宣傳資料-便攜式倒立擺

1、深圳市元創(chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹便攜式倒立擺便攜式倒立擺REILIPSREILIPS1.1.應用介紹應用介紹:倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不

2、斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領(lǐng)域。2.2.產(chǎn)品說明產(chǎn)品說明:由元創(chuàng)興科技有限公司開發(fā)的便攜式一級直線運動倒立擺采用一體化設(shè)計結(jié)構(gòu)開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，全方位滿足本科生自動控制理論基礎(chǔ)課程的教學和研究需要。特點特點:1一體化結(jié)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu):機械本體及控制器都放置在儀器箱中體積小巧.2.安裝方便安裝方便系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠:使用時只需要打開箱蓋插上網(wǎng)線將擺桿固定桿豎起即

3、可以使用不需要其他安裝工作.3.系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠信價比高信價比高:由于選擇都是工業(yè)上產(chǎn)品部件器件不裸露所以可靠性高適合本科學生多批次重復使用同時價格較低.4.開放式平臺開放式平臺基礎(chǔ)教學為主基礎(chǔ)教學為主:采用開放式結(jié)構(gòu)以WINDOWS平臺為主適合教學與研究需要為配合本科課程實驗需要開設(shè)了一系列針對該課程的實驗內(nèi)容.實驗內(nèi)容豐深圳市元創(chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹5.5.實驗設(shè)備技術(shù)參數(shù)實驗設(shè)備技術(shù)參數(shù)序號技術(shù)類別技術(shù)參數(shù)有效行程420mm最大

4、速度3ms1運動參數(shù)擺桿長度300mm電機類型直流伺服電機控制模式速度控制模式(模擬量)控制方法單板機電機2驅(qū)動方式傳動方式同步帶反饋通道2個3反饋參數(shù)反饋元氣件500線編碼器4通訊方式RS232以太網(wǎng)電源220V1A外型尺寸620X350X200mm重量12KG5整機參數(shù)包裝鋁合金儀器箱6標配附件1光盤1張23M網(wǎng)線1根3220V電源線1根6.6.實驗內(nèi)容目錄實驗內(nèi)容目錄為學校提供完整實驗指導書，結(jié)合學校課程實際有選擇的開設(shè)配套實驗。

5、1運動控制基礎(chǔ)實驗運動控制基礎(chǔ)實驗1.1編碼器原理1.2編碼器使用實驗1.3電機控制概述1.4MATLABSIMULINK環(huán)境下電機控制實現(xiàn)1.5DOS、WINDOWS環(huán)境下電機控制實現(xiàn)2直線一級倒立擺建模、仿真及實驗直線一級倒立擺建模、仿真及實驗2.1直線一級倒立擺物理建模和可控性分析2.2系統(tǒng)階躍響應實驗2.3直線一級倒立擺根軌跡控制實驗2.3.1根軌跡分析2.3.2根軌跡校正及仿真2.3.3根軌跡校正實時控制實驗2.4直線一級倒立