第三屆光電大賽-導(dǎo)航車參賽作品

1、1第三屆全國(guó)光電設(shè)計(jì)大賽理論方案報(bào)告第三屆全國(guó)光電設(shè)計(jì)大賽理論方案報(bào)告編號(hào)：10437參賽題目：基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車參賽隊(duì)伍名稱：Answer所在學(xué)校：武漢理工大學(xué)隊(duì)長(zhǎng)姓名：劉軒提交方案時(shí)間：2012、05、09第三屆全國(guó)光電設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)制1參賽題目：基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車一.研究?jī)?nèi)容光學(xué)理論與應(yīng)用，光電檢測(cè)技術(shù)，光電傳感器原理與應(yīng)用，光電導(dǎo)航原理與應(yīng)用，光電轉(zhuǎn)換原理與應(yīng)用，光耦隔離電路原理與應(yīng)用，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子

2、技術(shù)，單片機(jī)原理與應(yīng)用，電機(jī)控制學(xué)，AltiumDesignerSummer09使用，常用光電傳感器及電子元器件性能和使用，AD轉(zhuǎn)換和DA轉(zhuǎn)換等二.研究方案（1）解決小車驅(qū)動(dòng)的若干問(wèn)題；（2）解決小車避障的若干問(wèn)題；（3）解決小車導(dǎo)航的若干問(wèn)題；（4）解決小車智能控制的若干問(wèn)題；（5）解決各模塊整合的若干問(wèn)題。三.技術(shù)路線及可行性分析（1）驅(qū)動(dòng)：設(shè)計(jì)大電流“H”橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或使用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用由雙極性管組成的H橋電路。用