sew變頻器說明書

1、1,SEW-EURODRIVE,SEW-傳動(dòng)設(shè)備有限公司 電子技術(shù)中心,MOVIDRIVE變頻器應(yīng)用說明,2,1 變頻器的控制功能 2 變頻器的參數(shù)設(shè)置 3 變頻器的使用與維護(hù) 4 報(bào)警信息的含義和故障報(bào) 警的處理 5 位置控制功能 6. 變頻器與現(xiàn)場總線介紹,MOVIDRIVE---驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,3,SEW-EURODRIVE,1

2、. 變頻器的控制功能,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,4,MOVIDRIVE新的外形尺寸,5,適用于各種復(fù)雜應(yīng)用場合的變頻技術(shù),閉環(huán)矢量控制，帶或不帶編碼器，在低速時(shí)輸出最大的轉(zhuǎn)矩來控制同步或異步電機(jī)。,變頻技術(shù)的新概念,6,MOVIDRIVE包括功能相同的三個(gè)變頻器系列，功率范圍從1.5KW到132KW。 MDF系列對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行電壓矢量控 制MDV系列可以選擇電壓矢量或電流矢 量的控制方式對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行控制 MDS系

3、列專為同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì),系 列,7,特 性,8,特 性,9,DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 過程參數(shù)圖形化,可視化 最優(yōu)化 故障診斷 文件存儲(chǔ),參數(shù)設(shè)定 故障檢測,參數(shù)設(shè)定向?qū)?故障

4、檢測 文件存儲(chǔ),,,,,操 作 軟 件,10,概 覽,11,MDF / MDV MDV MDV,VFC,用于一般驅(qū)動(dòng)應(yīng)用泵、風(fēng)扇、輸送帶、往復(fù)驅(qū)動(dòng)和升降機(jī)…,VFC 帶編碼器,用于多種不同需要的驅(qū)動(dòng)控制（可選擇位置控制）升降機(jī)、立體倉儲(chǔ)設(shè)備和擠壓機(jī)…,CFC 帶編碼器,用于更高要求的驅(qū)動(dòng)控制。例如需要考慮控制質(zhì)量和動(dòng)態(tài)特性，也需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制（可選擇位置控制）紙

5、、線的張力調(diào)整等、卷筒驅(qū)動(dòng)…,應(yīng) 用 范 圍,12,,選 項(xiàng) 概 覽,輸入/輸出擴(kuò)展接口DIO11A 單軸位置控制板DPI11A/DPA11A,8位開關(guān)量輸入，光電耦合隔離 8位開關(guān)量輸出 1個(gè)模擬量輸入＋10V，0-20 mA 2個(gè)模擬量輸出＋10V，0/4-20 mA,帶絕對(duì)值編碼器接口的I/O擴(kuò)展接口DIP11A,SSI界面 8位開關(guān)量輸入，光電耦合隔離 8位開關(guān)量輸出,同步運(yùn)行控制器DRS11A,1個(gè)主

6、動(dòng)機(jī)最多帶10個(gè)從動(dòng)機(jī)的相位 同步控制 7種操作模式,可編程位置控制，帶增量型編碼器接 口（DPI11A）或帶絕對(duì)值編碼器接口 （DPA11A）,現(xiàn)場總線接口,DFP11A PROFIBUS DP/FMSDFI11A INTERBUS-SDFC11A CANDFD11A Device-Net (準(zhǔn)備),13,VFC / CFC,VFC 和 CFC 的轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間,14,VFC / CFC,15,精度說明:,16,通 訊

7、和 操 作,17,SEW-EURODRIVE,.變頻器的參數(shù)設(shè)置,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,18,MOVIDRIVE 系列變頻器的參數(shù)分為十個(gè)功能組,有幾百個(gè)參數(shù).其中“0__”為只讀參數(shù). 其余幾組根據(jù)控制需要需設(shè)定相關(guān)參數(shù).參數(shù)設(shè)定有幾種方法: 1 通過操作面板(DBG11A) 2 通過功能軟件MX_SHELL 3 通過功能軟件MT_Manager,變頻器參數(shù)的設(shè)定方法:,19,,,

