3d全站儀及激光掃描儀

1、3D全站儀（放線機器人）應用方案,1）目前流行的放線工具 ML340系列激光投線儀最多輸出四條垂直線，一條水平線和一條下對點。可同時提供墻面十字直角和天花板十字交叉點。快速調(diào)平，超出范圍激光閃爍提示。360°自由旋轉并可微調(diào)角度，三角基座可微調(diào)水平?？赏ㄟ^基座上的5/8英寸螺紋與三角架或升降腳架連接。,2）3D全站儀（放線機器人）Trimble RTS773 產(chǎn)品套裝,2）3D全站儀（放線機器人）Trimble

2、 RTS773 產(chǎn)品套裝產(chǎn)品特點可在任意地點快速調(diào)試設備并執(zhí)行所有施工放樣和測量任務單人放樣作業(yè)簡單易懂的用戶界面針對所有放樣功能的數(shù)據(jù)存儲和內(nèi)置檢測堅固耐用的設計最大的靈活性和成本縮減勞動力成本縮短學習過程，操作更加快捷清晰展示，減少失誤能適應艱苦的施工現(xiàn)場條件并最大限度地減少停機修理時間,2）3D全站儀（放線機器人）Trimble RTS773 產(chǎn)品套裝,3）3D全站儀（放線機器人）應用方案對土建結構進行測

3、量，與設計圖比對分析。尤其是設備基礎，結構預留的位置及大小，是否與設計圖有偏差。如有超過規(guī)范允許的偏差，或者影響系統(tǒng)的功能，或者影響預制構件的安裝，將根據(jù)實際情況進行設備基礎、結構預留的修復。如果修復不了，將把測量成果導入BIM模型，進行BIM模型更新。把BIM模型導入放線機器人，進行自動放線定位。對已經(jīng)安裝完成的管線進行測量，以驗證安裝位置的準確程度。,（d）3D全站儀和3D激光掃描儀應用方案,3D激光掃描儀應用方案,1）傳統(tǒng)建筑

4、行業(yè)測量方法 在建筑行業(yè)中，傳統(tǒng)的房屋測量主要依靠人工進行，使用的工具一般為鋼尺、卷尺，好一點的會使用到激光測距儀或者全站儀,但是這些設備都存在人為干擾因素過高從而影響測量結果。并且常常一次測量并不能得到完整的測量數(shù)據(jù),需要多次往返現(xiàn)場，在耗費了大量的人力、物力和時間之后得到的結果也并不夠精確。,傳統(tǒng)實測實量法,2）三維激光掃描技術 三維激光掃描技術是一種先進的全自動高精度立體掃描技術，又稱為“實景復制技術

5、”，是繼GPS空間定位技術后的又一項測繪技術革新，將使測繪數(shù)據(jù)的獲取方法、服務能力與水平、數(shù)據(jù)處理方法等進入新的發(fā)展階段。,在建筑行業(yè)來說，3D掃描儀可以解決以往傳統(tǒng)測量方式無法解決的問題。3D掃描儀優(yōu)點如下：效率大大提高，以往需要幾個人幾天才能干完的測量任務，在使用掃描儀后幾個小時就可以完成；沒有遺漏，掃描儀就象建立了一個快照一樣，一次就能把現(xiàn)場的全部數(shù)據(jù)都帶回來，不必多次往返現(xiàn)場；精度高，在各個基站數(shù)據(jù)拼接以后的誤差可以保持在

6、3mm以內(nèi)；溝通直觀方便,查看掃描數(shù)據(jù)就如同看照片一樣，現(xiàn)場的情況看得一清二楚；數(shù)據(jù)可以遠程發(fā)布及訪問，利用 自帶的件可以很方便地把測量數(shù)據(jù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，遠端訪問只需要使用網(wǎng)絡瀏覽器就可以了，甚至可以根據(jù)分享對象的類型設置用戶對數(shù)據(jù)訪問的級別。,3）三維激光掃描儀工作原理三維激光掃描儀的主要構造是由一臺高速精確的激光測距儀，配上一組可以引導激光并以均勻角速度掃描的反射棱鏡。激光測距儀主動發(fā)射激光，同時接受由自然物表面反射的信號從

7、而可以進行測距，針對每一個掃描點可測得測站至掃描點的斜距，再配合掃描的水平和垂直方向角，可以得到每一掃描點與測站的空間相對坐標。如果測站的空間坐標是已知的，那么則可以求得每一個掃描點的三維坐標。以Riegl LMS -Z420i三維激光掃描儀為例，該掃描儀是以反射鏡進行垂直方向掃描，水平方向則以伺服馬達轉動儀器來完成水平360度掃描，從而獲取三維點云數(shù)據(jù)。,4）三維激光掃描儀組成整個系統(tǒng)由地面三維激光掃描儀、數(shù)碼相機、后處理軟件、電源

