機(jī)器人的現(xiàn)在和未來(lái)

1、機(jī)器人的現(xiàn)在和未來(lái),,什么是機(jī)器人呢?,人們一般的理解，機(jī)器人是具有一些類(lèi)似人的功能的機(jī)械電子裝置或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器。特點(diǎn)是： 感知功能 行走功能 可以編程 它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置，所以這個(gè)機(jī)器人仍然是個(gè)機(jī)器。人們提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠?qū)W習(xí)、有情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。,要發(fā)展機(jī)器人的三個(gè)理由,一：機(jī)器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高溫

2、的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境）。二：機(jī)器人可以干人不好干的活（比方說(shuō)在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低）。三：機(jī)器人干人干不了的活（比方說(shuō)人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀(guān)環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作）。,機(jī)器人三定律,機(jī)器人三定律（Three Laws o

3、f Robotics）是科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在他的機(jī)器人相關(guān)作品和其他機(jī)器人相關(guān)小說(shuō)中為機(jī)器人設(shè)定的行為準(zhǔn)則，是阿西莫夫除“心理史學(xué)”外另一個(gè)著名的虛構(gòu)學(xué)說(shuō)：第一法則 機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或袖手旁觀(guān)坐視人類(lèi)受到傷害； 第二法則 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令； 第三法則 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人人必保護(hù)自己。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第1名 ASIOMO,目前的Asimo已經(jīng)可以端茶倒水、上下

4、樓梯，估計(jì)能炒中國(guó)菜的時(shí)候也不會(huì)太遠(yuǎn)了，剩下的問(wèn)題就是怎么提高電池有效期，能聽(tīng)懂更多的指令，并學(xué)習(xí)更多的技能。當(dāng)成本下降到一定程度時(shí)，機(jī)器人很可能會(huì)大量進(jìn)入人們的家庭。,類(lèi)人機(jī)器人-本田Asimo,本田發(fā)布的新一代ASIMO可以在辦公室等現(xiàn) 實(shí)環(huán)境中作業(yè)，具有很高的運(yùn)動(dòng)能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，強(qiáng)化了與人配合的行動(dòng)能力，而且增加了利用手推車(chē)搬運(yùn)物品的功能。此外，新開(kāi)發(fā)出的對(duì)這些功能進(jìn)行統(tǒng)一控制的綜合控制系統(tǒng)，使A

5、SIMO可以自行從事接待、向?qū)?、遞送等服務(wù)。并且極大地提高了移動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)了時(shí)速6km的 奔跑及迂回行走。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第2名 火星探路者,Mars Pathfinder(火星探路者)1996年美國(guó)航空航天局(NASA)火星探測(cè)計(jì)劃的一部分，1996年12月4日從肯尼迪航天中心發(fā)射，1997年7月4日在火星表面著陸，只花費(fèi)了不到15億美元，    這次登陸包括一系列的科學(xué)研究目的，包括分析火星大

6、氣層、地表地質(zhì)特征、繪制火星地形圖、記錄天氣變化等任務(wù)，并尋找火星上存在生命的證據(jù)。Pathfinder著陸后放出一個(gè)小型機(jī)器人(Mars Microrover)，用于收集火星表面樣品。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第3名 RobotCub RobotCub項(xiàng)目已經(jīng)持續(xù)研發(fā)了5年了，這個(gè)項(xiàng)目由歐盟委員會(huì)通過(guò)Unit E5的”認(rèn)知系統(tǒng)、交互及機(jī)器人”項(xiàng)目提供資金。主要目標(biāo)是通過(guò)實(shí)現(xiàn)一個(gè)和3.5歲兒童差不多大的類(lèi)人機(jī)器人，研究認(rèn)知。這個(gè)項(xiàng)目在很多

7、方面是開(kāi)放的：公開(kāi)發(fā)布平臺(tái)，軟件開(kāi)源，還對(duì)新伙伴的加入開(kāi)放，以希望形成世界范圍的合作。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第4名 HRP-2,HRP-2高154cm，質(zhì)量為58kg，包括電池。有30個(gè)自由度(DOF)，包括臀部的2個(gè)。懸臂式胯部關(guān)節(jié)使它能在狹窄地形行走，高度緊湊的電子系統(tǒng)使它不再有其它類(lèi)人機(jī)器人的那種“背包”。。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第5名 大狗BigDog,這是地球上最先進(jìn)的全地形機(jī)器人，波士頓動(dòng)力學(xué)機(jī)器人中的超男，可在復(fù)雜地形行走

