農(nóng)業(yè)機(jī)械第四章耕作機(jī)械

1、第四章 耕作機(jī)械,第一節(jié) 鏵式犁第二節(jié) 旋耕機(jī)第三節(jié) 耙第四節(jié) 其他耕作機(jī)械,,,,,概述,土壤耕作是對(duì)土壤進(jìn)行耕翻和疏松。目的（1）通過(guò)翻耕、疏松土壤，恢復(fù)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，以便積蓄水分和養(yǎng)料。（2）通過(guò)翻耕，鏟除并覆蓋雜草、作物殘茬及肥料等，增加耕層的腐殖質(zhì)和肥力。（3）將土層下面的蟲(chóng)卵翻至地表消滅，防除病蟲(chóng)害。從而達(dá)到改良土壤，為農(nóng)作物的種植和生長(zhǎng)創(chuàng)造良好基本的環(huán)境條件。,對(duì)土壤耕作的要求有

2、良好的翻土性能、碎土性能和覆蓋性能，耕后地表平整、無(wú)雜草，殘茬，土壤松軟；耕深均勻一致溝底平整；不重耕，漏耕，地邊整齊。耕作機(jī)械包括耕地機(jī)械、整地機(jī)械和中耕除草機(jī)械等。,土壤耕作機(jī)械的種類(lèi),耕地機(jī)械鏵式犁 圓盤(pán)犁 深松機(jī),整地機(jī)械牽引型 園盤(pán)耙 齒耙 滾耙 水田耙 鎮(zhèn)壓器驅(qū)動(dòng)型旋耕機(jī) 滅茬機(jī) 秸稈還田機(jī),整地是在耕地以后，對(duì)土壤進(jìn)一步加工，使表層土壤細(xì)碎、疏松、平整，有時(shí)還整成一定形狀，為播種作業(yè)和種子的發(fā)芽

3、生長(zhǎng)創(chuàng)造良好的條件。,耕整地機(jī)械,耕地機(jī)械整地機(jī)械,,耕整地機(jī)械類(lèi)型,耕地機(jī)械,鏵式犁,圓盤(pán)犁,旋耕機(jī),整地機(jī)械,圓盤(pán)耙,釘齒耙,農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用　　　概述,鎮(zhèn)壓器,綜合耕整地機(jī)械,農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用　　　整地機(jī)械,第三節(jié) 整地機(jī)械,1、整地的作用,整地是在耕地以后，對(duì)土壤進(jìn)一步加工，使表層土壤細(xì)碎、疏松、平整，有時(shí)還整成一定形狀，為播種作業(yè)和種子的發(fā)芽生長(zhǎng)創(chuàng)造良好的條件。,農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用　　　整地機(jī)械,2、耙,圓盤(pán)耙,,農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用

4、　　　整地機(jī)械,釘齒耙,農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用　　　整地機(jī)械,弓齒耙,旋轉(zhuǎn)耙,,鎮(zhèn)壓器的作用是壓碎土塊，壓緊耕作層，平整土地或進(jìn)行播種后鎮(zhèn)壓，有利于促進(jìn)種子發(fā)芽。,鎮(zhèn)壓器,常用耕地機(jī)械 目前所使用的耕地機(jī)械，由于其作業(yè)的工作原理不同類(lèi)型主要分為三大類(lèi)： 鏵式犁 圓盤(pán)犁 鑿形犁（深松犁）,鏵式犁應(yīng)用歷史最長(zhǎng)，技術(shù)最為成熟，作業(yè)范圍最廣，鏵式犁是通過(guò)犁體曲面對(duì)土壤的切削

5、、碎土和翻扣實(shí)現(xiàn)耕地作業(yè)的。,圓盤(pán)犁是以球面圓盤(pán)作為工作部件的耕作機(jī)械，它依靠其重量強(qiáng)制入土，入土性能比鏵式犁差，土壤摩擦力小，切斷雜草能力強(qiáng)，可適用于開(kāi)荒、粘重土壤作業(yè)，但翻垡及覆蓋能力較弱，價(jià)格較高。,,,,1．犁架　2．懸掛架　3．圓盤(pán)　4．刮土器　5．尾輪,,,鑿形犁，又稱(chēng)深松犁。工作部件為一鑿齒形深松鏟，安裝在機(jī)架后橫梁上，鑿形齒在土壤中利用擠壓力破碎土壤，深松犁底層，沒(méi)有翻垡能力。,,深松土犁,圓盤(pán)犁和鑿形犁在歐洲國(guó)家應(yīng)用較

