dmc-2143參數(shù)說(shuō)明

1、產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)︰●Ether:10baseTRS232高達(dá)19.2kb●Ether支援多組主控裝置及多組受控裝置并支援TCPIPUDP及ModBus協(xié)定●任一軸均可控制步進(jìn)或伺服馬達(dá)●編碼器回饋頻率:12MHz步進(jìn)輸出頻率:3MHz(脈沖及方向)●PID補(bǔ)償與速度加速度前饋功能積分極限陷波濾波器低通濾波器●運(yùn)動(dòng)模式:速度控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位線(xiàn)性及圓弧補(bǔ)間電子齒輪事件驅(qū)動(dòng)●程式變數(shù)陣列非揮發(fā)性記憶可同時(shí)執(zhí)行8組程式●雙encoders回饋原點(diǎn)復(fù)歸正負(fù)

2、極限●可程式IO:1~4軸使用8組TTL輸入點(diǎn)及8組輸出點(diǎn)5~8軸使用16組TTL輸入點(diǎn)及16組輸出點(diǎn)●可選配8analoginput40digitalIO(DB28040)●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能●底盤(pán)按裝選項(xiàng):DINRail●輸入電壓5V12VDC●使用96pinDIN連接器直接與端子臺(tái)結(jié)合(不需纜線(xiàn))且端子臺(tái)提供D型接頭●支援LinuxDOS所有Windows作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格︰名稱(chēng)馬達(dá)控制卡DMC21x3品牌Ga

3、lilDMC21x3經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)控制器及驅(qū)動(dòng)器針對(duì)低成本、少接線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)多軸驅(qū)動(dòng)直接與控制器相連，無(wú)需連接線(xiàn)纜提供高速以太網(wǎng)通訊的全部?jī)?yōu)勢(shì)控制器處理所有運(yùn)動(dòng)控制工作，減輕PC編程的復(fù)雜性與工作負(fù)擔(dān)成本遠(yuǎn)低于多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)高達(dá)500W功率的步進(jìn)電機(jī)，有刷及無(wú)刷伺服電機(jī)低成本、小空間應(yīng)用的理想選擇Galil低成本的多軸控制器和驅(qū)動(dòng)器組合Galil獨(dú)特的經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品DMC21x3，以低成本，獨(dú)立于PC的緊湊

4、封裝提供了多軸控制的優(yōu)秀性能，并且減少了控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的接線(xiàn)。每個(gè)控制驅(qū)動(dòng)器的核心是GalilDMC21x3以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運(yùn)動(dòng)控制功能。這樣，無(wú)需通過(guò)主機(jī)就可以完成多軸的高速運(yùn)動(dòng)控制。此外，控制器可以通過(guò)跳線(xiàn)來(lái)選擇各個(gè)軸的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。該控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器與控制器的連接是通過(guò)96pinDIN連接頭插接在一起，無(wú)需連接線(xiàn)纜。另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是在價(jià)格上要遠(yuǎn)低于購(gòu)買(mǎi)多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器。一

5、些型號(hào)還提供了通過(guò)控制器對(duì)放大器進(jìn)行設(shè)置和診斷的功能。更靈活的選擇Galil的組合控制驅(qū)動(dòng)器，為用戶(hù)提供了針對(duì)其獨(dú)特產(chǎn)品簡(jiǎn)單配置出最佳方案的靈活性。例如，設(shè)計(jì)者可以在18軸里面只選擇他們需要的軸數(shù)。他們也可以選擇他們適用的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)他們選擇的最高每軸500W的步進(jìn)或伺服電機(jī)。需要連接外部驅(qū)動(dòng)器，Galil提供ICM20100（及帶光隔的ICM20105）連接模塊。Galil可根據(jù)要求去設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)板，每軸采16bitDAC馬達(dá)類(lèi)比指令輸出

6、、步進(jìn)馬達(dá)脈沖與方向控制、驅(qū)動(dòng)器致能輸出錯(cuò)誤信號(hào)輸出、高速位置比較輸出●最小伺服更新率(ServoLoopUpdateRate):1~2軸:125微秒、3~4軸:250微秒、5~6軸:375微秒、7~8軸:500微秒●最大編碼器回饋頻率:12MHz●最大步進(jìn)頻率:3MHz(全半或微步進(jìn))●電力規(guī)格:14軸58軸5V0.8A1.4A、12V20mA40mA、12V20mA40mA●DCtoDC轉(zhuǎn)換選項(xiàng):18V~36V輸出DC24、36V~

7、72V輸出DC48●作業(yè)環(huán)境:溫度:攝氏0~70度、相對(duì)濕度:2095%RHnoncondensing●外觀(guān)尺寸:1~4軸:4.25“7.0“、5~8軸:4.25“10.75“產(chǎn)品描述針對(duì)低成本、少接線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)多軸驅(qū)動(dòng)直接與控制器相連，無(wú)需連接線(xiàn)纜提供高速以太網(wǎng)通訊的全部?jī)?yōu)勢(shì)控制器處理所有運(yùn)動(dòng)控制工作，減輕PC編程的復(fù)雜性與工作負(fù)擔(dān)成本遠(yuǎn)低于多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)高達(dá)500W功率的步進(jìn)電機(jī)，有刷及無(wú)刷伺服電機(jī)低成本、小空間

8、應(yīng)用的理想選擇Galil低成本的多軸控制器和驅(qū)動(dòng)器組合Galil獨(dú)特的經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品DMC21x3，以低成本，獨(dú)立于PC的緊湊封裝提供了多軸控制的優(yōu)秀性能，并且減少了控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的接線(xiàn)。每個(gè)控制驅(qū)動(dòng)器的核心是GalilDMC21x3以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運(yùn)動(dòng)控制功能。這樣，無(wú)需通過(guò)主機(jī)就可以完成多軸的高速運(yùn)動(dòng)控制。此外，控制器可以通過(guò)跳線(xiàn)來(lái)選擇各個(gè)軸的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。該控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)

9、器與控制器的連接是通過(guò)96pinDIN連接頭插接在一起，無(wú)需連接線(xiàn)纜。另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是在價(jià)格上要遠(yuǎn)低于購(gòu)買(mǎi)多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器。一些型號(hào)還提供了通過(guò)控制器對(duì)放大器進(jìn)行設(shè)置和診斷的功能。DMC21x3的不同規(guī)格及選件。結(jié)構(gòu)緊湊的板卡式18軸控制器更靈活的選擇Galil的組合控制驅(qū)動(dòng)器，為用戶(hù)提供了針對(duì)其獨(dú)特產(chǎn)品簡(jiǎn)單配置出最佳方案的靈活性。例如，設(shè)計(jì)者可以在18軸里面只選擇他們需要的軸數(shù)。他們也可以選擇他們適用的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)他們選擇

10、的最高每軸500W的步進(jìn)或伺服電機(jī)。需要連接外部驅(qū)動(dòng)器，Galil提供ICM20100（及帶光隔的ICM20105）連接模塊。Galil可根據(jù)要求去設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)板，每軸采用不同的功率何驅(qū)動(dòng)方式。通過(guò)DB28040模塊可以方便的擴(kuò)展數(shù)字IO和模擬量輸入AMP20440多軸驅(qū)動(dòng)板插件，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)最高200W的伺服電機(jī)。其它型號(hào)的驅(qū)動(dòng)板可驅(qū)動(dòng)最高500W的步進(jìn)電機(jī)、有刷無(wú)刷伺服電機(jī)。Galil可以專(zhuān)門(mén)為用戶(hù)設(shè)計(jì)每軸不同功率和驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)板。DB