第14章 蝸桿傳動(dòng)

1、２２１第14章蝸桿傳動(dòng)本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)?了解蝸桿傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)?掌握蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算?掌握蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、材料和結(jié)構(gòu)?掌握蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算?掌握蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換中，常需要進(jìn)行空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，在要求大傳動(dòng)比的同時(shí)，又希望傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，采用蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則可以滿足上述要求。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成，用來傳遞空間兩交錯(cuò)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。如圖141所示。通常兩軸交錯(cuò)角

2、為90蝸桿為主動(dòng)件。14.1蝸桿傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)14.1.1蝸桿傳動(dòng)的類型如圖142所示，根據(jù)蝸桿的形狀，蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)（圖a），環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（圖b）和錐面蝸桿傳動(dòng)(圖c)。a)b)c)圖142蝸桿傳動(dòng)的類型圓柱蝸桿傳動(dòng)，按蝸桿軸面齒型又可分為普通蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。普通蝸桿傳動(dòng)多用直母線刀刃的車刀在車床上切制，可分為阿基米德蝸桿（ZA型）、漸開蝸桿（ZI型）和法面直齒廓蝸桿（ZH型）等幾種。如圖143所示，車制阿

3、基米德蝸桿時(shí)刀刃頂平面通過蝸桿軸線。該蝸桿軸向齒廓為直線，端面齒廓為阿基米德螺旋線。阿基米德蝸桿易車削難磨削，通常在無需磨削加工情況下被采用，廣泛用于轉(zhuǎn)速較低的場合。圖141蝸桿傳動(dòng)２２３圖145阿基米德蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸蝸輪的齒數(shù)一般取z2＝27～80。z2過少將產(chǎn)生根切；z2過大，蝸輪直徑增大，與之相應(yīng)的蝸桿長度增加，剛度減小。蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)速之比。當(dāng)蝸桿回轉(zhuǎn)一周時(shí)，蝸輪被蝸桿推動(dòng)轉(zhuǎn)i過z1個(gè)齒（或z1z2周），因

4、此傳動(dòng)比為：（141）1221zznni??式中：n1、n2分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速（rmin）。在蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)比的公稱值按下列數(shù)值選?。?、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40、80為基本傳動(dòng)比應(yīng)優(yōu)先選用。z1、z2可根據(jù)傳動(dòng)比按表141選取。i表141141z1和z2的推薦值的推薦值i7～89～1314～2425～2728～4040z143～42～32～31～