江蘇理工學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說(shuō)明書)

1、江蘇理工學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說(shuō)明書)I基于單片機(jī)的智能小車控制基于單片機(jī)的智能小車控制摘要：智能化作為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的新趨勢(shì)，是今后的電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。智能化設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能家居等方面?；趩纹瑱C(jī)的智能小車控制就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的自動(dòng)避障智能模型車系統(tǒng)，通過(guò)紅外傳感器采集路況信息，通過(guò)對(duì)檢測(cè)信息的分析，

2、自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向，改變行駛路徑，繞過(guò)障礙物，從而實(shí)現(xiàn)車穩(wěn)定避障。本課題設(shè)計(jì)的智能小車，具有自動(dòng)避障功能，超聲波測(cè)距報(bào)警，無(wú)線電遙控等功能。關(guān)鍵詞：智能車；51單片機(jī)；避障；紅外線SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproductsintelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustry

3、afterthen.Electronicproductswhichareintelligentlydesignedcanautomaticallyoperatefollowingthemodethatispreset.Withoutthemanagementofhumanbeingsitcanbeusedfscientificexplingenvironmentalmonitingintelligenthomefurnishingetc

4、.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisbasedonsinglechipmicrocomputer.InthedesignanintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinfmationwithinfraredsenss.Meanwhilebytheanalysisof

5、infmationexamineditcantransferfromautomaticcontroltomotsteeringindertochangetheroutedodgetheobstaclessothatthesteadyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaperacarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedmade.I

6、tfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomaticallyalarmwithultrasonicdistanceexamination江蘇理工學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說(shuō)明書)III4.1硬件部分..........................................................................................錯(cuò)誤