四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向通用

1、0第1章四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置1.1設(shè)計(jì)背景車輛四輪轉(zhuǎn)向的研究主要集中在汽車和重型工程車輛方面，而且四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要以電動(dòng)和液壓控制為主。電動(dòng)和液壓控制的四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用昂貴以外，并不適用于小型和微型低速的工程車輛。小型和微型低速車輛質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，速度低，且要求轉(zhuǎn)向靈活。四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)極大地提升了小型和微型低速的工程車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性及舒適性，是一項(xiàng)與防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS相媲美的具有劃時(shí)代意義

2、的車輛技術(shù)革命，改變了工程機(jī)械的未來，并可望于未來的5年內(nèi)成為工程機(jī)械最受歡迎的選裝件之一。1.2設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)是為了能夠提供一種能實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向車輛異向轉(zhuǎn)向、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括第一固定連桿1、第一傳動(dòng)連桿2、第二傳動(dòng)連桿3、第二固定連桿4、第二傳力銷5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷6、第三傳力銷7、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷8、第一傳力銷9，第一固定連桿1的一端與前轉(zhuǎn)向車輪10固定連接，第一固定連桿1的另一端由第一傳

3、力銷9穿過第一傳動(dòng)連桿銷滑槽17與第一傳動(dòng)連桿2的左端鉸接。第一傳動(dòng)連桿2的右端由第三傳力銷7穿過第二連桿左銷滑槽18與第二傳動(dòng)連桿3的左端鉸接，第二固定連桿4的一端與后轉(zhuǎn)向車輪11固定連接，第二固定連桿4的另一端由第二傳力銷5穿過第二傳動(dòng)連桿右銷滑槽19與第二傳動(dòng)連桿3的右端鉸接；第一傳動(dòng)連桿2的中部由第一傳動(dòng)銷8與第一固定座14鉸接，第二傳動(dòng)連桿3的中部由第二傳動(dòng)銷6與第二固定座15鉸接，第一固定座14、第二固定座15分別與支承架1

4、6固定連接，支承架16與車架固定連接。四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)既可保證四個(gè)轉(zhuǎn)向車輪的同步性，又可保證四個(gè)車輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向車輪異向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到最小的轉(zhuǎn)彎直徑。1.3設(shè)計(jì)說明本次設(shè)計(jì)為工程機(jī)械底盤轉(zhuǎn)向系“四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置工作原理實(shí)物演示教具”設(shè)計(jì)與制作。2圖中：1第一固定連桿，2第一傳動(dòng)連桿，3第二傳動(dòng)連桿，4第二固定連桿，5第二傳力銷，6第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷，7第三傳力銷，8