基于50c51單片機智能小車畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、圖書分類號：密級：畢業(yè)設計(論文)基于基于80C5180C51單片機智能小車單片機智能小車SMARTCARBASEDONTHE80C51SINGLECHIP學生姓名陳從從學院名稱信電工程學院專業(yè)名稱電子信息工程技術指導教師肖理慶2009年5月18日徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)II目錄1緒論緒論......................................................................11.

2、1單片機發(fā)展.............................................................11.2設計背景...............................................................12方案設計與論證............................................................32.1直流調速系統(tǒng)...

3、........................................................32.2檢測系統(tǒng)...............................................................42.2.1行車起始、終點及光線檢測............................................42.2.2行車距離檢測...................

4、.....................................82.3顯示電路...............................................................92.4系統(tǒng)原理圖.............................................................93硬件設計....................................

5、.............................113.180C51單片機硬件結構..................................................113.2最小應用系統(tǒng)設計......................................................123.2.1時鐘電路..............................................

6、.............133.2.2復位電路...........................................................133.3前向通道設計..........................................................143.3.1前向通道的含義.....................................................1

7、43.3.2前向通道的設計.....................................................153.4后向通道設計..........................................................163.4.1脈寬調制原理.......................................................173.4.2邏輯延時環(huán)節(jié)....

8、...................................................183.4.3電源的設計.........................................................183.5顯示電路設計..........................................................194軟件設計........................

9、..........................................204.1主程序設計............................................................204.2顯示子程序設計........................................................244.3避障子程序設計............................

10、............................254.4軟件抗干擾技術........................................................264.4.1數(shù)字濾波技術.......................................................264.4.2開關量的軟件抗干擾技術......................................

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