微平臺(tái)論文微平臺(tái) 邊緣檢測(cè) 特征提取 特征匹配 三維重構(gòu)

1、微平臺(tái)論文：微平臺(tái)三維運(yùn)動(dòng)誤差視覺測(cè)量系統(tǒng)研究微平臺(tái)論文：微平臺(tái)三維運(yùn)動(dòng)誤差視覺測(cè)量系統(tǒng)研究【中文摘要】隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步及制造業(yè)的發(fā)展人們對(duì)微型機(jī)械的制造及檢測(cè)有越來(lái)越高的精度要求。然而由于微型機(jī)械具有尺寸小承載能力差等特點(diǎn)常用的接觸式檢測(cè)工具很難實(shí)現(xiàn)微型機(jī)械的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和誤差檢測(cè)。本文提出了一種利用數(shù)字相機(jī)獲取微型機(jī)械的二維圖像進(jìn)而還原其三維信息的方法。這種方法是利用攝像機(jī)來(lái)獲取三維物體的二維圖像的逆過(guò)程是對(duì)人眼的仿生學(xué)的研究。這

2、就是物體的三維重構(gòu)技術(shù)。本文將所有微小尺寸的加工對(duì)象抽象成一個(gè)微小的矩形平臺(tái)簡(jiǎn)稱為微平臺(tái)然后對(duì)這個(gè)抽象出來(lái)的微平臺(tái)進(jìn)行視覺測(cè)量的研究。本文的研究思路是以Marr的計(jì)算機(jī)視覺理論模型為基礎(chǔ)進(jìn)而研究三維重構(gòu)的整個(gè)過(guò)程。包括圖像的前期預(yù)處理邊緣檢測(cè)特征提取(匹配)三維重建等過(guò)程。這些過(guò)程組成了物體的三維重構(gòu)。圖像預(yù)處理的主要是為了消除外界因素以及攝像機(jī)內(nèi)部因素的影響也就是消除圖像噪聲的過(guò)程。在這部分內(nèi)容中提出了用灰度化和二值化方法來(lái)對(duì)采集到的

3、原始圖像進(jìn)行處理然后利用Sobel算子的改進(jìn)方法八模板法來(lái)對(duì)邊緣的點(diǎn)進(jìn)行判斷從而得到高準(zhǔn)確率的邊緣圖像的特征提取是為了得到準(zhǔn)確的特征點(diǎn)它也是三維重構(gòu)模型的基礎(chǔ)本文選取一種改進(jìn)的Harris算法來(lái)...【英文摘要】WiththecontinuousprogressofhumansocietythemanufacturingindustryPeoplehaveincreasinglyhighprecisionwithMicromechani

4、cal20263.1引言203.2Harris角點(diǎn)檢測(cè)原理及特點(diǎn)20223.3改進(jìn)的Harris算法22233.4算法實(shí)驗(yàn)23253.5本章小結(jié)2526第4章三維重構(gòu)理論基礎(chǔ)26344.1引言264.2攝像機(jī)模型26294.3基礎(chǔ)幾何知識(shí)29344.3.1射影幾何294.3.2齊次坐標(biāo)294.3.3射影變換29304.3.4極線幾何理論與基礎(chǔ)矩陣的估計(jì)3034第5章微平臺(tái)的三維重構(gòu)34505.1引言34355.2兩幅圖像重構(gòu)35475.

5、2.1匹配算法35375.2.2匹配約束和相似度37385.2.3匹配算法38445.2.4兩幅圖像重構(gòu)44475.3單幅圖像重構(gòu)47495.4本章小結(jié)4950第6章系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)50606.1引言50536.1.1Matlab引擎50526.1.2OpenGL52536.2系統(tǒng)流程53546.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)54576.4實(shí)驗(yàn)57596.4.1實(shí)驗(yàn)原理及過(guò)程57586.4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析58596.5本章小結(jié)5960第7章結(jié)論6062參考文獻(xiàn)6