西門子s7200與變頻器modbus通訊實例詳解

1、第1頁，共11頁西門子S7200與變頻器MODBUS通訊實例詳解西門子西門子S7200PLC簡介簡介西門子S7200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7200微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。Modbus通訊協(xié)議簡介通訊協(xié)議簡介Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在19

2、79年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。1

3、MODBUSRTU協(xié)議在協(xié)議在S7200中的應(yīng)用原理中的應(yīng)用原理1.1MODBUSRTU協(xié)議與協(xié)議與S7200相互關(guān)系簡介相互關(guān)系簡介S7200CPU上的通訊口Pt0可以支持MODBUSRTU協(xié)議，成為MODBUSRTU從站。此功能是通過S7200的自由口通訊模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通訊設(shè)備傳輸。想在S7200CPU與其他支持MODBUSRTU的設(shè)備使用MODBUSRTU協(xié)議通訊，需要由有S7200CPU做MODBUS主

4、站。S7200CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。2從站指令的用法：從站指令的用法：S7200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUSRTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Pt0)。第3頁，共11頁●從站地址:MODBUS從站址，取值1~247●波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600●奇偶校驗:0=無校驗1=奇校驗2=偶校驗●延時:附加字符間延時，缺省值為0●最大IQ位:參與通

5、訊的最大IO點數(shù)，S7200IO映像區(qū)為128128，缺省值為128●最大AI字?jǐn)?shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲區(qū)字(VW)●保持寄存器區(qū)起始址:以●初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1●錯誤代碼:0=無錯誤。1.3注意的問題注意的問題調(diào)用Step7MciroWIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemy)。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫子程

6、序和中斷程序所要用到變量存儲空間。編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定保持寄存器區(qū)，是S7200CPUV數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運行時會產(chǎn)生錯誤，不能正常通訊。注意MODBUS中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個數(shù)。3主站指令的用法：主站指令的用法：1.MODBUSRTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用

7、預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對Pt0和Pt1有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。2.MODBUSRTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。3.MODBUSRTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721－230BA），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7200CPU不支持。使用MODBUSRTU主站指令庫，可以讀寫MODBUSRTU從