三菱plc多方式控制變頻器

1、PLC在變頻調速控制中的方法研究在變頻調速控制中的方法研究摘要：由摘要：由PLCPLC控制的變頻調速在現(xiàn)代工業(yè)各個領域的應用越來越為廣泛。為了使技校的學控制的變頻調速在現(xiàn)代工業(yè)各個領域的應用越來越為廣泛。為了使技校的學生能夠更深入的了解和把握由生能夠更深入的了解和把握由PLCPLC實現(xiàn)的變頻調速方法，文章以三菱實現(xiàn)的變頻調速方法，文章以三菱FXFX系列系列PLCPLC和三菱和三菱FRA540FRA540變頻器為例來詳細地、系統(tǒng)的研究了由

2、變頻器為例來詳細地、系統(tǒng)的研究了由PLCPLC控制如何實現(xiàn)單臺乃至多臺電動機變控制如何實現(xiàn)單臺乃至多臺電動機變頻調速。并且對每種方法硬件連接、頻調速。并且對每種方法硬件連接、PLCPLC編程方法上以實例方式進行了詳細的介紹。分析編程方法上以實例方式進行了詳細的介紹。分析各種方法在編程、調速精度乃至應用廣泛性等方面的優(yōu)勢和不足之處，并做出了具體的歸各種方法在編程、調速精度乃至應用廣泛性等方面的優(yōu)勢和不足之處，并做出了具體的歸納總結。納總結

3、。關鍵詞：三菱關鍵詞：三菱FXFX系列系列PLCPLC三菱三菱FRA540FRA540變頻器變頻器控制控制方法方法研究研究引言：引言：隨著電力電子技術和自動控制技術的日益發(fā)展，電動機的調速已經從繼電器控制時代隨著電力電子技術和自動控制技術的日益發(fā)展，電動機的調速已經從繼電器控制時代發(fā)展到今天的由變頻器控制調速。且在工業(yè)各個領域中得到了極為廣泛的應用。在現(xiàn)在的發(fā)展到今天的由變頻器控制調速。且在工業(yè)各個領域中得到了極為廣泛的應用。在現(xiàn)在的在

4、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLCPLC控制變頻器實現(xiàn)電動機的調速控制。該方控制變頻器實現(xiàn)電動機的調速控制。該方法主要通過程序來控制了電動機的變頻調速，從而實現(xiàn)了自動控制。目前，本校已經引進法主要通過程序來控制了電動機的變頻調速，從而實現(xiàn)了自動控制。目前，本校已經引進了幾十套了幾十套PLCPLC，變頻器，觸摸屏設備，并且開設了，變頻器，觸摸屏設備，并且開設了PLCPLC，電動機調速等相關課程

5、。，電動機調速等相關課程。PLCPLC采用采用怎樣的控制方式來實現(xiàn)電動機的變頻調速？是不是怎樣的控制方式來實現(xiàn)電動機的變頻調速？是不是PLCPLC控制的電動機變頻調速方法只有一控制的電動機變頻調速方法只有一種？是不是一臺種？是不是一臺PLCPLC只能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調速？在程序上又是如何實現(xiàn)電動機的調只能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調速？在程序上又是如何實現(xiàn)電動機的調速控制？在學習這些課程的時候很多同學難免會存在很多疑問。本文就來詮釋上述問

6、題。速控制？在學習這些課程的時候很多同學難免會存在很多疑問。本文就來詮釋上述問題。通過常用的通過常用的PLCPLC在變頻調速中的三種方法進行詳盡闡述，希望對學生在變頻調速的學習方在變頻調速中的三種方法進行詳盡闡述，希望對學生在變頻調速的學習方面能有一定的幫助。為他們在將來的更進一步深入學習該領域的更深層的內容打下基礎。面能有一定的幫助。為他們在將來的更進一步深入學習該領域的更深層的內容打下基礎。一、一、PLCPLC輸出的開關量控制的變頻

7、調速輸出的開關量控制的變頻調速實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：PLCPLC的輸出點、的輸出點、COMCOM點直接與變頻器的點直接與變頻器的STF(STF(正轉啟動正轉啟動)、STR(STR(反轉啟動反轉啟動)、RH(RH(高速高速)、RM(RM(中速中速)、RL(RL(低速低速)、REXREX、輸入端、輸入端SGSG等端口分別相連接。等端口分別相連接。PLCPLC通過程序即可通過程序即可以控制變頻器的啟動、停止；以控制變頻器的啟動、停止；也可以控制

8、變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。段速度運行。現(xiàn)在以一程序實例來介紹現(xiàn)在以一程序實例來介紹plcplc通過輸出的開關量控制的變頻調速。通過輸出的開關量控制的變頻調速。傳動系統(tǒng)從原點啟動，中速傳動系統(tǒng)從原點啟動，中速40HZ40HZ行駛行駛30S30S，開始高速，開始高速50HZ50HZ行駛，當碰撞到行程開關行駛，當碰撞到行程開關SQ1SQ1時，開始低速時，開始低速2

