已閱讀1頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、實訓實訓1：單軸單軸步進電進電機定位控制機定位控制1.1.題目要求：題目要求：當按下控制開關SW0時，機械手從當前位置沿X軸右行10cm，當撥回控制開關SW0時，機械手回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：由于題目中未設定電機的運行速度，不妨假設電機的速度為500脈沖／s，這樣問題就歸結于控制一個電機恒速運轉一段脈沖的問題，只需要用PLC自帶的脈沖輸出信號PLS指令即可完成要求。電機的運轉軌跡如下圖所示：3.IO3.IO分配：分配：
2、4.4.系統(tǒng)程序設計：系統(tǒng)程序設計：5.5.思考題：思考題：（1）程序中給定的脈沖數是13300，試測量電機實際行走距離，判斷脈沖數與題目中要求的電機運行距離是否一致？若不一致，如何調整？（2）如何測算電機的脈沖數與其實際行走距離之間的換算關系？（3）如果考慮電機的左右限位，應如何修改程序？（4）參照上述程序，編寫電機行走15cm的梯形圖程序，并上機調試。（5）上題是利用PTO0實現單軸步進電機的定位控制，思考結合Y軸的上限位和下限位功
3、能，利用PTO1實現電機沿Y軸上行10cm然后返回的控制程序。實訓實訓2：單軸單軸步進電進電機速度控制機速度控制1.1.題目要求：題目要求：當按下控制開關SW0時，機械手從當前位置沿X軸以500HZ速度右行5cm，然后以1500HZ速度右行5cm，接著以2000HZ速度右行5cm，最后以500HZ速度右行5cm結束，當撥回控制開關SW0時，機械手以2500HZ速度回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：該要求與上題區(qū)別之處在于系統(tǒng)要求
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論