8、以及附屬設備構成，它采用非接觸式高速激光測量方式，獲取地形或者復雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。最終由后處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行處理轉換成絕對坐標系中的空間位置坐標或模型，以多種不同的格式輸出，滿足空間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和不同應用的需要。,5） Trimble TX5智能型三維激光掃描儀①帶內(nèi)置彩色相機的高速掃描天寶TX5高速掃描儀能夠以976,000點每秒和最高120米的測程進行測量。系統(tǒng)還集成了彩色相機可提供高達７

9、千萬像素的無視差彩色疊加。最終結果是以千百萬次測量得到的精細的照片級三維彩色影像。提供給用戶用于那些需要細節(jié)和顏色的BIM（建筑信息模型）、建筑、結構變形、工業(yè)設施、文化遺產(chǎn)、保險損失和事故調(diào)查的一個記錄現(xiàn)狀的優(yōu)秀解決方案。 ②便攜移動性天寶TX5是市場上最小巧最輕便的掃描儀。大小僅有24厘米 x20厘米 x 10厘米，重量僅有5.0公斤。非常便于在復雜的環(huán)境下移動和安置。輕小的運輸箱讓用戶盡享方便、安全和經(jīng)濟的運輸便利。

10、其附帶的鋰電池可供運行５個小時，并且可以在運行中充電。它還帶有遙控選項，可供用戶通過WLAN無限局域網(wǎng)來遙控儀器啟動、停止、查看或下載掃描結果。,5） Trimble TX5智能型三維激光掃描儀③自動化感應器天寶TX5具備自動化感應器可以幫助配準掃描并且使得在外業(yè)可以僅使用最少量的目標。系統(tǒng)內(nèi)置有電子羅盤可以把方位數(shù)據(jù)關聯(lián)到掃描上，內(nèi)置的雙軸補償器可以使每一個掃描都關聯(lián)水平信息。內(nèi)置的高度計提供的高度信息可以關聯(lián)高度并區(qū)分掃描位置，

11、例如同一個建筑里的不同樓層。 ④數(shù)據(jù)管理天寶TX5的數(shù)據(jù)保存在SD卡上，可以方便而又安全地傳輸?shù)诫娔X上。數(shù)據(jù)用SCENE軟件處理和配準，可以無縫地導入到天寶RealWorks軟件上，以產(chǎn)生最終成果，例如檢測結果、測量結果或三維模型。數(shù)據(jù)也可以傳輸?shù)饺SCAD軟件包，提供給第三方設計軟件。,6）機房掃描儀方案① 掃描儀的選擇Trimble TX5智能型三維激光掃描儀 測距單元模糊范圍...........

12、............... 153.49米測距范圍 ......................... 0.6 米-120 米戶內(nèi)戶外低照度和正常入射90%反射率表面測量速度.......................... 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 點/秒測距誤差.......................... ±2毫米,10 米或25米處,分別對應90%和1

13、0%反射率彩色單元分辨率............................ 最大 7千萬彩色像素動態(tài)彩色特性...................... 亮度自適應旋轉單元視場(垂直/水平) .................. 300°/ 360°最大垂直掃描速度.................. 5,820轉/分鐘或 97赫茲,6）機房掃描儀方案① 掃描儀的選擇Trimble TX5智能型三

14、維激光掃描儀  激光(發(fā)射器)激光等級.......................... 3R激光功率..........................20毫瓦波長.............................. 905納米光束發(fā)散角........................典型0.19毫弧度(0.011°)光束出口直徑...................... 3.0毫

15、米，圓形 數(shù)據(jù)處理與控制數(shù)據(jù)存貯.......................... SD, SDHCTM, SDXCTM; 包含32 GB卡掃描儀控制........................ 彩色觸摸顯示屏WiFi (WLAN) 無限局域網(wǎng). ..........可以在移動設備用Flash遙控、掃描顯象和下載,6）機房掃描儀方案② 掃描對像3D激光掃描的主要目的是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工實測實量的辦法，更加簡單、高

16、效、準確完成測量任務。因此，應選擇重要功能部分且管線比較密集區(qū)域。建議選擇設備房，尤其是負一層的冷水主機房或者負二層的水泵房。③設備位置3D激光掃描是通過激光測距，實際上還存在測距誤差，因此宜盡可能選擇相對靜止的設備。對于高層建筑，因客觀存在向陽及背陽的溫差及無規(guī)律風載，高層建筑的塔樓一直在進行有規(guī)律的水平圓周運動。因此應盡可能選擇地下室區(qū)域，位置相對固定。,6）機房掃描儀方案④掃描儀放置位置3D激光掃描距離越遠，引起的偏差越