8、,,,,,,,,,,,,變頻器參數(shù)的設(shè)定方法,參數(shù)級(jí)轉(zhuǎn)換，同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試,操作面板,,20,變頻器參數(shù)的設(shè)定方法,DBG11B操作面板具備存儲(chǔ)器功能(EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當(dāng)對(duì)多臺(tái)相同控制應(yīng)用及功率的變頻器進(jìn)行調(diào)試時(shí)?？梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)變頻器的快速調(diào)試。 操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺(tái)變頻器需要有一個(gè)，即使有十臺(tái)甚至更多也可以只有

9、一個(gè)。,操作面板,,21,電機(jī)優(yōu)化過程1：,同時(shí)按,進(jìn)入電機(jī)優(yōu)化,選擇參數(shù)組1,選擇控制模式,選擇電機(jī)型號(hào),選擇額定電壓,選擇額定頻率,如電機(jī)為非SEW電機(jī)，提供：電機(jī)額定電流 電機(jī)額定功率 COSφ 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,22,電機(jī)優(yōu)化過程2：,選擇輸入側(cè)電壓,計(jì)算嗎？,保存嗎？,23,變頻器參數(shù)的設(shè)定方法,MT_manager,,MT_manager是SEW公司針對(duì)新的MOVIDRIVE系列變頻器開發(fā)的在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)

10、境下運(yùn)行的專用調(diào)試軟件， 使得用戶對(duì)變頻器的調(diào)試、監(jiān)測更加簡便， 同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)采集優(yōu)化系統(tǒng)功能， 方便用戶對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行最佳組合。 MT_manager 在針對(duì)諸如位置控制應(yīng)用進(jìn)行調(diào)試時(shí)尤其方便，用戶只需按照軟件提示輸入相應(yīng)直觀條件參數(shù)，其他工作可以由軟件自動(dòng)完成，使調(diào)試更直觀。,24,,,Windows version工具,,SHELL,SCOPE,系統(tǒng)狀態(tài),Programming,25,,,,,用 SHEL

11、L診斷 / fieldbus,,26,,,,,用 SHELL進(jìn)行手動(dòng)操作,27,,,,,用 SHELL進(jìn)行診斷和比較,,兩組參數(shù)比較簡單- 不同的菜單條右邊用 * 為標(biāo)記,28,,,,,IPOSplus軟件工具,,29,,,,,,IPOSplus軟件工具,,30,參數(shù)概覽,31,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組0---顯示值,32,00_ 過程值,33,01_ 狀態(tài)顯示,34,02_ 模擬量輸入,03_ 基本板二進(jìn)制輸入,3

12、5,,07_ 系統(tǒng)參數(shù),08_ 故障存儲(chǔ)器,,36,選件板之間的位置,L：左側(cè)（OPTION1）R：右側(cè)（OPTION2）,37,09_ 總線監(jiān)控,38,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組1---轉(zhuǎn)速設(shè)定/斜率發(fā)生器,39,10_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇,40,現(xiàn)場總線控制：,端子控制：,41,11_ 模擬量輸入AI1,42,12_ 模擬量輸入AI2,,,,V,0---10V,差分輸入連接：,以AGND為參考點(diǎn)輸入連接：,43,13

13、_ 轉(zhuǎn)速斜率,44,15_ 電動(dòng)電位計(jì),45,16_ 固定設(shè)定轉(zhuǎn)速,二進(jìn)制輸入FIX SETPT SW 0V可實(shí)現(xiàn)兩組固定設(shè)定轉(zhuǎn)速在控制器使能時(shí)切換；,46,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組3---電機(jī)參數(shù),47,30_ 限幅,48,32_ 電機(jī)補(bǔ)償,增加BOOST補(bǔ)償示意圖：,49,P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的； 電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速 和運(yùn)行時(shí)間；,34_

