數(shù)字控制雙閉環(huán) h 橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析【開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】

1、1畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告電氣工程與自動(dòng)化電氣工程與自動(dòng)化數(shù)字控制雙閉環(huán)數(shù)字控制雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析分析一、選題的背景與意義直流調(diào)速系統(tǒng)是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的主要形式，它具有調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，在許多工業(yè)部門(mén)，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要高性能調(diào)速的場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)走向?qū)嵱没?。在調(diào)速方法中轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性

2、能很好，是應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)之一采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。并且轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法是各種交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的了解，使我們能夠更好的掌握調(diào)速系統(tǒng)的基本理論及相關(guān)內(nèi)容，在對(duì)其各種性能加深了解的同時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)其缺陷之處，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)不足之處的完善，可提高該系統(tǒng)的性能，使其能夠適用于各種工作場(chǎng)合，提高其使用效率。

3、二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題：1.掌握電機(jī)傳動(dòng)的工作原理及應(yīng)用；2.探究先進(jìn)的生物優(yōu)化控制器參數(shù)的算法并與傳統(tǒng)的算法比較3.設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)；主要內(nèi)容包括：觸發(fā)電路設(shè)計(jì)；電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。4.實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的生物優(yōu)化控制器與數(shù)字控制雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)相結(jié)合的PID控制5.建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算其參數(shù)；6.進(jìn)行數(shù)字仿真，驗(yàn)證其設(shè)計(jì)；7.給出算法的具體步驟和流程圖3輸出結(jié)果根據(jù)系統(tǒng)方程對(duì)粒子的位置進(jìn)行進(jìn)化根據(jù)系統(tǒng)方程對(duì)粒

4、子的速度進(jìn)行進(jìn)化求出整個(gè)群體的全局最優(yōu)值求出每個(gè)粒子的個(gè)體最優(yōu)計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)值初始化每個(gè)粒子的速度和位置是否滿足結(jié)束條件是否開(kāi)始四、研究的總體安排與進(jìn)度：第13周（2010.11.272010.12.19）：在廣泛查閱中外文獻(xiàn)與資料的基礎(chǔ)上，完善課題研究方案，完成文獻(xiàn)綜述2000字以上和翻譯外文文獻(xiàn)2篇以上，（每篇外文文獻(xiàn)翻譯的中文字?jǐn)?shù)一般要求2000字以上）。第4周（2010.12.202010.12.26）：在文獻(xiàn)查閱的基礎(chǔ)上，