項目4---plc實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?/h1>

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1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING,,,,,機電設備電氣控制系統(tǒng)設計與裝調,2016~2017學年秋季機械工程學院機自專業(yè)1503~4總90學時/周7學時,《可編程控制器技術》——FX3U(2N)三菱PLC,教師：梁啟裕QQ：910353932個人網(wǎng)站http://kairry.cloud33.49host.com,武

2、 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING,03,04,02,Contents,Contents,課程簡介課程性質、學習方法,03,04,04,項目一、PLC基本知識認知、結構、歷史發(fā)展、應用、編程語言,03,04,08,補充項目、電氣控制基礎常用低壓電器、電氣基本控制線路,項目二、PLC實現(xiàn)電動機啟?？刂乒ぷ髟?、軟元件、I/O

3、分配、邏輯指令,03,項目三、PLC實現(xiàn)電動機正反轉控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令,03,項目四、PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制編程方法、定時器應用,03,項目五、PLC實現(xiàn)物料輸送線控制計數(shù)器應用、脈沖指令,項目六、PLC實現(xiàn)組合機床控制狀態(tài)轉移圖SFC、步進指令,03,項目七、PLC實現(xiàn)大小球傳送控制SFC設計、選擇性、并行性流程,03,項目八、PLC實現(xiàn)工作臺自動往返控制功能指令、復雜程序編制,03,項目九、提高篇

4、模擬量控制、網(wǎng)絡通信,06,08,08,08,08,14,16,06,【項目引入】 很多的工業(yè)設備上裝有多臺電動機，由于設備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機的工作時序不一樣。在對多臺電動機進行控制時，各電動機的啟動或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂啤！緦W習目標】（1）掌握電動機順序啟停控制的用途與控制方法。（2）初步掌握利用PLC進行對象控制時，I/O點的確定，能實際正確接線。（3）用經(jīng)

5、驗設計法編制控制電路的梯形圖，學會使用軟元件定時器的應用。,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?任務一 控制分析與硬件連接,一、 控制任務分析,圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構成，皮帶秤對物料進行稱量，達到設定值后，物料通過皮帶運輸送入指定地點。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運輸帶電機啟動2秒后，皮帶秤電機才能轉動送料。同樣地，只有當皮帶秤電機停止8秒后，輸送帶上的物料才能

6、運空，輸送帶電機才能停止，顯然這是一個順序啟?？刂?。,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?二、 PLC控制I/O分配表,,三、 I/O硬件接線圖1,幾點說明：在用PLC控制熱繼電器電路中時，對熱繼電器觸點的處理有兩種，一種是采用自動復位方式，將熱繼電器的觸點接在PLC的輸入端，用梯形圖來實現(xiàn)電動機的過載保護。在前面的任務中已做了說明。另外一種是采用手動復位方式，如圖2-3-2所示的FR1和FR2，串接在PLC的輸出回路中，這樣可以

7、節(jié)約PLC的輸入點，梯形圖也不要改變。本任務采用的是手動復位方式。,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,任務二 基本邏輯指令和定時器的學習,RS觸發(fā)器,復位優(yōu)先,置位優(yōu)先,,一、 SET與RST指令（1）SET：置位指令，觸點置位后保持接通狀態(tài)。（2）RST：復位指令，觸點復位后保持斷開狀態(tài)。（3）SET指令、RST指令與某一軟元件Y、M、S構成一個RS觸發(fā)器。,,（1）復位優(yōu)先

8、,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?,“起保?！彪娐?,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?（2）置位優(yōu)先,二、 定時器T,三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定時器為通電延時型。FX3U系列PLC定時器編號為T0～T511，共512個；FX2N系列PLC定時器編號為T0～T255，共256個。 。1. 常規(guī)定時器 定時器T0～T199的時基為100ms，定時時長設定范圍0.1～3276.7s； 定時器T2

9、00～T245的時基為10ms，定時時長設定范圍0.01～327.67s。 常規(guī)定時器T256～T511的時基為1ms，定時時長設定范圍0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,常規(guī)定時器的工作過程,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,2. 積算定時器（T246～T255） 定時器T246～T249的時基為1ms，定時時長設定范圍0.001～32.767s

10、； 定時器T250～T255的時基100ms，定時時長設定范圍為0.1～3276.7s。,,,積算定時器的工作過程,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,,（1）通電延時電路的應用,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,,（2）斷電延時電路的應用,（b）時序圖,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,（3）閃爍電路的應用,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,

11、（4）多個定時器組合的應用,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?學習單元3 梯形圖的設計與分析,一、 經(jīng)驗設計法編程,(1) 在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/O接口,并畫出I/O分配圖。(2) 對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制條件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。(3) 對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確

12、定各輸出信號的關鍵控制點。(4) 確定了關鍵點后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。(5) 在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。(6) 在此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行最后的優(yōu)化。,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?經(jīng)驗設計法應用于一般的邏輯控制電路時，其基礎就是“啟保?！笨刂齐娐?。圖為復位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中X0為啟動

13、信號觸點，X1為停止信號觸點，Y10為自保持信號觸點。,,在實際應用中，特別是當系統(tǒng)停機影響生產(chǎn)安全的時候，通常將停機按鈕、過載保護的熱繼電器的觸點采用動斷輸入觸點的接線方式,I/O硬件接線圖2,,,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,二、 動斷觸點提供輸入信號的處理,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,三、 物料輸送線梯形圖設計,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,方案1： I/O接線圖中所有輸入均采用動合觸

14、點 。,物料輸送線PLC梯形圖1,三、 物料輸送線梯形圖設計,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,方案1： I/O接線圖中所有輸入均采用動合觸點 。,物料輸送線PLC梯形圖2,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,方案2： I/O接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動斷觸點，其他的輸入采用動合觸點 。,,,,,物料輸送線PLC梯形圖3,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?方案2： I/O接線圖中，停止按鈕和緊急

15、停止按鈕采用的是動斷觸點，其他的輸入采用動合觸點 。,,,,,物料輸送線PLC梯形圖4,,任務三 PLC實現(xiàn)電動機順序啟動與停止控制,幾點說明： （1）圖4-22到圖4-25所示的梯形圖均為實現(xiàn)PLC物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的I/O接線和不同的指令完成的。（2）比較圖4-22和圖4-24所示的梯形圖，X2、X4和X5外接的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應的動斷觸點X2、X4和X5變?yōu)閯雍嫌|點X2、X4和X5。而圖

16、4-23與圖4-25比較，在梯形圖中的動合觸點X2、X4和X5變成了動斷觸點X2、X4和X5。整個控制功能并沒有改變。（3）習慣了輸入信號接動合觸點輸入，如果某些信號只能用動斷觸點輸入，可以按輸入全部為動合觸點來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器的觸點改為相反的觸點，即動斷觸點改為動合觸點。,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,一、PLC實現(xiàn)電機Y/△降壓啟動控制,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,一、PLC實現(xiàn)電機Y

17、/△降壓啟動控制,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟?？刂?一、PLC實現(xiàn)電機Y/△降壓啟動控制,,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,二、模擬噴泉控制,,項目四 PLC實現(xiàn)電動機順序啟停控制,作業(yè),1）教材P51-2、32）教材P64-1、P65-2（T0換成T250)、P65-53）寫出下列梯形圖對應的指令表1、2、4）項目實踐：二、模擬噴泉控制設計（編程）,,第二篇 應用篇,本 章 節(jié)