6、多，在中國(guó)雖有應(yīng)用，但量較少，重點(diǎn)介紹鏵式犁。,第一節(jié) 鏵式犁,鏵式犁應(yīng)用歷史最長(zhǎng)，技術(shù)最為成熟，作業(yè)范圍最廣一、鏵式犁的種類(lèi)、特點(diǎn)及用途犁按其與拖拉機(jī)聯(lián)接的方式不同：可分為懸掛犁、牽引犁、半懸掛犁,組成: 牽引桿、犁架、犁體、機(jī)械或液壓升降機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走輪、安全裝置等部件組成。,與拖拉機(jī)單點(diǎn)掛接，拖拉機(jī)只對(duì)犁有牽引作用，重量由本身的輪子承受。升降由液壓系統(tǒng)控制。工作時(shí)，溝輪在前一行所開(kāi)的犁溝中行走，地輪行走在未

7、耕地上，尾輪行走在最后犁體所開(kāi)的犁溝中。特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、靈活性差、主要用于平原大面積旱地作業(yè)。,（一）、牽引犁,通過(guò)懸掛架與拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)連接，由拖拉機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)控制升降，運(yùn)輸時(shí)，全部重量由拖拉機(jī)承受。工作時(shí)，犁的耕深由限深輪或液壓系統(tǒng)控制。懸掛軸的兩端為曲拐軸銷(xiāo)，操縱耕寬調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛軸，即可調(diào)節(jié)耕寬。,（二）懸掛犁,組成： 犁體、圓犁刀、犁架、懸掛裝置和限深輪等組成。,懸掛式——運(yùn)輸狀態(tài)下，機(jī)具的重

8、量全部由拖拉機(jī)來(lái)承擔(dān)。,,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、維護(hù)保養(yǎng)方便，使用壽命長(zhǎng) 耕作適應(yīng)范圍較廣。但在運(yùn)輸時(shí)，由于犁的全部重量由拖拉機(jī)承擔(dān)，拖拉機(jī)的縱向穩(wěn)定性和操向性差。,,組成： 犁架、懸掛架、犁體、地輪、尾輪（限深）等組成。,,（三）半懸掛犁,犁的前端通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)相連，犁的后端設(shè)有限深輪及尾輪機(jī)構(gòu)。由工作位置轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸位置時(shí)，犁的前端由液壓系統(tǒng)提起，當(dāng)前端升到一定高度后，通過(guò)液壓油缸，使尾輪

9、相對(duì)于犁架向下運(yùn)動(dòng)，于是犁架后部被抬起。使犁出土迅速，地頭耕深一致。當(dāng)達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)后，犁的后部重量由尾輪支承。犁的耕深由液壓系統(tǒng)和限深輪控制。（P58）,半懸掛犁——運(yùn)輸狀態(tài)下，機(jī)具的重量前部分由拖拉機(jī)承 擔(dān)，后半部分由機(jī)具承擔(dān)。,特點(diǎn)及應(yīng)用：,所配犁體較寬，縱向長(zhǎng)度大，縱向操縱穩(wěn)定性好，有承重輪，比牽引犁機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、機(jī)動(dòng)性和牽引性好；比懸掛犁配置更多犁體，穩(wěn)定性、操向性好。適用于拖拉機(jī)功率大、土地面積廣、耕副寬的耕地作業(yè)。,二

10、、懸掛犁的構(gòu)造,（一）犁體組成： 犁鏵、犁壁、犁側(cè)板、犁柱、犁托、滑草板、延長(zhǎng)板等。,功用： 切土、翻轉(zhuǎn)土壤，破碎、從而達(dá)到覆蓋雜草、殘茬和疏松土壤的目的。,懸掛鏵式犁的主要部件有犁體、犁刀、和輔助工組部件犁架、限深輪等組成，有些里還有小前犁。,作用：入土、切土、起土。犁鏵所承受的土壤阻力約為犁體阻力的一半犁鏵易磨損，需經(jīng)常修理和更換，所以與犁壁分開(kāi)制造。 常見(jiàn)形式：鑿形鏵、梯形鏵、三角形犁鏵；,（1）犁鏵（

11、犁鏟）,不同犁鏵的特點(diǎn)：,犁鏵材料： 犁鏵的材料一般采用堅(jiān)硬、耐磨，具有較高強(qiáng)度和韌性的材料，如65Mn鋼或65SiMn稀土鋼，刃口部分必須進(jìn)行熱處理。,（2）犁壁 作用：與犁鏵一起構(gòu)成犁體曲面，用來(lái)起土、翻轉(zhuǎn)、破碎土壤。 形式：整體式、組合式、柵條式 工作原理：犁壁和犁鏵前緣構(gòu)成犁脛，是犁體工作時(shí)切出側(cè)面犁溝墻的垂直切土刃；犁壁的不同形狀可達(dá)到滾、翻、碎、竄等不同的翻土效果。 工藝：沖壓工藝，常

