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1、WL1A1超聲波明渠流量計(jì)Modbus通訊協(xié)議2015210一、WL1A1的Modbus協(xié)議僅有RTU格式,使用“04”、“03”功能碼。WL1A1關(guān)電時(shí),液晶屏顯示軟件序號(hào)?!?005”以前板本軟件“04”、“03”功能碼功能相同,相當(dāng)于“1501”以后板本的“04”功能,返回16位寄存器二進(jìn)制碼。“1501”以后板本“03”功能碼改為前8寄存器是32位浮點(diǎn)數(shù),第9寄存器是32位BCD8累計(jì)流量。二、硬件連接1.兩線制RS485;(W
2、L1A1設(shè)置“串口參數(shù)”“輸出口位”=485)接線端子在面板背面,共3個(gè)。分別標(biāo)有“A”、“B”、“GND”印字?!癆”:RS485收發(fā)端子;“B”:RS485收發(fā)端子;“GND”:信號(hào)和電源的公共端(接儀表外殼)。2.RS232;(WL1A1設(shè)置“串口參數(shù)”“輸出口位”=232)DB9針接線插頭在儀表殼下面,共九針。其中“2”、“3”、和“5”用于Modbus?!?”針:RXD本儀表的接收;“3”針:TXD本儀表的發(fā)送;“5”針:信號(hào)
3、和電源的公共端(接儀表外殼)。三、WL1A設(shè)置(分別對(duì)應(yīng)WL1A1“串口參數(shù)”中的5個(gè)參數(shù))1.輸出口位:“串口參數(shù)”“輸出口位”設(shè)232或485;2.波特率:“串口參數(shù)”“波特率”可選1200、2400、4800、96009600、1920019200、14400、28800、43200、576003.數(shù)碼格式:“串口參數(shù)”“數(shù)碼格式”可選,11位偶、11位奇或10位(對(duì)應(yīng):1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1位偶或奇或無(wú)、1個(gè)停址位)4.協(xié)議
4、種類:“串口參數(shù)”“協(xié)議種類”設(shè)Modbus5.設(shè)備地址:“串口參數(shù)”“口令,地址”中的“地址”是Modbus的設(shè)備地址,可以是1247,注意WL1A1“地址”是16進(jìn)制;例如:地址=11H對(duì)應(yīng)Modbus的17號(hào)設(shè)備地址。四、協(xié)議幀符合Modbus規(guī)約:ADUPDU接收連續(xù)字符中,出現(xiàn)大于3.5字節(jié)間斷,判斷為一幀結(jié)束。CRC校驗(yàn)錯(cuò)不回應(yīng)。WL1A1為半雙工方式,不論是RS485還是RS232情況下,發(fā)送數(shù)據(jù)期間不接收。WL1A1回應(yīng)
5、數(shù)據(jù)為連續(xù)發(fā)送。收到“03”或“04”呼叫,在20ms~60ms內(nèi)回送1~9寄存器的值或2、3、4異常。接收到其它功能碼,均回應(yīng)01異常。五、“04”功能碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置說(shuō)明(軟件序號(hào)“1005”以前“03”功能碼與“04”相同)寄存器編號(hào):1~9;每寄存器含二個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)16個(gè)比特位,高字節(jié)在前。寄存器數(shù)據(jù)含意說(shuō)明如下表:編數(shù)據(jù)類型內(nèi)容說(shuō)明附加地址功能碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)12:接收18字節(jié)2BD4:瞬時(shí)流量0000:儀表狀態(tài)00023815
6、:累計(jì)流量=145429m333BB:液位四個(gè)1FFF:I1I4A輸入端子(420)mA數(shù)據(jù)410A:CRC效驗(yàn)碼七、“03”功能碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置說(shuō)明(軟件序號(hào)“1501”以后板本)寄存器編號(hào):1~9;每寄存器含四個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)32個(gè)比特位,高字節(jié)在前。寄存器數(shù)據(jù)含意說(shuō)明如下表:編號(hào)數(shù)據(jù)類型內(nèi)容說(shuō)明1浮點(diǎn)數(shù)32bit瞬時(shí)流量單位制:Ls;例如171.1Ls2浮點(diǎn)數(shù)32bit瞬時(shí)流量單位制:m3h;例如615.8m3h3浮點(diǎn)數(shù)32bit累計(jì)流
7、量的低6位由于浮點(diǎn)數(shù)表示范圍不夠,僅傳低6位;例如儀表顯示:12345678m3,傳回345678m3。4浮點(diǎn)數(shù)32bit液位單位制:m;例如0.404m5浮點(diǎn)數(shù)32bitI1420mA輸入數(shù)據(jù)6浮點(diǎn)數(shù)32bitI2420mA輸入數(shù)據(jù)7浮點(diǎn)數(shù)32bitI3420mA輸入數(shù)據(jù)8浮點(diǎn)數(shù)32bitI4420mA輸入數(shù)據(jù)9四子節(jié)BCD碼累計(jì)流量例如:00145518表示累計(jì)流量=145518m3八、“03”功能碼Modbus測(cè)試WL1A地址=1
8、1H(對(duì)應(yīng)Modbus設(shè)備地址17),03功能命令讀40000區(qū)1~8單元數(shù)據(jù)上端發(fā)送:1103000000104696注意寄存器數(shù)是10(=16),不是8WL1A1回應(yīng):110320432B268A441A0910480DD3C03ECEE3D0408000004080000040800000408000009D5711:設(shè)備地址03:功能碼20:接收32字節(jié)432B268A:瞬時(shí)流量=171.1Ls441A0910:瞬時(shí)流量=615
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