各品牌機(jī)器人的比較

1、的比較、關(guān)節(jié)分配和精度,ABB、FANUC 、KUKA 、MOTOMAN、 松下、新松 ——電封2班 第二組,機(jī)器人,,,總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較,中國(guó)：新松,日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下,歐系： ABB、KUKA,機(jī)器人的發(fā)展概況,,機(jī)器人的發(fā)展概況,第一部分,,機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,,日本機(jī)器人,從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大

2、的消費(fèi)國(guó)。日本2004年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長(zhǎng)了3％，新安裝工業(yè)機(jī)器人為33200臺(tái)。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70％以上的市場(chǎng)份額，它們依次為：,,國(guó)內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商,在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國(guó)的KUKA Roboter，美國(guó)的Adept Techn

3、ology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英國(guó)的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁，如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利

4、潤(rùn)增長(zhǎng)在40％左右。,,歐系：ABB、KUKA,第二部分,ABB,英文名： Asea Brown Boveri Ltd總部所在地：瑞士蘇黎世成立時(shí)間：1988年經(jīng)營(yíng)范圍：電力和自動(dòng)化（機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)）主要機(jī)器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機(jī)器人（拾料、包裝、堆垛）公司鏈接：http://www.instrument.com.cn/netshow/SH102064/index.asp# http://

5、www.abb.com/robotics http://www.abb.com/,,,代表產(chǎn)品——IRB 6640-180/2.55,機(jī)器人版本：IRB 6640-180到達(dá)距離： 2.55 m承重能力： 180kg（可增加額外負(fù)重上臂50 kg ，第一軸外框 250 kg）重心： 360 mm手腕最大轉(zhuǎn)矩： 961 Nm防護(hù)等級(jí)：IP 67, 潔凈室ISO 5級(jí),,圖一.IRB 6640軸運(yùn)動(dòng),圖二.I

6、RB 6640 工作范圍,KUKA（庫(kù)卡）,英文名：Keller Und Knappich Augsburg總部所在地： 德國(guó).奧格斯堡成立時(shí)間： 1898年經(jīng)營(yíng)范圍：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara 及六軸工業(yè)機(jī)器人, 貨盤(pán)堆垛機(jī)器人, 作業(yè)機(jī)器人, 架裝式機(jī)器人, 沖壓連線機(jī)器人, 焊接機(jī)器人, 凈室機(jī)器人, 機(jī)器人系統(tǒng)和單元。應(yīng)用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于

7、醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。公司鏈接：http://www.kuka-robotics.com/germany/de/,電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”,,在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受到激光焊接機(jī)器人的威脅。,電影“達(dá)·芬奇密碼”,一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱子。,,代表產(chǎn)品——KR16機(jī)器人,KR16的外形尺寸及工作范圍,KR16機(jī)器人本體,KR16性能參數(shù),,日系： FANUC、 MOTOMAN

8、、 松下,第三部分,FANUC（發(fā)那科）,英文名：FANUC總部所在地：日本成立時(shí)間：1956年經(jīng)營(yíng)范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售主要機(jī)器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司鏈接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm,,FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車(chē)一廠和乘用車(chē)三廠的焊裝車(chē)間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步

9、控制6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。,,FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的

10、專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。,代表產(chǎn)品——Paint Mate 200iA,控制器和涂裝控制柜機(jī)器人掃氣和受壓?jiǎn)卧獟邭夂碗娎|接入的底座RCC耐溶劑保護(hù)管有 4m,7m,14m集成式控制開(kāi)關(guān)槍的電磁閥基于防沖洗設(shè)計(jì)2種臂長(zhǎng),,較高的手腕負(fù)載能力有效負(fù)載:5kg,細(xì)長(zhǎng)的手臂適合狹小空

11、間的使用在同級(jí)別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg)鋁合金材料-無(wú)須再噴涂油漆,高精度的運(yùn)動(dòng)在同級(jí)別中運(yùn)動(dòng)速度最快,手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEX Class 1 Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時(shí)間,高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運(yùn)行更順暢,適合各種方式的安裝地裝,倒裝 和壁裝都可以.,安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性,視覺(jué)系統(tǒng)為每一臺(tái)機(jī)器人集成了視覺(jué)控制系統(tǒng)接口,多功能智能機(jī)器人,緊湊的尺寸,Paint Mat

12、e 200iA,Paint Mate 200iA/5L,Paint Mate 200iA的應(yīng)用,FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn),非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的

13、解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間FANUC機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉,MOTOMAN（莫托曼）,英文名： YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY （安川）總部所在地：日本成立時(shí)間：1915年經(jīng)營(yíng)范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、

14、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品主要機(jī)器人產(chǎn)品： MA、 MH、 HP、 ES、SIA系列應(yīng)用范圍：汽車(chē)零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。公司鏈接： http://www.yaskawa.com.cn/ http://www.yaskawa.co.jp/,關(guān)于首鋼莫托曼,首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本株式會(huì)社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社共同投資組建，

15、三方出資比例分別為45％、43％和12％，引進(jìn)日本株式會(huì)社安川電機(jī)最新UP系列機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)SG—MOTOMAN機(jī)器人，設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。該公司目前是國(guó)內(nèi)最大、最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為800臺(tái)。公司鏈接： http://www.sg-motoman.com.cn/Chinese/index.asp,Motoman機(jī)器人產(chǎn)品

16、（部分）,代表產(chǎn)品——SIA10D,SIA10D的主要性能參數(shù),,松下（Panasonic ）,英文名： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd（松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社）總部所在地：日本.大阪成立時(shí)間： 1918年經(jīng)營(yíng)范圍：家電、數(shù)碼視聽(tīng)電子、辦公產(chǎn)品、航空等諸多領(lǐng)域主要機(jī)器人產(chǎn)品： YA-1NA／YA-1PA系列公司鏈接： http://www.panasonic.com/（中國(guó)唐山）

17、http://www.tsmi.com.cn/,日本弧焊機(jī)器人的歴史,通用廠家的倒閉,厚板焊接撤退,出口半數(shù),人工費(fèi)上揚(yáng),泡沫經(jīng)濟(jì)景氣,機(jī)器人元年,出口,國(guó)內(nèi),綜合,８１,８６,,,,９０,,９９,,９４,,,許多新機(jī)器人廠家的誕生,,代表產(chǎn)品： YA-1NA／YA-1PA系列（中國(guó).唐山）,手腕持重： 6 kg最大臂展半徑： 1.34m軸數(shù)： 6軸重復(fù)定位精度： ±0.1mm機(jī)器人版本： 標(biāo)準(zhǔn)版軸運(yùn)動(dòng)：軸 最

18、大速度 動(dòng)作范圍：1. RT軸 170°/s 最大到達(dá)距離 1374mm2. UA軸 190°/s 最小到達(dá)距離 352mm3.FA軸 190°/s 前后動(dòng)作范圍 1022mm4.RW軸 370°/s 5.BW軸 3750°/s 6.TW軸 600°/s 電源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗電量： 6 KVA 機(jī)器人尺寸： 底座

19、：350X350 mm 機(jī)器人重量： 約161 kg 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C 最大濕度： 95% 最大噪音： 70dB(A),,中國(guó)——新松,第四部分,新松,英文名： Siasun總部所在地：中國(guó).沈陽(yáng)成立時(shí)間： 2000年經(jīng)營(yíng)范圍：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等主要機(jī)器人產(chǎn)品：弧焊、水切割、等離子切割、注塑、澆鑄等工業(yè)機(jī)器人系列、特種機(jī)器人（水下有纜、