嵌入式學(xué)習(xí)心得_第1頁(yè)
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1、嵌入式學(xué)習(xí)心得嵌入式學(xué)習(xí)心得如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)(基于ARM平臺(tái))前言網(wǎng)上看到眾多網(wǎng)友都問(wèn)了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問(wèn)題,很多都可在這里找到答案,希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。也請(qǐng)大家不要輕易轉(zhuǎn)載。一、嵌入式系統(tǒng)的概念著重理解“嵌入”的概念主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。1、從硬件上,將基于CPU的處圍器件,整合到CPU芯片內(nèi)部,比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī),CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn),象串口之類的

2、都是靠外部的16C5502的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn),而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部,還有PC機(jī)有顯卡,而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類IntelXscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備);還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎,其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址,可用于網(wǎng)關(guān)交換用,而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持D

3、SL,只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G,支持2G內(nèi)存,1G10或10G1的以太網(wǎng)口或Febrechannel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。2、從軟件上前,就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入,編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”,比如WinCE在內(nèi)

4、核定制時(shí),會(huì)有相應(yīng)選擇,其中就是wdpadPDFMediaPlay等等選擇,如果我們選擇了,在CE啟動(dòng)后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng),多半的東西都需要我們得新再裝。3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義,書(shū)上的定義也有很多,但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi),誰(shuí)都不敢說(shuō)自己的定義是十分確切的

5、,包括那些專家學(xué)者們,歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門(mén)綜合性學(xué)科二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。1、硬件層,是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易,硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ),一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的,同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?/p>

6、。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ),增值還要靠軟件。硬件層比較適合于,電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞,需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有,單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。2、驅(qū)動(dòng)層,這部分比較難,驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通,以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí),不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片,而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行,不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性,沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格,按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方

7、式,很多人都能做到,但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到,這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同應(yīng)用,那當(dāng)然處理器性能越高越好了,但這個(gè)東西自學(xué),有十分大的困難,不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。在某種意義上請(qǐng),ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些,主頻提高一些而已,就比如286和386。對(duì)于用戶來(lái)講可能覺(jué)查不到什么,只能是感覺(jué)速度有些快而已。ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人,因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU

8、的很少,而且比較好控制,就比如S3C44B0來(lái)講,可以很容易將Cache關(guān)了,而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白,各種接口對(duì)于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來(lái),基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂,就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī),從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開(kāi)發(fā)工程師的困惑,從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去,讓他們望而失畏,讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件

9、驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這部分的,選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源,你接觸外部資源越多,越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高,這就是招聘時(shí)所說(shuō)的有無(wú)“相關(guān)技能”,因?yàn)橐粋€(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍,而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的,就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司(市價(jià)幾千萬(wàn))的公司生產(chǎn)的ARM類處理器,也很好用,但這些東西通用性太差,用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了,那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),在硬

10、件上講的是外圍接口設(shè)計(jì),在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年,2000年ARM出現(xiàn),我一天始做ARM7然后直接跑到了Xscale(這個(gè)板本在ARM1011之間),一做就是五年,招人面試都不下數(shù)百人,在這些方面還是深有體會(huì)的。我個(gè)人認(rèn)為三星的S3C44b0對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)比較合適,為什么這么說(shuō)哪?因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富,技術(shù)成熟,資料較多,應(yīng)該十分適合于初學(xué)者,有問(wèn)題可能很容易找人幫且解決,因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉,就如

11、同51類的單片機(jī),有N多位專家級(jí)的人物可以給你幫忙,相關(guān)問(wèn)題得以很快解答,所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了,但對(duì)于初學(xué)者來(lái),就卻是件好事。因此開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇,要看自己的未來(lái)從來(lái)目標(biāo)方向、要看開(kāi)發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。五、如何看待培訓(xùn)。首先說(shuō)說(shuō)我自己,我目前從業(yè)近十年,與國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步,一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿,設(shè)計(jì)過(guò)多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾多公司提供過(guò)解決方案,離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IPPB

12、X,歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門(mén)經(jīng)理,積累眾多人脈,并集多年經(jīng)驗(yàn)所得,考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配,公司想招人招不到,而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易,于此力創(chuàng)知天行科技有限公司,開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。因一線的科研人員和一線的教師不相接觸,導(dǎo)至國(guó)內(nèi)嵌入式人才缺乏,國(guó)外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司,而國(guó)內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁,把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子,為學(xué)生在

13、就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中打造一張王牌,并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇,我就這樣辭去了外企年薪20多萬(wàn)的職位,做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。對(duì)于培訓(xùn)來(lái)講,是花錢(qián)來(lái)買(mǎi)時(shí)間,很多工程師都喜歡自己學(xué),認(rèn)為培訓(xùn)不值,這也是有可能的,純?yōu)橘嶅X(qián)的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值,但對(duì)于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了,有這樣一筆帳不知他們算過(guò)沒(méi)有,如果一個(gè)一周的培訓(xùn),能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識(shí),在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容,這樣他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間

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