12、用65Mn鋼或低碳鋼經(jīng)滲氮處理。為便于更換，常用組合式犁壁。 組合式是將犁壁分成前后兩部分，前部分磨損快，可單獨(dú)更換。柵條式犁壁多用于粘重土和水田。,（3）犁側(cè)板 又稱(chēng)犁床，安裝在犁體左側(cè)的后下方，耕作時(shí)緊貼著溝墻滑行，其作用是支持犁體，平衡犁體工作時(shí)產(chǎn)生的側(cè)壓力，保持犁耕深的穩(wěn)定性，并防止溝墻倒塌。,犁托為一聯(lián)結(jié)件，犁鏵、犁壁、犁側(cè)板、犁柱通過(guò)犁托聯(lián)成一體，起承托和傳力作用，可以用鋼板沖壓而成，也可以焊接或鑄造。有些犁托與犁柱

13、造成一體。,（5）犁柱 用來(lái)將犁體固定在犁架上，并將動(dòng)力由犁架傳給犁體，帶動(dòng)犁體工作。犁柱可以是空心圓或橢圓直犁柱，也可以是實(shí)心扁鋼圓犁柱?？招睦缰话阌们蚰T鐵或鑄鋼制成，重量較輕、強(qiáng)度較好，安裝簡(jiǎn)便。,（4）犁托,(二)小前犁,將其安裝在主犁體前方脛刃一側(cè)，主要是為改善主犁體的翻垡覆蓋質(zhì)量。將土垡上層部分土壤、雜草耕起，并先于主垡片的翻轉(zhuǎn)落入溝底面將雜草殘茬提前扣翻，犁體耕起的土垡再將小土垡覆蓋于溝底，進(jìn)而改善主犁體的翻垡

14、覆蓋質(zhì)量。 在雜草較少或土壤較松時(shí)也可不用小前犁。 主要有鏵式犁其結(jié)構(gòu)與犁體相似，犁柱和犁托常制成一體，無(wú)犁側(cè)板。,,安裝在犁體和小前犁的前方。功用：垂直方向切開(kāi)土壤，切出整齊的溝墻，同時(shí)壓緊溝壁，防止溝壁坍塌；減少土壤對(duì)犁鏵和犁壁脛刃的壓力，減小磨損；切斷雜草殘茬，改善覆蓋質(zhì)量。類(lèi)型：有圓犁刀和直犁刀兩種，直犁刀工作阻力較大，適用于特種犁；圓犁刀切土阻力小，切土效果好，不易掛草或堵塞，應(yīng)用較廣。,（三）犁刀,犁刀,

15、,主要由犁架、懸掛架、懸掛軸、限深輪等組成。 犁架用來(lái)直接或間接的安裝犁其它零部件，并傳遞牽引力。強(qiáng)度大，常用空心矩形管或圓形鋼管焊接而成。 懸掛架安裝在犁架的前端，由左、右支桿、懸掛軸和中央拉桿組成，用螺栓固定在犁架上。 懸掛軸兩端的曲拐互差180度，為兩個(gè)下懸掛點(diǎn)，分別與拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的左、右下拉桿相連接。 限深輪用于調(diào)節(jié)耕深，只適用于高度調(diào)節(jié)時(shí)使用。,（四）輔助工作部件,三、懸掛犁的使用,（一）懸掛

16、犁的調(diào)整（1）犁的入土角和耕深調(diào)節(jié) 入土角太小，犁不入土或入土很淺；入土角太大，犁入土太深，阻力增大。必須根據(jù)土壤的松軟、堅(jiān)硬程度調(diào)節(jié)入土角。調(diào)節(jié)下拉桿的長(zhǎng)短，可以調(diào)節(jié)入土角。耕深的調(diào)節(jié)有三種：高度調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)。方法參照前一章詳見(jiàn)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)。,耕地時(shí)，犁應(yīng)當(dāng)保持正確的直線行進(jìn)狀態(tài)，并使耕寬符合規(guī)定。如果犁架在水平面內(nèi)傾斜，耕寬就會(huì)變大或變小，造成漏耕或重耕并增加牽引阻力，加速犁的磨損。犁相對(duì)于拖拉機(jī)的橫向位置不