8、、跑、攀爬并可攜帶重物。大狗的動(dòng)力來(lái)自于驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的引擎，有4條像動(dòng)物一樣有關(guān)節(jié)的腿，減震部件還能把這一步的能量循環(huán)到下一步。BigDog的體型和大型犬或者小型騾子差不多，大約3英尺長(zhǎng)，2.5英尺高，重240磅。,DNA機(jī)器人,來(lái)自美國(guó)紐約哥倫比亞大學(xué)的科學(xué)家成功研制成一種形似蜘蛛的微型機(jī)器人。這款由DNA分子構(gòu)成的微型機(jī)器人，僅有4納米大小，比人類(lèi)頭發(fā)直徑的十萬(wàn)分之一還要小。它能夠自由的行走、轉(zhuǎn)身，甚至能夠運(yùn)用自身攜帶的納米級(jí)流水線(xiàn)

9、，自行制造一些小零件。,最新機(jī)器人介紹 俄新社報(bào)道，這個(gè)名為“MRC-BT”的機(jī)器人可以攻擊步兵，防御對(duì)手甚至坦克。該機(jī)器人被安置在一個(gè)可移動(dòng)履帶上，配備兩個(gè)“黃蜂”噴火槍、Pecheneg通用機(jī)槍、兩個(gè)火箭筒和6個(gè)煙霧彈。研制方表示，該機(jī)器人配備的武器在作戰(zhàn)時(shí)可以拆卸下來(lái)使用。同時(shí)，作戰(zhàn)時(shí)士兵也可以將自己的武器配備到該機(jī)器人身上。操作人員可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行作業(yè)，大約有200-500米。,FANUC機(jī)器人將帶來(lái)世界上最大的可搬運(yùn)超重物體的

10、機(jī)器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型機(jī)器人M-1iA智能、高速拳頭機(jī)器人以及一款世界上最LEAN（輕巧、最高效、最精確、最敏捷）的噴涂機(jī)器人——Paint Mate 200iA。,最新機(jī)器人介紹,該機(jī)器人來(lái)自日本東京理科大學(xué)，它可以有六種表情：驚訝、害怕、厭惡、生氣、高興和傷心等?！八_亞”皮膚白皙、面龐清秀，著白色上衣。設(shè)計(jì)師是在按照一位女大學(xué)生的模樣塑造出“薩亞”的相貌?！八_亞”的頭顱為鋼結(jié)構(gòu)，臉部皮膚以精細(xì)橡膠制成，皮膚后

11、藏有18臺(tái)微型電機(jī)，它會(huì)講大約300個(gè)短語(yǔ)和700個(gè)單詞，并可以對(duì)一些詞語(yǔ)和問(wèn)題做出回應(yīng)。它同時(shí)還可以學(xué)會(huì)講各種語(yǔ)言。,最新機(jī)器人介紹,這只“空中水母”是由德國(guó)費(fèi)斯托公司所研制生產(chǎn)。它長(zhǎng)有觸角，體內(nèi)充滿(mǎn)了氦氣，在空中飄浮時(shí)就好象水中浮動(dòng)的水母一樣。“空中水母”的靈活性與便捷性體現(xiàn)了人工智能方面的研究成果，將在海底勘探和航空航天等領(lǐng)域有著光明的應(yīng)用前景。　機(jī)器水母的球形身體是個(gè)用激光燒結(jié)制成的密封艙。它長(zhǎng)著8根觸須，這些仿生觸須的構(gòu)造取材

12、于對(duì)魚(yú)鰭功能的剖析。每根觸須包含軟硬適度的“主心骨”，骨外面連著柔性的表面，表面分成兩個(gè)腔，壓力可以分別調(diào)整，使整個(gè)觸須向某個(gè)方向彎曲。每根觸須的頂端都有小鰭。受觸須帶動(dòng)，小鰭像魚(yú)尾那樣劃水，推動(dòng)機(jī)器人水母前進(jìn)。,老人服務(wù)機(jī)器人”、“老人助行機(jī)器人”、“管家機(jī)器人”……第十二屆高交會(huì)上，中科院再次拿出了７３項(xiàng)最新研制的機(jī)器人新品，數(shù)量之多，品種之眾，水平之高皆為歷年展出之最。其中，老人助行機(jī)器人集成了創(chuàng)新的紅外跟蹤技術(shù)、無(wú)線(xiàn)智能家電控制

