plc與文本屏、編碼器、變頻器程序實例之一

1、1PLCPLC與文本屏、編碼器、變頻器程序實例之一與文本屏、編碼器、變頻器程序實例之一——可調定長自動裁切控制裝置5.3.15.3.1可調定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構成可調定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構成電動機變頻器皮帶旋轉編碼器彈性連軸器氣動裁切刀具輸送帶待裁切板材主軸氣動控制裝置電磁閥輸送方向刀位檢測開關圖528可調定長自動裁切控制裝置系統(tǒng)配置示意圖裁切機器由機體、傳送帶、氣動裁切刀具等機械部件和變頻器、電機、刀位檢測開關、旋轉編碼器

2、等電力拖動部件和長度檢測部件構成。機器工作原理簡述：由變頻器控制電機起停與速度，電機由皮帶拖動機器主軸，主軸帶動輸送帶，輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下；旋轉編碼器經彈性連軸器（可用軟塑料管代用）與機器旋轉主軸連接，對主軸的運行線距離進行脈沖計數，當設定長度（設定脈沖數）與編碼器計數長度相等時，由PLC輸出下刀指令，變頻器停止運行，輸送帶停止輸送，下刀電磁閥動作，氣動裁切刀具下行，對輸送帶上的板材進行裁切。裁切過后，系統(tǒng)又自

3、動啟動運行。系統(tǒng)設計要求：1）、板材輸送速度可以調節(jié)。采用變頻器拖動電機滿足此要求；2）、裁切長度可以設定，并可以監(jiān)控，采用PLC與文本屏相結合，滿足此要求；3）、機器主軸的直徑規(guī)格不一，與長度設置互有影響，應考慮此因素?？捎梦谋酒量蓪χ鬏S數據（軸周長）修正；4）、選用旋轉編碼器的型號不同，脈沖計數值周有別。用文本屏可對旋轉碼器的脈沖計數值周數據進行修正；5）、正常輸送使用一個可調整的較高的輸送速度，稱為變頻高速；而當輸送長度接近于裁切

4、長度時，輸送帶應進入低速運行階段，稱為變頻低速（可為一固定速度），這樣便于提高裁切精度和裁切質量。低速輸送距離（長度）可以根據現場操作運行情況，由文本屏設置；6）、下刀裁切時，輸送帶必須停止輸送，裁切完畢后，輸送帶開始運行。下刀裁切至重新運行，需有一個適宜的延時時間，如時間太短，刀具未升到原位，容易與板材相頂，損壞板材和刀具。若時3運行。變頻器應該調整的參數值：1）運行停止命令，E01：置1，端子起?？刂?；2）主速頻率給定E02：置2，

5、端子VS1，0—10V信號，由外接電位器調整；3）控制端子X3功能選擇F02：置1，正轉點動運行；4）點動頻率E25：根據運行需要調整。先預置為7Hz；5）停機方式E34：置1，自由停車；6）電機過流保護E57：設定值應等于電機銘牌上的額定電流值或為電機額定電流的1.1倍；7）加速時間根據需要調整，為提高工效，將加速時間設為0.3秒，減速時間設為0.6秒。變頻器在較短時間加速至全速，容易出現過載報警與停機。為了滿足用戶快提速和提高產量的

6、要求，將750W電機配用1.5G型變頻器。圖529配線圖中，裁切刀位位置由光電開關檢測，檢測信號由P05端子輸入。刀位輸入靜態(tài)為常閉點信號，裁切到位后，輸入一個常閉點的開斷信號；編碼器的計數信號由P0、P1兩個輸入端子進入，本例程序電路，通過參數已將HSC0（高速計數通道1）設置為兩相CWCCW工作模式（設置方法詳見第三章的第二節(jié)），CW：正轉計數；CCW：反轉計數。輸送帶正向運行時，P00輸入信號有效，程序電路對從P00端子輸入的信號

7、進行加計數；輸送帶反向運行時，P01輸入信號有效，對從P01端子輸入的信號進行減計數。這樣，當因某種原因需進行倒車時，高速計數的結果會自動減去倒車尺寸，保障裁切長度的準確。5.3.25.3.2PLC程序電路（見下圖程序電路（見下圖530、圖、圖531）：）：程序電路完成的主要任務是對輸送帶輸送的板材進行長度計量和裁切控制，因而1363程序步為一段對高速計數輸入的高速計數脈沖進行相關算術計算的程序，從而得出裁切長度、減速距離與當前長度監(jiān)控