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1、近年來,懸臂式掘進機的發(fā)展趨勢是:近年來,懸臂式掘進機的發(fā)展趨勢是:切割功率不切割功率不○1斷加大,生產(chǎn)能力和切割硬度不斷提高,可切割斷加大,生產(chǎn)能力和切割硬度不斷提高,可切割120120MPaMPa的巖石,設(shè)計生產(chǎn)能力達的巖石,設(shè)計生產(chǎn)能力達500500m3hh以上;以上;截割、裝載、截割、裝載、○2履帶行走等機構(gòu)進一步改進,使用范圍進一步拓寬,除應(yīng)履帶行走等機構(gòu)進一步改進,使用范圍進一步拓寬,除應(yīng)用于煤礦外,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于地下工程和
2、隧道施工;用于煤礦外,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于地下工程和隧道施工;采○3用微機工況監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)和截割斷面形狀自動控制技術(shù),用微機工況監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)和截割斷面形狀自動控制技術(shù),自動化程度大幅度提高;自動化程度大幅度提高;增設(shè)頂板和煤壁錨桿鉆機,實增設(shè)頂板和煤壁錨桿鉆機,實○4現(xiàn)掘錨一體化功能?,F(xiàn)掘錨一體化功能。以煤巷掘進機為主的機械化作業(yè)線以煤巷掘進機為主的機械化作業(yè)線采用掘進機掘進煤巷,必須有一套與之相適應(yīng)的機械采用掘進機掘進煤巷,必須有一套與之相
3、適應(yīng)的機械運輸設(shè)備,它們相互配置形成一條機械化作業(yè)線,這是加運輸設(shè)備,它們相互配置形成一條機械化作業(yè)線,這是加快煤巷掘進速度和提高勞動生產(chǎn)率的有效途徑。目前常用快煤巷掘進速度和提高勞動生產(chǎn)率的有效途徑。目前常用的,煤巷施工機械化作業(yè)線有以下幾種。的,煤巷施工機械化作業(yè)線有以下幾種。(1)掘進機-鏈板輸送機機械化作業(yè)線)掘進機-鏈板輸送機機械化作業(yè)線該作業(yè)線的主要設(shè)備是煤巷掘進機和鏈板輸送機。掘該作業(yè)線的主要設(shè)備是煤巷掘進機和鏈板輸送機。
4、掘進機截割下來的煤(巖)通過裝載機構(gòu)經(jīng)膠帶轉(zhuǎn)載機卸給進機截割下來的煤(巖)通過裝載機構(gòu)經(jīng)膠帶轉(zhuǎn)載機卸給其下方的鏈板輸送機,經(jīng)鏈板輸送機再卸載到煤倉或其他其下方的鏈板輸送機,經(jīng)鏈板輸送機再卸載到煤倉或其他運輸設(shè)備上,這樣可以保證截割下來的煤不間斷地運出。運輸設(shè)備上,這樣可以保證截割下來的煤不間斷地運出。掘進機向前掘進一段距離后,鏈板運輸機即在停機支護的掘進機向前掘進一段距離后,鏈板運輸機即在停機支護的時間接長一段。因此,該作業(yè)線雖然在掘進
5、工作時能連續(xù)時間接長一段。因此,該作業(yè)線雖然在掘進工作時能連續(xù)運輸,但由于需頻繁接長鏈板機仍然存在間斷運輸問題,運輸,但由于需頻繁接長鏈板機仍然存在間斷運輸問題,而且勞動強度大,占用人員較多的問題,該作業(yè)線主要適而且勞動強度大,占用人員較多的問題,該作業(yè)線主要適運機構(gòu)、橋式轉(zhuǎn)載機、可伸縮雙向膠帶輸送機再卸至其他運機構(gòu)、橋式轉(zhuǎn)載機、可伸縮雙向膠帶輸送機再卸至其他運輸設(shè)備上,膠帶輸送機上膠帶向外運煤的同時,下膠帶運輸設(shè)備上,膠帶輸送機上膠帶
6、向外運煤的同時,下膠帶能同時向工作面運送材料,使上膠帶出煤和下膠帶進料形能同時向工作面運送材料,使上膠帶出煤和下膠帶進料形成一個運輸系統(tǒng),可簡化輔助運料系統(tǒng)。為減少接長輔助成一個運輸系統(tǒng),可簡化輔助運料系統(tǒng)。為減少接長輔助時間,膠帶可儲存時間,膠帶可儲存100100m的長度。為了適應(yīng)橋式膠帶轉(zhuǎn)載的長度。為了適應(yīng)橋式膠帶轉(zhuǎn)載機與可伸縮膠帶輸送機搭接長度的要求,可伸縮膠帶輸送機與可伸縮膠帶輸送機搭接長度的要求,可伸縮膠帶輸送機的外段膠帶輸送
7、機機尾長度必須延長機的外段膠帶輸送機機尾長度必須延長1212~1515m。掘進工。掘進工作面延長膠帶輸送機的方法,見圖作面延長膠帶輸送機的方法,見圖2(a)2(a)所示。掘進機在工所示。掘進機在工作面向前掘進到橋式轉(zhuǎn)載機的最大搭接長度以后,掘進機作面向前掘進到橋式轉(zhuǎn)載機的最大搭接長度以后,掘進機后退使其尾部與可伸縮膠帶輸送機尾部連接,同時將可伸后退使其尾部與可伸縮膠帶輸送機尾部連接,同時將可伸縮膠帶輸送機的外段膠帶輸送機尾部與中間架部分
8、的連接縮膠帶輸送機的外段膠帶輸送機尾部與中間架部分的連接裝置脫開,如圖裝置脫開,如圖2(b)所示。通過掘進機前移,將外段膠)所示。通過掘進機前移,將外段膠帶輸送機尾部拖前帶輸送機尾部拖前1212~1515m,使外段膠帶輸送機尾部與中,使外段膠帶輸送機尾部與中間架之間留間架之間留1212~1515m的間隔空間,如圖的間隔空間,如圖2(c)所示。并在)所示。并在預(yù)留的間隔空間中進行中間架的組裝工作。預(yù)留的間隔空間中進行中間架的組裝工作。這種
9、機械化作業(yè)線的主要特點是:可充分發(fā)揮掘進機這種機械化作業(yè)線的主要特點是:可充分發(fā)揮掘進機的生產(chǎn)效率,切割、裝載、運輸生產(chǎn)能力大,掘進速度快,的生產(chǎn)效率,切割、裝載、運輸生產(chǎn)能力大,掘進速度快,上膠帶出煤、下膠帶運料,膠帶延長速度快,每延長上膠帶出煤、下膠帶運料,膠帶延長速度快,每延長1212m膠帶僅需膠帶僅需3030minmin,進行永久支護時即可接長膠帶,掘進循,進行永久支護時即可接長膠帶,掘進循環(huán)時間短。該作業(yè)線在巷道長度大于環(huán)時間
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