13、及傳感網(wǎng)絡(luò)、一鍵撥通電話(huà)等重要功能，能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運(yùn)物品，還可提供智能便捷的家電、電話(huà)控制。老人服務(wù)機(jī)器人可以在老人突然摔倒時(shí)，把信息發(fā)送給其家人。,最新機(jī)器人介紹,據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，科學(xué)家最新研制出一種比鋼鐵更堅(jiān)硬的膨脹材料，可用于建造“肌肉柔韌”卻具有超強(qiáng)力量的機(jī)器人。,該款機(jī)器人是世界上首款能夠同時(shí)利用表情和動(dòng)作與人進(jìn)行全面情緒互動(dòng)的機(jī)器人。,機(jī)器人KOBIAN展示它的情緒。,最新機(jī)器人介紹,美國(guó)宇航局

14、工程師研制這種名為L(zhǎng)emur的輔助機(jī)器人的目的，是幫助宇航員檢修太空設(shè)備。按照Lemur的比例擴(kuò)大的版本Lemur Iia，可以幫助宇航員在太空中建設(shè)較大的建筑物。這張照片中的Lemur Iia機(jī)器人正在一個(gè)望遠(yuǎn)鏡模型片段上忙活。,瑞士“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,最新機(jī)器人介紹,最新機(jī)器人介紹,美國(guó)“水下龍蝦”機(jī)器人,最新機(jī)器人介紹,,Motoman-SDA10”擊打日本一面?zhèn)鹘y(tǒng)的鼓。作為Motoman系列的最新版，這款雙臂、7軸的多關(guān)節(jié)型機(jī)

15、器人有望取代工廠(chǎng)工人，最大限度地提高工作效率。,這是一款超先進(jìn)的WiFi機(jī)器人，當(dāng)主人離開(kāi)家之后它可以作為你的眼睛和耳朵，人們可以通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)全天24小時(shí)地連接“洛薇兒”，這款微型機(jī)器人可向主人提供完整的語(yǔ)音和視頻流信息，使人們?cè)谌蛉魏蔚胤蕉寄芗皶r(shí)掌握家中所發(fā)生的一切變化。,中國(guó)首臺(tái)遙控防化偵察機(jī)器人亮相,遙控防化偵察機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái)和操作員控制器兩部分構(gòu)成，配備超聲波和紅外測(cè)距傳感器、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)、核輻射探測(cè)儀等，具有體積小、重

16、量輕、智能化程度高、機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主要用于人員無(wú)法到達(dá)、情況不明或高毒高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的偵察和測(cè)量、取樣以及現(xiàn)場(chǎng)緊急情況處理等任務(wù)。,保安機(jī)器人"bino3"的模型。"bino3"有4只眼，這4只眼分別是2個(gè)廣角立體攝像頭和2個(gè)電傳照相立體攝像頭，這個(gè)機(jī)器人能非常平穩(wěn)地追蹤目標(biāo)或者入侵者。,,日本保安機(jī)器人,“機(jī)器人杯”（RoboCup）是世界頂級(jí)的機(jī)器人賽事，本屆大賽

17、在奧地利的格拉茨舉行，有408個(gè)代表隊(duì)2300名隊(duì)員參加。比賽目的是在2050年時(shí)制造出能夠贏(yíng)得世界杯冠軍的機(jī)器人球隊(duì)。圖為大賽前一天，日本科學(xué)家在調(diào)試他們的服務(wù)機(jī)器人“Eraser”。,在阿富汗赫爾曼德省的兵營(yíng)里，美軍第二海軍陸戰(zhàn)遠(yuǎn)征旅的士兵正在學(xué)習(xí)如何使用機(jī)器人來(lái)搜尋簡(jiǎn)易爆炸物。,日本ZMP機(jī)器人公司在新聞發(fā)布會(huì)上展示了“Z型機(jī)器人轎車(chē)（RoboCarZ）的1/10模型。這輛裝有多個(gè)傳感器的小車(chē)可用于進(jìn)行無(wú)人駕駛和節(jié)能技術(shù)方面的研發(fā)

