大疆無人機培訓內容

1、大疆無人機精靈3,1,Jan 2016,,,主要內容,2,Jan 2016,,飛行安全須知操作指南飛行計劃飛行前檢查起飛返航及降落飛行巡查影像數據處理充電航點飛行文件備份及恢復,安全須知,3,Jan 2016,,飛行安全須知《免責聲明和安全操作指引》飛行計劃確認檢查內容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現場環(huán)境影響飛行前檢查設備檢查；環(huán)境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單飛行中《大疆精靈3操作手冊》；只允許

2、遙控器操作者移動無人機，禁止他人協(xié)助。飛行后清潔；裝箱充電《智能飛行器電池安全使用指引》,操作指南,4,Jan 2016,,航點飛行模式大疆精靈3無人飛行器航點飛行模式是指飛行器在預先設定好的航點之間按照順序和預設高度依次自動飛行。根據此功能，可在沿管道預先設定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進入到航點飛行模式并執(zhí)行預設的飛行路線任務后，集中精力控制攝像機鏡頭，觀察管道周邊有無危害管道安全的行為或者隱患。,操作指

3、南,5,Jan 2016,,航點飛行模式為了保證飛行安全，所有航點飛行模式下的管道巡查任務必須在指定的巡查起降點執(zhí)行。一個巡查起降點一般設置在兩段航點飛行路線首尾相接之處，可執(zhí)行兩個航點飛行巡查任務，經現場實際測試，滿足安全要求。如果在非指定地點執(zhí)行航點飛行巡查任務，由于飛行器檢測飛行高度為飛行器與起降點（返航點）的相對高度，與設定飛行路線時的基點存在一定的偏差，可能會造成飛行時實際高度不足而導致撞上障礙物。,操作指南,6,Jan 2

4、016,,飛行計劃確定巡查計劃，明確飛行巡查任務內容；檢查并確認飛行器電池、遙控器電池、移動端電池電量均已經充滿；檢查確認飛行器存儲卡有足夠的空間存儲所拍攝的影像資料。,操作指南,7,Jan 2016,,飛行前確認巡查起降點為指定的地點；按照《無人飛行器飛行前檢查清單》內容進行飛行前的檢查；,操作指南,8,Jan 2016,,起飛在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認飛行器可否正常接收GPS信號。如果GPS信號微弱或

5、者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發(fā)生漂移，或導致墜機。,操作指南,9,Jan 2016,,起飛起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經在飛行路線表中列出。操縱攝像機鏡頭水平巡視觀察周圍環(huán)境，檢查周邊有無明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對飛行器與該障礙物相對位置的觀察，確保飛行安全。,操作指南,10,Jan 2016,,起飛將飛行器切換至F檔模式，選擇航點飛行模式，然后在任務收藏夾中選取相應的飛行路線。,,,,操作指

6、南,11,Jan 2016,,起飛選擇任務后，根據提示設定“攝像機鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據實際需要設定“飛行器任務完成后”為“懸?！被蛘摺胺岛健?；最后設定飛行速度為最高速度“5m/s”，點擊立刻執(zhí)行。,操作指南,12,Jan 2016,,起飛飛行器將自動飛行到第一個航點，開始執(zhí)行航點飛行任務。調整攝像機鏡頭角度，使天地分界線消失在移動端屏幕上方，角度指示為如圖所示。,操作指南,13,Jan 2016,,起飛接近第一個

7、航點時，設置飛行器為錄像模式，啟動錄像功能。當飛行器到達最后一個航點時，停止錄像功能。,操作指南,14,Jan 2016,,起飛觀察移動端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點、各個航點之間的位置；根據情況執(zhí)行下一個航點飛行巡查任務或者返航。,飛行注意事項,15,Jan 2016,,操作者環(huán)境操作者操縱飛行器時盡量選擇在開闊處，避免障礙物對飛行器與遙控器之間的信號干擾；飛行過程中，操作者應保持對遙控器的控制，保持對飛行器

