fanuc cnc系統(tǒng)與機(jī)床的連接及調(diào)整

1、FANUCCNC系統(tǒng)與機(jī)床的連接及調(diào)整系統(tǒng)與機(jī)床的連接及調(diào)整計(jì)算中1個(gè)脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實(shí)際就考慮了電動(dòng)機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向111表示電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，111為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)固定設(shè)為8129。設(shè)定位置反饋脈沖數(shù)固定設(shè)為12500。設(shè)定參考計(jì)數(shù)器容量機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)

2、以確定零點(diǎn)。該值等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)給軸的移動(dòng)脈沖數(shù)。按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機(jī)，伺服初始化完成。設(shè)定伺服參數(shù)0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動(dòng)時(shí)允許的最大跟隨誤差、停止時(shí)允許的最大誤差、加減速時(shí)間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警。主軸電動(dòng)機(jī)的初始化設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有F

3、ANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。設(shè)定主軸控制的參數(shù)設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見(jiàn)“參數(shù)說(shuō)明書”。編梯形圖，調(diào)機(jī)要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，SSTP是這一指令的控制信號(hào)，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CN

4、C系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī)，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在FROM中，因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫入FROM，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(功能)中對(duì)各控制功能的信號(hào)都

5、有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的IO控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。綜上所述，調(diào)機(jī)有三個(gè)要素：接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫入ROM。0系統(tǒng)用的

6、是EPROM，所以需要專用的寫入器；0i等其它系統(tǒng)用FROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。FANUC系統(tǒng)運(yùn)行可靠，調(diào)試容易，因此在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用。810M跟隨誤差過(guò)大的故障維修＿西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現(xiàn)ALMll21報(bào)警和ALMl681報(bào)警。分析與處理過(guò)程：SIEMENS810系統(tǒng)ALMll21報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大(YCLAMPINGMON

7、ITING)”；ALMl681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使

8、其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。例470刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電

9、磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正常回零可恢復(fù)正常。例471換刀過(guò)程有卡滯的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。例4

10、72換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油

11、，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。例473換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡住；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖

12、恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這