gòu)上升或下降。見圖3。2.凸輪平衡桿式升降機構(gòu)凸輪升降機構(gòu)由電機、凸輪機構(gòu)、平衡連桿機構(gòu)等組成。該升降機構(gòu)由電機驅(qū)動電機軸上的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條來驅(qū)動大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動主軸上的兩

4、個凸輪做圓周運動，與凸輪邊緣配合接觸的是升降平臺上的滾子，當凸輪運動時，托盤就通過滾子板的上下運動來完成舉升。當凸輪運動到最近端時，升降機處于最低位置，此時會有一段近休止時間。當凸輪從最近端向最遠端運動時則是升降機的舉升過程。當凸輪運動到最遠端時，升降機處于最大舉升位置。見圖4。3.曲柄連桿式升降機構(gòu)升降機構(gòu)由電機、轉(zhuǎn)盤、連桿機構(gòu)等組成，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動連桿機構(gòu)擺動，連桿機構(gòu)擺動使輸送裝置垂直升降運動。見圖5。三、三種升降機構(gòu)

5、的應用比較作為自動化物流中心內(nèi)的一個連續(xù)、基礎的輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送裝備的技術(shù)發(fā)展也呈現(xiàn)出智能化、柔性化、輕型化、節(jié)能化和綠色環(huán)保等趨勢。為了滿足物流工藝的復雜性和柔性化需求，物流系統(tǒng)輸送線上需要物料（或托盤）進行垂直和水平移載問題（即物料在鏈式輸送機或輥道輸送機垂直交叉的地方進行移載輸送），一般由帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機完成。上文列舉出的三種不同形式和類別的升降機構(gòu)，在實際連續(xù)輸送系統(tǒng)中都有著廣泛應用。在具體的系統(tǒng)規(guī)劃和設計中，需