銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整 使用αi α電機(jī) 補(bǔ)充說明

1、銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整使用銑床或加工中心機(jī)床加工高精度零件（如模具）時，應(yīng)根據(jù)實際機(jī)床的機(jī)械性能對CNC系統(tǒng)（包括伺服）進(jìn)行調(diào)整。在FANUC的AC電機(jī)的參數(shù)說明書中敘述了一般調(diào)整方法。本文是參數(shù)說明書中相關(guān)部分的翻譯稿，最后的“補(bǔ)充說明”敘述了一些實際調(diào)試經(jīng)驗和注意事項，僅供大家參考。對于數(shù)控車床，可以參考此調(diào)整方法。但是車床CNC系統(tǒng)無G08和G05功能，故車床加工精度（如車螺紋

2、等）不佳時，只能調(diào)整HRV參數(shù)和伺服參數(shù)。Cs控制時還可調(diào)整主軸的控制參數(shù)。目錄目錄使用αi電機(jī)…………………………………………………P2使用α電機(jī)……………………………………………………P22補(bǔ)充說明………………………………………………………P241使用使用αi電機(jī)電機(jī)3.4.1伺服伺服HRV控制的調(diào)整步驟控制的調(diào)整步驟⑴概述概述i系列CNC（15i16i18i）的伺服因為使用了HRV2和HRV3控制（21i為選擇功能），改善了電流回

3、路的響應(yīng)，因此可使速度回路和位置回路設(shè)定較高而穩(wěn)定的增益值。振，這樣可提高速度回路的振蕩極限。③消振濾波器的調(diào)整（圖3.4.3(c)中的3）機(jī)床可在某個頻率下產(chǎn)生諧振。此時，用消振濾波器消除某一頻率下的振蕩是非常有效的。④精細(xì)加減速的設(shè)定（圖3.4.3(c)中的4）當(dāng)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)較高時，可能會出現(xiàn)加工的形狀誤差取決于CNC指令的擾動周期的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可用精細(xì)加減速功能消除。速度環(huán)使用盡可能高的回路增益可以改善整個伺服系統(tǒng)的性能。⑤前

4、饋系數(shù)的調(diào)整（圖3.4.3(c)中的5）使用預(yù)讀功能的前饋，可以消除伺服的時滯，從而可減小加工的形狀誤差。一般，前饋系數(shù)為97%—99%。⑥位置增益的調(diào)整（圖3.4.3(c)中的6）當(dāng)提高了速度回路的響應(yīng)時，可以設(shè)定較高的位置增益。較高的位置增益可減小加工誤差。3⑦設(shè)定和調(diào)整HRV3控制（圖3.4.3(c)中的7）若要求進(jìn)一步改善伺服性能，可使用HRV3，以此設(shè)定更高的速度回路增益。圖3.4.1(c)伺服HRV控制的調(diào)整表3.4.1使用