2013機(jī)電一體化青島市賽題

1、1請(qǐng)你在270min內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（IO）分配，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫(huà)出生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的電氣原理圖，并

2、在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫(xiě)自己的工位號(hào)。表1PLC輸入輸出端子（輸入輸出端子（IO）分配表）分配表輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子序號(hào)三菱PLC功能說(shuō)明序號(hào)三菱PLC功能說(shuō)明1X0進(jìn)料口位置光電開(kāi)關(guān)1Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X1托盤(pán)D位置光電開(kāi)關(guān)2Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X2A位置電感接近開(kāi)關(guān)3Y24X3B位置光纖開(kāi)關(guān)4Y3實(shí)現(xiàn)高中低三段速5X4C位置光纖開(kāi)關(guān)5Y4處理盤(pán)直流電機(jī)6X5旋轉(zhuǎn)缸左到位6Y5蜂鳴器7X6旋轉(zhuǎn)缸右到位7Y6手指缸夾緊8X7

3、懸臂伸出到位8Y7手指缸松開(kāi)9X10懸臂縮回到位9Y10旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)10X11手臂上升到位10Y11旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)11X12手臂下降到位11Y12懸臂伸出12X13手指夾緊到位12Y13懸臂縮回13X14A位置伸出到位13Y14手臂上升14X15A位置縮回到位14Y15手臂下降15X16B位置伸出到位15Y16A位置氣缸伸出(單電控)16X17B位置縮回到位16Y17B位置氣缸伸出(單電控)17X20C位置伸出到位17Y20C位置氣缸伸出(單

4、電控)18X21C位置縮回到位18Y21指示燈HL119X22急停按鈕QS19Y22指示燈HL220X23啟動(dòng)按鈕SB520Y23指示燈HL321X24停止按鈕SB621Y24指示燈HL43圖1生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備各部分的名稱(chēng)一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱(chēng)作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在左限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理

5、盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。上述部件在初始位置時(shí)警示燈綠閃爍。若上述部件不在初始位置，警示燈紅閃爍，請(qǐng)自行選擇一種復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位。只有上述部件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng)，否則設(shè)備不能啟動(dòng)。圖2機(jī)械手各部分的名稱(chēng)機(jī)械手各部分的名稱(chēng)二、設(shè)備的工作要求該生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置了“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種工作方式。工作方式一用于可按規(guī)定對(duì)設(shè)備的各個(gè)工作設(shè)備進(jìn)行調(diào)試檢查工作方式二用于對(duì)元件進(jìn)行加工和分揀。當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，觸摸屏首先進(jìn)入首頁(yè)進(jìn)行用戶(hù)登錄，界面