智能循跡小車實驗報告

1、1摘要摘要本設(shè)計主要有單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊以及電源模塊組成，小車具有自主尋跡的功能。本次設(shè)計采用STC公司的89C52單片機(jī)作為控制芯片，傳感器模塊采用紅外光電對管和比較器實現(xiàn)，能夠輕松識別黑白兩色路面，同時具有抗環(huán)境干擾能力，電機(jī)模塊由L298N芯片和兩個直流電機(jī)構(gòu)成，組成了智能車的動力系統(tǒng)，電源采用7.2V的直流電池，經(jīng)過系統(tǒng)組裝，從而實現(xiàn)了小車的自動循跡的功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅

2、外光對管33.1.33.1.3電機(jī)控制模塊電機(jī)控制模塊3.1.3.13.1.3.1電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇方案一：采用步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)過的角度可以精確定位，可實現(xiàn)小車行進(jìn)過程的精確定位。但步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩低，隨轉(zhuǎn)速的升高而降低，且轉(zhuǎn)速越快下降得越快。方案二：采用直流電機(jī)，其轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，操作方便。速度的調(diào)節(jié)可以改變電壓也可以調(diào)節(jié)PWM。基于以上，我們選擇了方案二，使用直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。3.1.3.23.1.3.2