9、0HZ20HZ爬行，低速爬行到終點碰撞到爬行，低速爬行到終點碰撞到SQ2SQ2停車。停頓停車。停頓2s2s。反向以高速。反向以高速50HZ50HZ行駛，高速行駛到碰撞行程開關行駛，高速行駛到碰撞行程開關SQ3SQ3處開始低速處開始低速20HZ20HZ爬行。到達原點碰撞爬行。到達原點碰撞SQ4SQ4停車，停車，停頓停頓2s2s后重新開始往返。試編寫程序。后重新開始往返。試編寫程序。硬件連接如附錄圖硬件連接如附錄圖1所示所示輸入輸出觸點分配

10、輸入輸出觸點分配輸入點及用途輸出點X0啟動按鈕Y0工作臺前進X1行程開關SQ1Y1工作臺后退X2行程開關SQ2Y2高速轉換，所以最多能實現(xiàn)轉換，所以最多能實現(xiàn)1515段調速，即有極調速。不能實現(xiàn)電動機的無級調速。調速精度不段調速，即有極調速。不能實現(xiàn)電動機的無級調速。調速精度不高。若要求電動機有高。若要求電動機有2020多種乃至更多種速度，該方法很難實現(xiàn)。多種乃至更多種速度，該方法很難實現(xiàn)。PLCPLC的輸出開關量不僅能實現(xiàn)單臺電動機的

11、變頻調速，而且能實現(xiàn)多臺電動機的變頻的輸出開關量不僅能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調速，而且能實現(xiàn)多臺電動機的變頻調速。硬件連接如附錄圖調速。硬件連接如附錄圖2所示。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述。所示。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述。通過前面的程序實例不難看出該方法的優(yōu)點是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應速通過前面的程序實例不難看出該方法的優(yōu)點是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應速度快，抗干擾能力強?？梢詫崿F(xiàn)單臺及多臺電動機的調

12、速。在較為簡單的變頻調速系統(tǒng)中，度快，抗干擾能力強?？梢詫崿F(xiàn)單臺及多臺電動機的調速。在較為簡單的變頻調速系統(tǒng)中，該方法較為簡單且比較容易編程。對于初學者來講是一種較為容易掌握的方法。該方法較為簡單且比較容易編程。對于初學者來講是一種較為容易掌握的方法。但是因為它是采用開關量來實施控制的，在很多的不足之處：其調速曲線不是一條連但是因為它是采用開關量來實施控制的，在很多的不足之處：其調速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調節(jié)。

13、若要實現(xiàn)多臺電動機的變頻調速，要求續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調節(jié)。若要實現(xiàn)多臺電動機的變頻調速，要求PLCPLC輸入輸出點數(shù)較多，需采用輸入輸出點數(shù)較多的輸入輸出點數(shù)較多，需采用輸入輸出點數(shù)較多的PLCPLC。在工業(yè)大型生產線上應用具有一定。在工業(yè)大型生產線上應用具有一定的局限性。的局限性。若在要求調速較為精細、精確的生產線上，采用該方法就得不到良好的調速效果，那若在要求調速較為精細、精確的生產線上，采用該方法就得不到良好的調速

14、效果，那么下面就介紹更為精確一點的調速方法。么下面就介紹更為精確一點的調速方法。二、二、PLCPLC通過外加擴展通過外加擴展DADA轉換模塊控制的變頻調速轉換模塊控制的變頻調速實現(xiàn)方法：本方法是通過實現(xiàn)方法：本方法是通過PLCPLC外接擴展數(shù)模轉換特殊功能模塊來實現(xiàn)的?？梢酝ㄟ^外接擴展數(shù)模轉換特殊功能模塊來實現(xiàn)的?？梢酝ㄟ^FXFX系列系列PLCPLC主機，配置主機，配置FX1N1DABDFX1N1DABD擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出

15、混合模塊擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N3AFX0N3A或FX2N2DAFX2N2DA或FX2N4DAFX2N4DA模塊等來實現(xiàn)。該種方法的實現(xiàn)主要是對特殊功能模塊的緩沖存模塊等來實現(xiàn)。該種方法的實現(xiàn)主要是對特殊功能模塊的緩沖存儲器儲器(BFM)(BFM)設置編程。設置編程?，F(xiàn)以現(xiàn)以FX2NFX2N型PLCPLC擴展擴展FX2N2DAFX2N2DA模塊實現(xiàn)單臺電動機正轉的變頻調速為例模塊實現(xiàn)單臺電動機正轉的變頻調速為例硬

16、件連接圖如附錄圖硬件連接圖如附錄圖3所示所示FX2N2DAFX2N2DA輸出模塊：其功能是把輸出模塊：其功能是把CPUCPU的數(shù)字信號量，用于將的數(shù)字信號量，用于將1212位的數(shù)字值轉換成位的數(shù)字值轉換成2點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場設備。點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場設備。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉換

17、的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N2DAFX2N2DA等。而最重要的則是對緩沖存儲器等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)(BFM)的設置。的設置。BFMBFM的定義如附錄表的定義如附錄表1所示所示從表中可以看出起作用的僅僅是從表中可以看出起作用的僅僅是BFMBFM的#16#16、#17#17，而在程序中所需要做的則是根據實，而在程序中所需要做的則是根據實際需要給予際需要給予BFMBFM中的中的#16#16和#17#17賦予合適的值。