18、，也可用作教學(xué)工具。,圖片下方中部固定在藍(lán)色平臺(tái)上的是一只絲蛾的頭部，它的大腦通過(guò)電極與機(jī)械車(chē)連在一起。在試圖制造昆蟲(chóng)與機(jī)器的“雜交物” 的實(shí)驗(yàn)中，東京大學(xué)的科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)蛾子對(duì)氣味刺激產(chǎn)生的動(dòng)作指令可以被轉(zhuǎn)化成信號(hào)送達(dá)機(jī)械車(chē)，從而實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)械車(chē)。也許在將來(lái)，執(zhí)法人員只需放出一群機(jī)器蛾便可以嗅出毒品藏匿的地方。,機(jī)器人的未來(lái),一、機(jī)器人與人類(lèi)社會(huì)生活結(jié)合更為密切二、仿生性，生物性是發(fā)展趨勢(shì)三、機(jī)器人越來(lái)越人性化,Pluste

19、ch Oy Walking Machine 是一個(gè)正在設(shè)計(jì)當(dāng)中概念伐木機(jī)器人，他的模樣如圖，有六個(gè)強(qiáng)健的機(jī)械臂可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車(chē)輪或者履帶進(jìn)行移動(dòng)。雖然還處于概念設(shè)計(jì)階段，但實(shí)際上設(shè)計(jì)人員已經(jīng)制作出了幾臺(tái)實(shí)驗(yàn)品，該機(jī)器人由John Deer 某子公司設(shè)計(jì)制作。John Deer(約翰迪爾)是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)和林業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商。,概念伐木機(jī)器人,“水中企鵝”是費(fèi)斯托公司又一可怕的機(jī)器人產(chǎn)品。它們既是企鵝，也是機(jī)器人。與“空中水母”

20、有著同樣的應(yīng)用前景。仿生企鵝能夠像活企鵝那樣輕微靈活地旋轉(zhuǎn)身體，這得益于柔軟的玻璃纖維棒可以控制它們的頭部。這些纖維棒排列在企鵝的頭部一側(cè)，其身體內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠靈活地旋轉(zhuǎn)企鵝的脖子至任何方向，并引導(dǎo)它們?cè)谒杏蝿?dòng)。,最新機(jī)器人介紹,其實(shí)藝術(shù)家想得遠(yuǎn)比我們多,片名：機(jī)械公敵又譯：智能叛變/我，機(jī)器人英文名：I, Robot“2035年，這是個(gè)機(jī)器的時(shí)代！”這不僅僅指那些已經(jīng)高度發(fā)達(dá)的機(jī)械化大生產(chǎn)，充滿(mǎn)成熟科技的生活用品和家用電器，

21、它作為機(jī)器人公司的一句廣告語(yǔ)，更多地是表明那些已經(jīng)滲透入人類(lèi)生活的智能機(jī)器人。作為最好的生產(chǎn)工具和人類(lèi)伙伴，他們開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域扮演著日益重要的角色，而由于眾所周知的機(jī)器人三大法則的限制，人類(lèi)對(duì)這些能夠勝任各種工作且毫無(wú)怨言的伙伴充滿(mǎn)信任，它們中的很多甚至已成了一個(gè)家庭的組成成分?！　?芝加哥警探戴爾·史普納 (威爾·史密斯 飾) 一直對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)懷疑，他不相信人類(lèi)與機(jī)器人能夠合諧共處，而這種疑問(wèn)終于因?yàn)橐黄饍礆⑹录?/p>

22、而堅(jiān)定：美國(guó)機(jī)器人研究中心的總工程師阿爾弗萊德·藍(lán)寧博士被殺，而受到懷疑的就包括一名他自己研制的NS-5型高級(jí)機(jī)器人……,,機(jī)器人的“泰坦尼克”—機(jī)器人總動(dòng)員,,我的機(jī)器人女友,名稱(chēng)：我的機(jī)器人女友導(dǎo)演：郭在容 類(lèi)型：喜劇,科幻,愛(ài)情       地區(qū)：日本       發(fā)行時(shí)間：2008

