溫室大棚用全自動(dòng)掃雪器的設(shè)計(jì)

1、編號(hào):畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目溫室大棚用全自動(dòng)掃雪器的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姚俊紅學(xué)生姓名鄭寶同學(xué)號(hào)201201701090專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化教學(xué)單位德州學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院（蓋章）二0一六年五月三、課題設(shè)計(jì)方案[主要說(shuō)明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。]設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：本課題擬設(shè)計(jì)一種能夠獨(dú)立自主完成溫室大棚掃雪任務(wù)的全自動(dòng)掃雪機(jī)器，主要是通過(guò)各種傳感器及單片機(jī)的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)掃雪器行走等部

2、位的控制，完成溫室大棚掃雪任務(wù)。該設(shè)計(jì)主要包括結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)、控制部分設(shè)計(jì)和動(dòng)力部分設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)部分主要包括外殼、行走和掃雪的設(shè)計(jì)，控制部分主要包括硬件和軟件設(shè)計(jì)，動(dòng)力主要包括電機(jī)和電源的設(shè)計(jì)擬采用方法：擬采用方法：1.通過(guò)去圖書館查閱資料和網(wǎng)上查找一些相關(guān)知識(shí)來(lái)了解一些掃雪器的構(gòu)造，以及怎么通過(guò)計(jì)算確定掃雪器外部結(jié)構(gòu)。2.通過(guò)對(duì)以前掃雪器的觀察和分析，了解一些掃雪器的內(nèi)部構(gòu)造及掃雪器的運(yùn)行模式。3.通過(guò)向老師咨詢和交流，解決一些原理上和

3、結(jié)構(gòu)上的一些難題。4.通過(guò)上網(wǎng)搜索一些關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，解決全自動(dòng)掃雪器控制上的難題。四、計(jì)劃進(jìn)度安排[主要說(shuō)明：起止時(shí)間及分階段的進(jìn)度要求。]起止時(shí)間:2016.1.42016.5.142016.1.42016.3.7由指導(dǎo)老師安排初步完成題目的確定。2016.3.82016.3.12通過(guò)向指導(dǎo)老師請(qǐng)教和咨詢來(lái)完成開(kāi)題報(bào)告。2016.3.132016.3.17初步完成全自動(dòng)掃雪器基本框架的設(shè)計(jì)。2016.3.182016.4.20在指