北京理工大學(xué)自動(dòng)化沖刺班三套題

1、1北京理工大學(xué)北京理工大學(xué)20092009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（一）年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（一）考試科目：自動(dòng)控制理論考試科目：自動(dòng)控制理論一、時(shí)域分析法已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為1.20()1012.5sin(1.653.1)thtet????試求系統(tǒng)的超調(diào)量，峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。二、穩(wěn)定性分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)分別為和時(shí)，令系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()rt1()tat零，試確定和b值。誤差。?()()()etrtyt??

2、三、根軌跡如圖所示的系統(tǒng)，試求：（1）KC變化時(shí)的根軌跡；（2）利用幅值條件求時(shí)的Kc值。0??3北京理工大學(xué)北京理工大學(xué)20092009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（二）年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（二）考試科目：自動(dòng)控制理論考試科目：自動(dòng)控制理論一、時(shí)域響應(yīng)設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)一純積分器(1)若對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器增益K應(yīng)取多大？0.5??(2)若期望心速為60次min突然接通起搏器，問(wèn)1s后實(shí)