三軸點(diǎn)膠機(jī)說明書

1、1目錄目錄第一章概述...................................................................................................................................31.1硬件.........................................................................

2、.............................................................31.2軟件........................................................................................................................................41.3配件...........

3、.............................................................................................................................41.4主板尺寸（單位：mm）................................................................................

4、......................41.5手持編程器尺寸（單位：mm）..........................................................................................4第二章主界面及按鍵說明..............................................................................

5、.............................42.1主界面說明............................................................................................................................42.2手持編程器按鍵說明.............................................

6、...............................................................42.3程序選擇及對(duì)針按鍵說明....................................................................................................4第三章編程的基本方法說明.............................

7、..........................................................................43.1單位符號(hào)解釋........................................................................................................................43.2點(diǎn)膠程序結(jié)束的約定...

8、.........................................................................................................43.3點(diǎn)膠程序運(yùn)行方式.......................................................................................................

9、.........43.4點(diǎn)膠的基本路徑組成............................................................................................................4第四章菜單1...................................................................................

10、.............................................44.1第1頁(yè)1.文件名編輯............................................................................................................44.2第1頁(yè)2.生成默認(rèn)點(diǎn)膠參數(shù)....................................

11、............................................................44.3第1頁(yè)3.編輯多個(gè)編程點(diǎn)....................................................................................................44.4第1頁(yè)4.設(shè)置標(biāo)號(hào)...............................

12、.................................................................................44.5第1頁(yè)5.陣列點(diǎn)膠................................................................................................................44.6第1頁(yè)6.陣列展開操

13、作........................................................................................................44.7第1頁(yè)7.調(diào)用子程序.....................................................................................................

14、.......44.8第1頁(yè)8.調(diào)用文件................................................................................................................44.9第1頁(yè)9.程序跳轉(zhuǎn)...........................................................................

15、.....................................44.10第2頁(yè)1.有限次數(shù)循環(huán)......................................................................................................44.11第2頁(yè)2.程序結(jié)束或返回................................................

16、..................................................44.12第2頁(yè)3.延時(shí)......................................................................................................................436.4第1頁(yè)4.對(duì)當(dāng)前文件鎖定解鎖.....................

17、......................................................................46.5第1頁(yè)5.對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定解鎖...........................................................................................46.6第1頁(yè)6.當(dāng)前文件鎖定密碼設(shè)置......................

18、..................................................................46.7第1頁(yè)7.機(jī)器高級(jí)鎖定密碼設(shè)置........................................................................................46.8第1頁(yè)8.輸入口名稱編程...............................

19、.....................................................................46.9第1頁(yè)9.輸出口名稱編程....................................................................................................46.10第2頁(yè)1.按鍵聲音設(shè)置...................

20、...................................................................................46.11第2頁(yè)2.速度優(yōu)先等級(jí)設(shè)置..............................................................................................46.12第2頁(yè)3.小鍵盤鎖定解鎖........

21、........................................................................................46.13第2頁(yè)4.瀏覽文件名..........................................................................................................4第一章第一章概述概述

22、概述……ARM，DSP，F(xiàn)PGA，彩屏1.1硬件硬件2.電機(jī)軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制。3.加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。4.脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到6000轉(zhuǎn)分，足以滿足現(xiàn)有的高速