17、當(dāng)，也會(huì)使第一鏵漏耕或重耕。 耕寬調(diào)整就是通過(guò)調(diào)整第一鏵的實(shí)際耕寬，使其符合要求，并使犁的總耕寬達(dá)到規(guī)定尺寸，不重耕、不漏耕。調(diào)整的方法一般是轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛軸。當(dāng)?shù)谝荤f漏耕(耕寬偏大)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛軸，使犁作順時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，鏵尖偏向已耕地，犁架后部向后部未耕地方向移動(dòng)，則犁側(cè)板向未耕地的壓力增大。當(dāng)犁行進(jìn)時(shí)，土壤的水平反力將推動(dòng)犁側(cè)板向已耕地方向移動(dòng)，克服漏耕。如作反向調(diào)整，則耕寬增加，克服重耕。,（2）、耕寬調(diào)整,（3）．犁的（

18、橫向、縱向）水平調(diào)整,耕地時(shí)，犁架前后左右應(yīng)保持水平，才能使耕深一致。左右（橫向）水平用懸掛機(jī)構(gòu)的右提升桿來(lái)調(diào)整，縮短右提升桿，犁架右邊抬高，反之右邊降低。前后（縱向）水平用上拉桿調(diào)整，改變其長(zhǎng)度。當(dāng)前犁體耕深淺，后犁體耕深深時(shí)，應(yīng)縮短上拉桿。同時(shí)要兼顧入土行程。,（4）偏牽引調(diào)整,凡機(jī)組存在偏轉(zhuǎn)力矩，拖拉機(jī)產(chǎn)生自動(dòng)擺頭現(xiàn)象，稱(chēng)為偏牽引。調(diào)整的方法是：調(diào)節(jié)下懸掛點(diǎn)相對(duì)于機(jī)架的位置，以消除或減小偏轉(zhuǎn)力矩，并保持耕深不變。拖拉機(jī)左偏，向左平

19、移懸掛點(diǎn)。,（二）耕地機(jī)組行走方法,耕地方法在作業(yè)中，應(yīng)合理規(guī)劃地塊，合理安排行車(chē)路線，盡量減少調(diào)車(chē)空行及轉(zhuǎn)彎時(shí)間。土壤含水率在18％－22％時(shí)作業(yè)為宜。 （1）內(nèi)翻法（閉壟法）：相鄰?fù)灵y各向內(nèi)翻最后形成的壟脊。（開(kāi)墑：耕地時(shí)第一犁的犁溝為開(kāi)墑）（2）外翻法（開(kāi)壟法）：相鄰?fù)灵y各向外翻最后形成的壟溝（3）套翻法：減少倒車(chē)、空駛行程，有利于提高作業(yè)效率。,,,第二節(jié) 旋耕機(jī),旋耕機(jī)是一種高效的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的耕作機(jī)械，它的切土和碎土

20、能力強(qiáng)，一次作業(yè)能達(dá)到犁耕幾次效果，主要是用來(lái)旋耕碎土和犁耕后碎土。其優(yōu)點(diǎn)是碎土能力強(qiáng)，旋耕后表面細(xì)碎，土面平整，松軟土肥滲和好，節(jié)省勞力，能一完成作業(yè)。缺點(diǎn)是消耗功率較大，耕深較淺，覆蓋較差，不利于消滅雜草。,旋耕機(jī)應(yīng)用的歷史較短，用途不一，有些國(guó)家和地區(qū)作為耕地機(jī)械使用，有的用作整地機(jī)械，大多用于耕后松碎土壤和整平地表。在我國(guó)應(yīng)用量逐年增加，尤其是北方干旱地區(qū)。,,類(lèi)型1、按與動(dòng)力連接方式分：牽引式、 懸掛式、直接連接式,2、按

21、刀軸安置方向分橫軸式、立軸式、斜軸式,3、按刀軸傳動(dòng)方式分：側(cè)邊 傳動(dòng)、中間傳動(dòng)。,生產(chǎn)中使用橫軸式、側(cè)邊傳動(dòng)、懸掛式的旋耕機(jī)較多,,綠化人員對(duì)天安門(mén)廣場(chǎng)西側(cè)的綠化帶進(jìn)行整地,一、旋耕機(jī)的構(gòu)造：,機(jī)架、傳動(dòng)部分、刀軸、刀片、擋土罩、平地拖板等組成。,（一）刀軸和刀片,刀軸和刀片是旋耕機(jī)的主要工作部件。刀軸由無(wú)縫鋼管制成，軸的兩端有軸頭，用來(lái)和左右支銷(xiāo)聯(lián)接。刀軸上焊有刀座或刀盤(pán)。刀座按螺旋線排列在軸上以供安裝刀片。刀盤(pán)上沿外圓周有

