機(jī)械手操作說(shuō)明書

1、操作說(shuō)明操作說(shuō)明機(jī)械手操作說(shuō)明書一，一，簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：本設(shè)備主體部包括以下機(jī)構(gòu):1上下伺服機(jī)械臂：1.5KW三菱伺服；氣動(dòng)抓胎器；橫走氣缸；操作說(shuō)明操作說(shuō)明2，順時(shí)針扭動(dòng)“總電源”鑰匙開(kāi)關(guān)，打開(kāi)總控制電源。3，電源開(kāi)啟后，觸摸屏顯示初始畫面如下所示。（1）點(diǎn)擊畫面正下方的語(yǔ)言切換按鍵，可以在中文及英文間轉(zhuǎn)換。不同的操作語(yǔ)言，將會(huì)顯示不同的操作畫面，如下兩圖所示。在默認(rèn)的情況下，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入英文操作介面。（2）選擇完語(yǔ)言后，點(diǎn)擊畫面中除

2、語(yǔ)言切換按鍵外的任意位置，將會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。初始畫面（中文）初始畫面（英文）4，系統(tǒng)主畫面：如下圖所示。（1）畫面最上一行，分別用于指示當(dāng)前系統(tǒng)的日期、當(dāng)前所處的畫面、當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間。（2）再下行的“操作說(shuō)明”“手動(dòng)畫面”“參數(shù)設(shè)定”“報(bào)警畫面”的四個(gè)按鍵，用于畫面切換功能。按下不同的按鍵，會(huì)進(jìn)入相應(yīng)不同的畫面。（3）“自動(dòng)運(yùn)行”“自動(dòng)停止”按鍵，用于控制機(jī)械手進(jìn)入或退出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。如果機(jī)械手歸零完成、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)自動(dòng)、機(jī)械手正常的情況

3、下，連續(xù)按下“自動(dòng)運(yùn)行”按鍵兩秒以上，機(jī)械手會(huì)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果按下“自動(dòng)停止”按鍵。機(jī)械手在完成當(dāng)前自動(dòng)過(guò)程一個(gè)完整周期后，會(huì)退出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。（4）“機(jī)械手工作狀態(tài)”指示窗口，用于指示當(dāng)前機(jī)械手的工作狀態(tài)。如機(jī)械手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)、故障狀態(tài)，以及機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械手當(dāng)前所處的自動(dòng)運(yùn)行步。（5）“上下當(dāng)前位”用于顯示機(jī)械手上下臂當(dāng)前所處的位置，其精度為MM。這個(gè)數(shù)據(jù)只有在，機(jī)械手歸零完成的前提下才有效