14、 電機(jī)保護(hù)功能,35_ 電機(jī)轉(zhuǎn)向,50,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組4---參考信號(hào),51,40_ 轉(zhuǎn)速參考信號(hào),示意圖：,N＞nref,52,41_ 轉(zhuǎn)速窗口信號(hào),42_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值比較,53,43_ 電流的參考信號(hào),44_ 電流的參考信號(hào),54,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組5---監(jiān)控功能,55,如果達(dá)到了電流限幅值，控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值，而此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速?zèng)] 有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，延時(shí)P501參

15、數(shù)，控制器報(bào)轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。,如果TTL或sin/cos編碼器信號(hào)故障或編碼器電源故障，控制器報(bào)編碼器監(jiān)控故障。,50_ 轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能,56,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組6---端子分配,57,60_ 二進(jìn)制輸入,二進(jìn)制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；,基本板二進(jìn)制輸入：,58,二進(jìn)制輸入說明:,59,開關(guān)量輸入選項(xiàng),60,61,62_ 二進(jìn)制輸出,二進(jìn)制輸出DB00含義為制動(dòng)應(yīng)用，含義是固定的；,62,開關(guān)量輸出

16、選項(xiàng),63,開關(guān)量信號(hào)在“READY”狀態(tài)和控制器得電后，有效。 多個(gè)端子可以定義為同一種功能。,64,64_ 模擬量輸出,電壓輸出,電流輸出,65,模擬量輸出選項(xiàng),66,比例系數(shù)對(duì)應(yīng)-10---0---1---10,例：1500rpm對(duì)應(yīng)10V輸出P641=2,,,67,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組7---控制功能,68,700--- 操作模式選擇,69,71_---靜態(tài)電流選擇,70,/控制器禁止,正轉(zhuǎn)/停車,使能/

17、快停,/制動(dòng)器,/轉(zhuǎn)速設(shè)定值,斜率發(fā)生器輸入,斜率發(fā)生器輸出,,,起停轉(zhuǎn)速,,停車轉(zhuǎn)速,72_--- 停車功能選擇,71,,,起停轉(zhuǎn)速,起停轉(zhuǎn)速,73_--- 制動(dòng)功能選擇,72,740--- 轉(zhuǎn)速跳躍功能,73,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組8---系統(tǒng)功能,74,80_ 設(shè)定,75,81_ 串行通訊,76,IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘； EMERG.STOP---控制器以緊急斜率

18、P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)， 控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘； RAPID STOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)， 控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；,83_ 故障響應(yīng),NO RESPONSE---無響應(yīng) FAULT---報(bào)故障 WARNG---報(bào)

19、警,77,手動(dòng)故障復(fù)位可通過二種方式實(shí)現(xiàn)： 當(dāng)控制器發(fā)生故障時(shí)，按操作面板的[ E ]會(huì)自動(dòng)進(jìn)入P840參數(shù)； 直接調(diào)用P840參數(shù)，進(jìn)行故障復(fù)位；,84_ 故障復(fù)位,如自動(dòng)故障復(fù)位會(huì)引起人身和設(shè)備危險(xiǎn)，不建議使用,78,85_ 轉(zhuǎn)速比例值,示意圖：,79,86_ PWM開關(guān)頻率,80,87_ 過程值描述,81,P876：過程 輸出使能,當(dāng)修改了過程輸出值的設(shè)定，P876自動(dòng)恢復(fù)到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值

20、必須將P876使能激活；,82,88_ 手動(dòng)操作功能,示意圖：,83,.變頻器的使 用 與 維護(hù),SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,84,變頻器的使用與維護(hù),變頻器在安裝時(shí)應(yīng)注意：變頻器安裝時(shí)應(yīng)放置在開關(guān)柜中，開關(guān)柜應(yīng)保證防塵、放潮、防腐；2. 變頻器可并排無間隙安裝,但上下應(yīng)保留不低于10cm散熱空間；3. 變頻器電源線和變頻器與電機(jī)之間的連線應(yīng)與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制

