plc自控成型機(jī)_第1頁
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文檔簡介

1、1Plc自控成型設(shè)計內(nèi)容及要求控制要求當(dāng)原料放入成型機(jī)時,各油缸為初始狀態(tài):Y1=Y2=Y4=OFFY3=ONS1=S3=S5=OFFS2=S6=ON。當(dāng)按下啟動按鈕,系統(tǒng)動作要求如下。(1)Y2=ON,上面油缸的活塞向下運動,使S4=OFF。(2)當(dāng)該油缸活塞下降到終點時,S3=ON,此時,啟動左油缸,A的活塞向右運動,右油缸C的活塞向左運動。Y1=Y4=ON時,Y3=OFF使S2=S6=OFF。(3)當(dāng)A缸活塞運行到終點S1=ON,

2、并且C缸活塞也到終點,S5=ON時,原料已成型,各油缸活塞開始退回原位。首先,A、C油缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。(4)當(dāng)A、C油缸回到初始位置,S2=S6=ON時,B油缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。(5)當(dāng)B油缸返回初始狀態(tài),S4=ON時,系統(tǒng)回到初始狀態(tài),取出成品放入原料后,按動啟動按鈕,重新啟動,開始下一工件的加工.1.2控制對象及自控成型機(jī)實驗板介紹自控成型機(jī)實驗板各燈符號的說明和編號分

3、配如下表:表11自控成型機(jī)實驗板各燈符號的說明和編號符號表示意義符號表示意義S1燈油缸A的關(guān)限位Y1燈控制A的電磁閥(A是一個單向閥S2燈油缸A的開限位Y2燈控制B的電磁閥(B是一個單向閥32.控制原理和控制思想與方法2.1控制原理介紹(圖示)運動框圖:圖21控制運動框圖2.2控制思想,控制方法自動成型系統(tǒng)是由工作臺、油缸A、B、C以及相應(yīng)的電磁閥和信號燈等幾部分組成。該自動成型系統(tǒng)是利用油的壓力來傳遞能量,以實現(xiàn)材料(如:鋼筋)加工工

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