23、 本片《我的機(jī)器人女友》是《我的野蠻女友》、《野蠻師姐》、《假如愛(ài)有天意》等韓國(guó)知名浪漫愛(ài)情故事片的導(dǎo)演郭在容所執(zhí)導(dǎo)的一部愛(ài)情新片，由青春偶像小山惠介及凌瀨遙主演。故事講述一個(gè)人過(guò)著寂寞的單身生活的大學(xué)生治郎，在20歲的生日那天遇到了一個(gè)自稱(chēng)也是同一天生日的“她”，兩人一起度過(guò)了一次很興奮也很難忘的生日晚上，但第二天她就消失不見(jiàn)了；翌年的......,,電影中的情節(jié)會(huì)不會(huì)成真呢？,英國(guó)研制出首個(gè)生物腦機(jī)器人

24、 ——２０５０年人類(lèi)能與機(jī)器人結(jié)婚？ 隨著人工智能技術(shù)與微電子、生命科學(xué)等其他學(xué)科的聯(lián)系越來(lái)越緊密，人類(lèi)造出的機(jī)器人也越來(lái)越像人了。據(jù)美國(guó)“生活科學(xué)”雜志網(wǎng)站報(bào)道，英國(guó)雷丁大學(xué)的研究小組研發(fā)出一個(gè)由老鼠腦組織控制的機(jī)器人“戈登”，這是世上首個(gè)由活體腦組織（而不是電腦）控制的機(jī)器人。研究人員表示，這一發(fā)現(xiàn)有助于揭開(kāi)人腦記憶之謎，會(huì)幫助找到治療老年癡呆癥和帕金森氏癥等神經(jīng)退化疾病的

25、方法。,未來(lái)機(jī)器人真能成為人 嗎？,戈登的出現(xiàn)代表了機(jī)器人的另一種發(fā)展趨勢(shì)——生物機(jī)器人。利用生物控制技術(shù)研制生物機(jī)器人始于上世紀(jì)９０年代，是電子信息技術(shù)、微制造技術(shù)和生物科學(xué)高度發(fā)展與相互融合的產(chǎn)物，也是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。 　　想一想，如果人類(lèi)揭開(kāi)了自身的記憶之謎，在體外培養(yǎng)出十分精密的大腦，并用其控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的智力完全可以與人類(lèi)一較高下。人們希望它們做自己的代替者，在危險(xiǎn)環(huán)境下完成復(fù)雜任務(wù)，甚至如前文提到的

26、與人類(lèi)結(jié)婚，這些都已不是難事。 　　英國(guó)人工智能專(zhuān)家戴維·萊維提出人類(lèi)可在２０５０年與機(jī)器人結(jié)婚，依據(jù)就是如今機(jī)器人在外表、功能和“性格”上越來(lái)越像人類(lèi)，所以將來(lái)很多人可能會(huì)愛(ài)上機(jī)器人、甚至跟機(jī)器人結(jié)婚……萊維認(rèn)為，人類(lèi)彼此相愛(ài)的原因之一，是兩個(gè)人在個(gè)性和知識(shí)方面都比較相似，而這完全可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。但萊維沒(méi)有考慮到的一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)機(jī)器人具有記憶能夠自學(xué)，甚至有喜怒哀樂(lè)等情感以后，編程就顯得多余了。因?yàn)槟菢拥脑?huà)，機(jī)器人除了

27、與人類(lèi)在生產(chǎn)過(guò)程上不同外（人類(lèi)是分娩，機(jī)器人是制造），其他方面與人已經(jīng)沒(méi)有明顯差別了。 　　但如此一來(lái)，問(wèn)題就變得復(fù)雜了。由于生命科學(xué)技術(shù)的介入，目前自然靈性與人工智能的界限已逐漸模糊。生物腦機(jī)器人作為生物體與機(jī)械裝置的混合體，是應(yīng)該作為生物體對(duì)待，還是作為機(jī)械體對(duì)待？如果未來(lái)人腦機(jī)器人問(wèn)世，它是否應(yīng)該具有人類(lèi)的權(quán)利？這些涉及到倫理的問(wèn)題讓科學(xué)家們頗為頭痛。,,,其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于