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1、畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計說明書機器螃蟹機器螃蟹上海交通大學機械與動力工程學院上海交通大學機械與動力工程學院機械與自動化機械與自動化專業(yè)專業(yè)F0502007F0502007班設計者設計者:姓名曹姓名曹睿姓名胡姓名胡楊姓名賈姓名賈睿指導老師指導老師:郭為忠郭為忠20082008年1月1010日摘要我們組設計的是一個六足機械螃蟹。此機械螃蟹由一個電機驅(qū)動，完全由機械結(jié)構(gòu)控制，可以實現(xiàn)橫向爬行、行進中左右轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向，并且可以適應多種路面狀況，
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