21、線和信號(hào)線及通訊線應(yīng)嚴(yán)格屏蔽,屏蔽線接地,根據(jù)干擾抑制要求選擇相應(yīng)功能附件。,85,變頻器的使用與維護(hù),變頻器在使用時(shí)應(yīng)注意：,1. 變頻器上電要等機(jī)器自檢完成以后再進(jìn)行操作；2. 變頻器正常應(yīng)用應(yīng)避免直接在機(jī)器運(yùn)行中切斷電 源停機(jī)；3. 一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)及以上數(shù)量電機(jī)運(yùn)行時(shí)，不 可在變頻器已經(jīng)使能情況下切換被拖動(dòng)電機(jī)若分 批將電機(jī)投入運(yùn)行, 應(yīng)注意準(zhǔn)備投入運(yùn)行電機(jī)的 功率應(yīng)不

22、大于已經(jīng)在運(yùn)行電機(jī)功率的75%；變頻器與電機(jī)之間采用單對(duì)單控制時(shí)，應(yīng)避免接 觸器連接。,86,變頻器的使用與維護(hù),變頻器的維護(hù),變頻器在正常使用過程中無需經(jīng)常維護(hù), 在設(shè)備檢修時(shí)可以 檢查安裝變頻器的開關(guān)柜防護(hù)情況, 保證變頻器的散熱條件和電源線及變頻器和電機(jī)之間電纜絕緣情況正常。檢查通訊線控制線及編碼器線連接可靠,屏蔽正常。,87,SEW-EURODRIVE,4. 報(bào)警信息的含義,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器

23、,88,報(bào)警信息的含義,變頻器7-段碼顯示的內(nèi)容,0 變頻器未準(zhǔn)備好1 控制器禁止2 無使能信號(hào)3 靜態(tài)電流4 VFC運(yùn)行5 速度控制6 轉(zhuǎn)矩控制7 保持控制8 廠家設(shè)置,9 接近限位開關(guān)A 功能選件b 未使用C IPOS參考運(yùn)行d 快速重新起動(dòng)E 未使用F 故障顯示(閃爍)H 手動(dòng)運(yùn)行t 響應(yīng)時(shí)間溢出,89,LED顯示,90,在出現(xiàn)

24、報(bào)警信號(hào)以后,首先將變頻器恢復(fù)到控制器禁止?fàn)顟B(tài)；檢查變頻器報(bào)警信號(hào)代碼；對(duì)照?qǐng)?bào)警信息代碼表提示的可能原因；檢查相應(yīng)部位并排除故障因素；對(duì)變頻器復(fù)位；,故障報(bào)警的處理,91,IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動(dòng)器 報(bào)閘； EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn) 速低于 P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘； RAPID STOP---控制器以快停斜

25、率P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn) 速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘； NO RESPONSE---無響應(yīng) FAULT---報(bào)故障 WARNG---報(bào)警,響應(yīng)說明,92,故障說明,93,故障說明,94,故障說明,95,故障說明,96,故障說明,97,5.位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,98,99,全新的位置控制理念,100,優(yōu)勢：1、控制方式 靈

26、活2、動(dòng)態(tài)響應(yīng) 快，運(yùn)行 精度高， 性能可靠3、降低系統(tǒng) 成本,101,特性：1、應(yīng)用范圍廣2、用戶程序3、PLC功能4、位置控制功能5、監(jiān)視功能6、適用多種通 訊方式,102,,內(nèi)部位置控制和邏輯控制系統(tǒng),菜單支持宏指令，最多包含1000個(gè)指令行 支持增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器近似于PLC功能 命令循環(huán)周期0.5/1ms 多個(gè) MOVIDRIVE 之間通過快速系統(tǒng)總線