22、間距相等的孔位，以便根據(jù)技術(shù)要求來(lái)安裝刀片。,刀片,旋耕機(jī)刀片的形狀和參數(shù)對(duì)旋耕機(jī)的工作質(zhì)量、功率消耗影響很大。為適應(yīng)不同土壤旋耕作業(yè)的需要，人們對(duì)旋耕刀的形狀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的研究。目前，臥式旋耕機(jī)上使用的旋耕刀主要有三大類(lèi)：,刀片的類(lèi)型,鑿形刀、直角刀、彎形刀,,鑿形刀：只有正面刃口，工作時(shí)鑿尖首先從外部刺入土壤，然后在刀身的作用下使土壤破碎。入土能力強(qiáng)，松碎效果好，但容易纏草。,,直角刀：,直角刀刀刃口由正切刃和側(cè)切刃組成，兩刃口

23、相交成900左右，工作時(shí)先由正切刃從橫向切開(kāi)土壤，再由側(cè)切刃由外向里逐漸切出土垡的側(cè)面。刀身寬，剛性好，有一定的工作寬度，容易加工制造，但易纏草。,彎形刀：,彎形刀刃口由正切刃和側(cè)切刃組成，但刃口不是直線而是曲線，其中，側(cè)切刃口曲線為阿基米德螺線。工作時(shí)先由側(cè)切刃沿縱向切開(kāi)土壤，并先由刀片根部向外滑切，然后再由正切刃從橫向切開(kāi)土垡。切削阻力小，不易纏草，有較好的翻土和碎土性能，應(yīng)用廣，生產(chǎn)成本較高。,,左彎旋耕刀和右彎旋耕刀,（二）機(jī)架

24、,旋耕機(jī)機(jī)架呈矩形，由前梁（左、右主梁）、左、右支臂及作為刀軸的后梁組成。前梁為鑄造圓管，中間有齒輪箱，兩側(cè)為支臂，其中一側(cè)裝有傳動(dòng)箱。,（三）傳動(dòng)部分,由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出的動(dòng)力經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳給中間齒輪箱，再經(jīng)側(cè)邊傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)刀軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)邊傳動(dòng)箱有鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩種形式。,,,二、工作過(guò)程：,旋耕機(jī)刀片在拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的驅(qū)動(dòng)下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊隨機(jī)組直線前進(jìn)，在旋轉(zhuǎn)中切入土壤，并將切下的土塊向后拋擲，與擋土板撞擊后進(jìn)一步破碎并落向地表，

25、然后被拖板拖平。機(jī)組不斷前進(jìn)，刀片就連續(xù)不斷的對(duì)未耕地進(jìn)行耕作。為了得到較好的作業(yè)質(zhì)量和較高的工作效率，必須選擇適當(dāng)?shù)牡遁S轉(zhuǎn)速和前進(jìn)速度比例。,三、旋耕機(jī)的使用（一）犁刀的安裝,（1）交錯(cuò)安裝：犁刀軸軸線相對(duì)兩則的彎刀左右方向相反。這種裝法耕后土地平整，適于耕后耙地，或以旋代耕，是常用的一種安裝方法。（2）向外安裝：犁刀軸中點(diǎn)左右兩端的犁刀都向外彎。耕后地面因中間部分的土塊被拋向兩側(cè)，形成一條淺溝，適用于拆畦耕作或旋耕后開(kāi)溝作業(yè)。

26、（3）向內(nèi)安裝：犁刀軸中點(diǎn)左右兩端的犁刀都向里彎。耕后中間起壟，適用于作畦前的耕作或填溝耕作。,,,（二）旋耕機(jī)的使用,（1）旋耕時(shí)，要在提升狀態(tài)下接合動(dòng)力，通過(guò)副變速桿左右轉(zhuǎn)動(dòng)改變刀軸轉(zhuǎn)速。嚴(yán)禁使用高速檔（如四、五、六檔）或倒檔作業(yè)。機(jī)子有互鎖機(jī)構(gòu)保證，只有副變速桿放在“慢”的位置時(shí)，才能掛旋耕檔。旋耕中盡量不使用轉(zhuǎn)向離合器，應(yīng)用后輪來(lái)糾正方向。（2）調(diào)節(jié)尾輪高低可以調(diào)節(jié)耕深。（3）要經(jīng)常檢查、緊固犁刀固定螺母，以防松脫。（4