8、傳回的圖像的觀察，保持對飛行器狀態(tài)的觀察，便于應急情況下的處置；飛行過程中，可安排司機協(xié)助操縱者觀察周邊的環(huán)境，確保操縱者的安全。,飛行注意事項,16,Jan 2016,,信號丟失圖傳信號微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠，或者存在障礙物時，移動端顯示會延遲甚至不顯示?？蛇m當調整遙控器天線的角度或者操作者的位置，獲取更好的通信效果，無須干預飛行器。控制信號丟失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠，或受到干擾，可導致飛行器失

9、去了遙控器的控制。此時，無須采取任何措施，飛行器扔將按照航點飛行任務重設定的路徑返回到返航點附近，飛行器與遙控器的通信將自動恢復。GPS信號丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動定位，發(fā)生嚴重的漂移，一般是因為受到了嚴重的干擾。應立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態(tài)，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點附近。飛行器將自動搜索并連接GPS信號。,飛行注意事項,17,Jan 2016,,航點飛行任務選擇錯誤當在任

10、務收藏夾中選擇并執(zhí)行了錯誤的航點飛行任務時，如果該任務航點距返航點之間距離大于5000米，系統(tǒng)將提示距離過遠并拒絕執(zhí)行。通過觀察所選擇的航點飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點約1000米以內，如果遠遠超過1000米，則說明任務選擇錯誤。,飛行注意事項,18,Jan 2016,,航點飛行任務選擇錯誤當在任務收藏夾中選擇航點飛行任務時，可將該任務下“創(chuàng)建日期、距離、航點數目”與《航點飛行名稱與線路對照表》內的信息進行對比，相同則表示任

11、務選擇正確。,飛行注意事項,19,Jan 2016,,移動端異常移動端出現異常導致自動關機，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽光直射產生高溫導致關機保護。此時可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動返回返航點。,操作指南,20,Jan 2016,,返航當飛行器飛行到最后一個航點后，關閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預設高度上自動返航。降落后將飛行器裝回背包中運輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導致損壞。,

12、飛行注意事項,21,Jan 2016,,電池飛行器電池在執(zhí)行飛行任務時會發(fā)熱，飛行完后如果馬上裝回背包會因散熱差使得電池溫度升高，或可導致意外情況發(fā)生。故需先放在裝有空調的車內，待自然冷卻后再裝回背包內。,巡查影像數據處理,22,Jan 2016,,讀取影像數據巡查后，在飛行器斷電狀態(tài)下取下Micro SD存儲卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內的影像數據文件傳輸到電腦中指定的文件夾中。認真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能

13、損害管道安全的行為和跡象等情況發(fā)生。,巡查影像數據處理,23,Jan 2016,,保存按照指定的規(guī)則重新命名影像數據，以便于查閱和區(qū)分。規(guī)則：“管道名稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202 #109-#121 20160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數據資料需長期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時保存。如需要長期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。,巡查影像數據處理,24,Jan 201

14、6,,恢復在電腦上清除不再需要保存的影像數據資料，清空SD卡內的數據文件，備下次檢查使用。將存儲卡裝回至飛行器中。,充電,25,Jan 2016,,充電分別將飛行器、遙控器和移動端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時冷卻，此時充電可能會報警，可待電池冷卻后再進行充電。,備份在完成所有的航點設置時，航點飛行任務數據資料已經備份完成。當調整航點任務時，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。,數據備份與恢復,

15、26,Jan 2016,,數據備份與恢復,27,Jan 2016,,備份打開Itools，點擊“應用程序”；找到DJI GO后，點擊“瀏覽”。,數據備份與恢復,28,Jan 2016,,備份按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJI GO---Documents---.LocalCache---Routes。,數據備份與恢復,29,Jan 2016,,備份點擊“導出”，將所選擇文件夾導出到指定的文件夾中備份保存。,數據備份與恢

16、復,30,Jan 2016,,恢復打開Itunes連接Ipad后，打開Itools，在“應用程序”中找到DJI GO，打開文件夾Documents---.LocalCache。數據丟失后，在這個文件夾中應看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夾。點擊“導入”，選擇“文件夾”選項。,數據備份與恢復,31,Jan 2016,,恢復在電腦中找到最近備份的文件夾“Route”，點擊確定，然后將該文件夾導入到“.LocalCa