27、 SBUS進(jìn)行通訊,,IPOS 功能,plus,103,IPOS ---ASSEMBLER編輯器,plus,104,IPOS　---COMPILER 編輯器,105,IPOS ---LOGOdrive編輯器,plus,106,IPOS ---應(yīng)用模塊,plus,,107,主驅(qū)動(dòng)：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A升 降：KA87DY1

28、12LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A貨 叉： KA87DT0N4BM MDF60A0008-503-4-00,應(yīng)用實(shí)例：立體倉庫,貨叉伸縮,橫向運(yùn)行,升降,108,6. 變頻器與現(xiàn)場總線介紹,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器,109,SEW-EURODRIVE,DFP11A擴(kuò)展板PROFIBUS-DP硬件說明,1

29、10,DFP11A總線板概述,總線協(xié)議選項(xiàng)： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 總線通訊速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1000Kbaud； 總線連接形式： D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標(biāo)準(zhǔn)； 站地址： 由DIP撥碼開關(guān)

30、設(shè)定0---125； GSD文件： SEW-6000.GSD DP的結(jié)構(gòu)類型； 1個(gè)過程字、 2個(gè)過程字、 3個(gè)過程字 參數(shù)通道+ 1個(gè)過程字、參數(shù)通道+ 2個(gè)過程字、參數(shù)通道+ 3個(gè)過程字,111,DFP11A總線板,112,總線終端電阻,如果MDV系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端，總線終端電阻需要激活----增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。,113,DIP-地址撥碼開關(guān),DP地址,PROFI

31、BUS從站地址通過DIP撥碼開關(guān)設(shè)定； PROFIBUS支持0---125地址范圍； 控制器得電時(shí)，設(shè)置DIP撥碼開關(guān)無效，站地址 只有在斷開電源再合電后，才有效； DP地址可在 P092參數(shù)顯示；,114,顯示說明,115,SEW-EURODRIVE,總線設(shè)置說明,116,DP---結(jié)構(gòu),PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過程字通道； 參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置控制器的參數(shù)； 過程字通道為周

32、期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置過程值；,117,過程值的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)：,支持過程值通道和參數(shù)通道；過程值通道最多支持10個(gè)過程輸入字和 10個(gè)過程 輸出字； 前三個(gè)過程值的含義可以在參數(shù)中設(shè)定， 后面的 過程值可在IPOS程序中調(diào)用；,說明：,118,過程值描述,過程值分為過程輸出字和過程輸入字； 過程輸出值為PLC→控制器的數(shù)值，包括控制字和設(shè)定值； 過程輸入值為控制器→PLC的數(shù)值，包括狀態(tài)字和實(shí)際值；,119,

33、過程值描述,120,過程輸出字,121,P876,總線PO值使能,PO值使能,如果修改了PO1、PO2和PO3的設(shè)定含義，P876會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到 OFF狀態(tài)； 需要人為的將P876設(shè)定為ON狀態(tài)， 系統(tǒng)才可確認(rèn)PO1、PO2和 PO3的設(shè)定值；,122,控制字1的低字節(jié),123,控制字說明,控制器禁止：0001hec 快停：0000hec 正常停車：0002hec 使能：0006hec,124,控制字1的高字

34、節(jié),高字節(jié)主要控制電動(dòng)電位計(jì)和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值,125,控制字2說明：,控制字2的低字節(jié)和控制字1的低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。,126,,狀態(tài)字1說明,127,低字節(jié),128,報(bào)警和故障區(qū)別,位1和位5共同來區(qū)分報(bào)警、故障和控制器就緒狀態(tài)。,129,總線示意圖,130,總線檢控,總線示意圖,131,總線監(jiān)控軟件,利用MOVITOOLS軟件， SHELL/Fieldbus Monitor 可實(shí)現(xiàn)